材料展厅设计说明

材料展厅设计说明（精选6篇）

材料展厅设计说明 篇1

把一些传统的观念的大项进行拆分，木工所涉及的小项都分开，仅保留楼梯在木工里也是为了展示效果。也合并了一些区域，比如墙纸、布艺及辅料区同洽谈、业绩展区，把他们融在一起，效果会更好。最终划分了13个展区：1，橱柜及配件区。2，卫浴区。3，建筑陶瓷、石材展区。4，水电材料区。5，木工材料区。6，定制家具区。7，涂料区。8，地面铺装材料区。9，门窗玻璃区。10，吊顶区。11，墙纸、布艺及辅料区同洽谈、业绩展区。12，软装饰区.13，工程材料封存区。

设计风格上分精装修区域，和重点式装修区。软装饰区，洽谈区，工程材料封样区为精装修区，橱柜和卫浴及定制家具和木工材料区为过渡区，精装修和重点式装饰相结合。精装修区就是按实景装修，整体效果好，给人感觉装修具有完整性。过渡区域实景区按实景精装修，展示区域按重点式装修。其实重点式装修，就是卖场模式，初步方按设计为水泥毛胚为主墙体，天花不作装修，完全喷黑，局部做小顶，装射灯，产品展示部分重点装饰。

软装饰区是最终成品展区，整体效果最好，从门前经过或进展厅给人的第一感觉要好，所以放在最前面。同洽谈、业绩展区放中间，因为这实际是核心区域，人主要在这个区域工作，设计2个入口，方便进出和选材料。工程材料封存区是本公司常用的区域，所以放在办公区域入口旁，方便使用。木工材料区和定制家具区及厨卫区因为有实景展示，相对效果好，适合在过渡区域。木工材料区和定制家具区安排在一起，也是为了让定制家具和传统木工在一起可以充分比较。厨卫区要用大量瓷砖石材，可以充当瓷砖石材区的实景展区，也就安排厨卫区旁边。灯饰区会用黑色背景，开灯后有指引效果，所以放在材料展区的另一入口。其他区域放在中间无特殊定位，只是根据实际效果安排位置。1，橱柜及配件区

1，常规中式整体厨房一间。包含：燃气灶、抽油烟机、微波炉、消毒柜、垃圾处理器。

2，配件展示：五金（拉手、门铰、气撑、拉篮等功能配件）、台面、门板小样、板材、橱柜照明，陈列展示。

模拟厨房设计的是一个实用的家庭橱柜，和现在最常见的厨房户型和大小相当。未设计成卖场款式，因为作为材料展厅实际功能需要，设计成接近家庭的橱柜款式，更能体现实际功能和效果。还有就是展厅面积小，也不适宜做超大的形象式橱柜。2，卫浴区

1，整体浴室一间。包含：淋浴房、马桶、台盆、浴室五金、取暖器、照明灯。2，游泳设备及配件、SPA及桑拿设备、循环过滤产品等，陈列展示。3，卫浴展示：多款浴缸、淋浴房、马桶、台盆、龙头等，陈列展示 3，建筑陶瓷、石材展区

1，靠近厨卫，结合厨卫区做实景展示。2，各类墙地砖、原辅材料，陈列展示。

3，石材、石雕及石制品、异型石材、园艺文化石等，陈列展示。4，水电材料区

1，水管、电线（切面和大样）细节展示，2，水管，水管配件，电线，开关，变压器，消防材料，陈列展示。3，台灯、落地灯、壁灯、吊灯、筒灯、格栅灯等，陈列展示。5，木工材料区

1，基材精品展示（木芯板、夹板、指接板、高密板、实木颗粒板做小块剖面）细节展示。2，木饰面，木线，木工五金，陈列展示。3，木工成品柜子1-2组，成品展示。4，楼梯、扶手，陈列展示。

做一个高台，2组短楼梯了上去，高台上展示楼梯配件。6，定制家具区

1，衣柜、书柜，成品展示一组

2，隔断门、移门、移动隔间、衣帽间、滑动门、铝框门、木框门等，陈列展示。3，色板，五金配件，陈列展示。7，涂料区

1，普通涂料、机理涂料、木器漆实样效果配合成品码堆展示。

2，防水材料分层做实样，细节展示，8，地面铺装材料区

1，实木地板、实木复合地板、强化木地板、软木地板、竹地板等，陈列展示。2，手工、机制地毯及纺织地铺材料等，陈列展示。3，地板，地毯做小样，细节展示。9，门窗玻璃区

1，实木门、实木复合门、生态门、玻璃门、折叠门、百叶门等，陈列展示。2，门辅助材料：木皮、木塑、高分子材料、密封材料、锁具、合页等，陈列展示。3，艺术玻璃、建筑玻璃、有机玻璃等，陈列展示。10，吊顶区

1，集成吊顶、金属吊顶、石膏制品吊顶等，陈列展示。2，软膜天花，实景展示。

11，墙纸、布艺及辅料区同洽谈、业绩展区

1，墙纸、布艺区结合洽谈及奖证展示区，实景展示。

2，PVC壁纸、无纺布壁纸、纯纸壁纸、机理壁纸、墙布，壁纸辅料等

这是整个展厅的核心，中间设计成圆桌，表示不管甲方还是乙方，都是平等的。四周实墙贴墙纸线条收边，然后把业绩照片奖证等装裱精致后挂上去。边上再配上窗帘，用材料展示来烘托照片的效果。12，软装饰区

1，装修样板间，客厅、餐厅、卧房各一间。位置在展厅前半部分，和洽谈及奖证展示区临近。

软装饰区设定为成家庭装修的形式，客厅、餐厅和卧房最能代表家庭的元素，把他们展示出来，也能代表我们的最终成品。一般商用空间变化太多，也没有固定模式，所以这里不做成品展示。13，工程材料封存区

1，每一个工地确定的材料汇总备案和封存。

森海赛尔耳机特装展厅设计说明 篇2

首先，通过对森海赛尔的品牌认识，根据其产品特点，明确了展厅设计要充分体现其科技、时尚和品质的设计理念，确立了我们的设计主题“科技与时尚，品质与生活”。然后从各个方面人手，形式与内容相统一，力求体现我们的设计主题。

展厅设计形式上主要采用流线型以增强其表现力，通透灵动的线条，开放流动的空间，给参观者带来视觉美感的同时，也给人们提供更多的自由和方便。其次，我们在设计形式上的另外一个亮点是结合产品对象，采用耳机和耳塞的造型作为一个形式设计元素，中间主展示区吊顶结构以知名度很高的一款耳塞MX500为设计元素，利用流线造型的耳塞构造出一个中空的试听区；左前方的试听区也采用耳塞造型，使听众仿佛进身于一个偌大的耳塞里，尽情享受天籁之音。

色彩上我们选择白色、蓝色和深灰作为主要色彩，白色代表了现代，蓝色、深灰体现出科技的力量，这些色彩巧妙搭配运用给人们带来一种科技感、现代感、时尚感与品质感，使人们眼前一亮。

展厅主要分为四个展区，有主展区、试听区、休息区和贵宾区。首先，中间的主展示区主要用于大量的产品展示，用最直观的形式使观众来感受其产品，主展示区上方的吊顶造型采用耳塞的形式，仿佛把人们笼罩在音乐之中。其次，左前方是试听区，采用的半开放的耳机造型，用于陈设视听设备，让人们亲身体验产品品质。然后，左后方是休息区，给人们提供了参观后的休息场所，同时也充当了一定的试听区的作用，给人一种舒适恬静的感觉，满足不同人群的需求。最后，右后方的贵宾区采用磨砂玻璃半包围结构，为商业洽谈提供了一个安静舒适的场所。

我们的展厅设计紧紧把握“科技与时尚，品质与生活”的设计主题，色彩充分体现科技感和现代感，设计形式采用流线型，充分运用了耳机产品的独特造型，整体给人感觉像是一个巨大的耳塞半漏在地面上，造型新颖而个性鲜明，空间上通透开放，使人们进入流动的展厅仿佛进入流淌的音乐之中。相信参观者参观后一定会留下深刻印象，感受到我们的设计意义。

材料展厅设计说明 篇3

企业展厅设计的装饰准则与我们所指的的家庭这些准则是有这很多差异的，企业展厅设计更加复杂，工艺更加精湛，细节把控严苛，漂亮不仅仅是在后期的场景布置阶段，施工中的工艺也要有它的独特美感；

企业展厅设计的装饰准则：1.简练。展台越复杂就越简略使参观者利诱，就越不简略形成明晰、强烈的形象。简练、明快是招引观众的最好办法。相片、图表、文字说明应该清晰、简练。2.调和。许多人以为，在所有规则中，调和是展台规划最重要的一条规则。展台是由许多要素，包括布局、照明、色彩、图表、展品、展架、展具等组成。好的规划是将这些要素结合乘一体，协助展出者到达展出的意图。3.杰出焦点。展现应由中心、有焦点。焦点挑选应服务于展出意图。经过方位、安置、灯火等手法杰出要点展品。焦点的设置不宜过多，设一个即可。经过独自陈设、使用射灯等手法杰出、着重要点展品。4.表达清晰的主体，传达清晰的信息。主题是展出者期望传达给参观者的基本信息和形象，一般是展出者自身或许产品。

5.建立夺方针志。与众不同能招引更多的参观者，是参观者更简略识别寻觅，使未走进展台的参观者也会留下形象。规划要共同，可是不要脱离展出方针和商业形象。6.从方针观众的视点做规划。展览规划要考虑人，主要是方针观众的意图、心情、爱好、观念、反映等要素。从方针观众的视点进行规划，简略引起方针观众的留意、共识，并给方针观众留下比较深的形象。7.考虑空间。规划人员还需求考虑展台作业人员的数量和参观者数量。要经过布局、展台展架使用量以及安置方法来规划。8.人流组织。规划人员要经过了解展出者的期望来设定展台的风格和品尝。习惯何种人群。9.展台易建易拆。展台结构应当简略，在规则时刻内可以装拆。建拆施工时刻一般由博览会组织者决议。规划人员在开始规划前应当了解施工时刻。展厅装潢。10.稳重规划，不容易更改。规划时，要考虑周到、全面、规划方案一旦讨论经过就不要容易更改，特别不要在后期更改，更改可能延迟施工，添加费用，乃至影响开幕。

在预算内做规划。预算常常是对立源。预算和规划要求之间可能有很大距离，作为规划人员，有必要现实地承受预算，在预算内极力做好规划作业。北京展厅设计要留意什么问题呢? 第一：展厅的安全问题；展厅的面积较为广大，若是没有什么活动举行的话，它就不像陈设室那样需求摆放许多物品，主要以空阔的面积让行人走动自若。因而安全问题即便不说都应该是装饰的重中之重，灭火器的摆放和警报器的设置都要在一眼就能看到的方位。

第二：展厅的色彩挑选；在展厅设计时不宜太过于死板，也不适合挑选过于跳动性的色彩。无论是色彩抑或是展厅主要原料都要让人感觉到大气、典雅、严肃，因而最好挑选白色和灰色，相得映彰。

展厅设计合同 篇4

乙方：

经双方认真协商，就制作贵院展厅一事，甲乙双方达成如下条款：

一、乙方按照设计方案，负责新增展厅(见图)展架及内容板的制作，并负责施工质量。

二、展架为2.48m1m，(走廊为2.38m)统一使用八棱柱系列组合式标准展具;展板62块，由乙方配齐相应的八棱柱、白板、联板、锁头、射灯等配件，具体数量见预算;内容板数量是62块，尺寸为0.9m，1.35m(原展厅展具不动，内容适当调整)。

三、乙方按甲方同意的设计方案进行制作。在安装中，根据展厅实际情况进行小的变动调整，属允许范围，如有较大设计变动，需甲乙双方代表协商决定。

四、甲方有权监督乙方的制作，并对内容部分进行严格的编审、校对把关。制作内容版的资料由甲乙双方提供，乙方也将提供部分美术效果资料，并负责美术设计制版。

五、展厅的制作工期由甲乙双方协商确定，一般为资金到乙方帐户起45天时间完工。如因甲方原因，如案例资料提供、审查内容、资金、定稿签字等方面事宜耽误的时间，乙方不负责任，制作的时间也将顺延。

六、乙方保证在施工期间不得损坏场地建筑，如有损坏应照价赔偿。

七、制作费用。合同签订5个工作日内，甲方支付乙方首期制作费用，剩余款项待工程完工验收后，5个工作日内向乙方一次性结清。

八、甲方应在乙方正式进入展厅安装展览之前，完成灯光布置(灯光要特别明亮，要能看清展板上的小字)、窗帘安装、地面、墙面粉刷(如需要)等工作。特别是应将灯光开关移至进门门框5公分位置，防止装上展架后，将开关挡住，造成使用不便。

九、本合同未涉及事宜，由甲乙双方本着制作好展厅的原则协商解决，单方面决定无效。

十、甲方有完好无损接受乙方发去的展具的义务。

十一、本合同共印2份，甲乙双方各持1份。

甲方：

代表签字(盖章)：

20xx年x月x日

乙方：

代表签字(盖章)：

机器人创新设计作品说明材料概要 篇5

机器人创新设计作品说明材料 学 校 名 称:景德镇高等专科学校 作 品 名 称:探索者机器人创新设计 作 品 设 计 成 员: 作 品 设 计 时 间:二零一二年十月十九日 摘要

本文主要介绍了一个基于ARM7 LPC2138,32 位的高性能主控芯片控制的探索者机器人的创新设计,该设计包括C语言编程,声控、振动、触碰、光强、闪动、黑标、白标、近红外等多种传感控制,图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程序及其他功能实现。

在设计中,详细的展现了探索者机器人的各个功能模块、传感器的属性功能工作状况。最后,实现整个实验功能创新设计。

目录 摘要(1 第一章引言(1 1.1 探索者机器人创新设计概述(2 1.2 探索者机器人创新设计特点(2 1.3 探索者机器人创新设计目的(3

1.4 探索者机器人创新设计意义和前景(4 第二章、主控板(5 第三章、红外接收头(5 第四章、语音模块(5 第五章、LED 模块(6 第六章、舵机(6 第七章、传感器(7 7.1 黑标/白标传感器(8 7.2近红外传感器(8 7.3 姿态传感器(9 7.4 闪动传感器(9 7.5 声控传感器(10 7.6 触碰传感器(10 7.7 振动传感器(11 7.8 触须传感器(11 7.9 光强传感器(11 第八章、编程手柄说明(12 第九章、C 语言编程基础指南(13 9.1 安装编程环境(13

9.2 第一个ARM 软件(18 9.3 烧写程序(21 9.4 ARM 主控板端口列表(22 9.5 库函数(24 lib_io.c(24 lib_irq.c(26 lib_arm.c(27 第十章、Robottime Robotway Studio 指南(28 10.1 准备运行环境(28 10.2 RRS 使用流程(28 第十一章、扩展模块指南(29 11.1 蓝牙模块(29 11.2 语音识别模块(29 11.3 自平衡模块(30 第一章、引言

1.1、探索者机器人创新设计概述

“探索者”机器人创意设计是机器时代推出的一种机器人创新设计理念。探 索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念,机械结构设计概念明显,传动结 构突出,可以满足绝大部分的机械原理构造。金属机械零件美观耐用,除了可以 的搭建常规的机器人机构,还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。探索者

主控板采用了32 位高性能主控芯片,拥有C 语言编程、图形化编程及便携式编程三种编程模式,能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程

序。包装箱里更配备了多种常见传感器,能让用户搭建的机器人活起来,使它们 能够听到、看到、触摸到人类世界。1.2、探索者机器人创新设计特点 Ⅰ、突出机构设计。

探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件,搭建出各式各样的机械结构。包含大量传动机构零件,引入欠驱动设计思路。除了可搭建出各种典型的机器人机构以外,更可以激发想象力,设计出无数种创意独特的机器人机构。

Ⅱ、控制能力优越。

探索者控制器采用ARM7 LPC2138,32位的高性能主控芯片,是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器。拥有巨大的缓冲区空间和强大的处理功能,可同时控制6 路舵机,2路直流电机,4路传感器,并可串联协同工作,非常适合作为智能机器人的主控制器。

Ⅲ、开放电子端口。

探索者开放了包括控制器和多种传感器在内的所有电子部件I/O 接口,并提供所有电子元件电路图,供用户学习使用,可进行单片机、传感器、数字/模拟

电路等课程的各种实验。极大方便了有二次开发需求的用户。

1.3、探索者机器人创新设计目的

探索者机器人是一个典型的自动化系统,是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展,许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程,那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理,也就是可以将其称为现代创新工程之道。许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人,为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台,引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。因此,采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是探索者机器人的目的和动因。教学常用机器人大致可以分为三大类:轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。目前,人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。

机器人创新设计将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践(包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程,同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设,满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。机器人创新设计能满足大量学生进行基础课程实验,掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技

术等工程基础课程的内容,又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛,激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。

机器人创新设计可以引领科技走向进步,实现科学、便捷、安全、效率、自动化、智能化等多功能设计。为打造世界知名的民族机器人品牌、探索全人类机器人梦想而努力。造福人类,贡献社会。

1.4探索者机器人创新设计意义和前景

㈠、为电子设计,自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。

㈡、与机器人技术发展趋势相结合,用机器人取代传统的电子、电路、单片机等分立式实验仪器,增强实验的开放程度和系统性,为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造力和展现才能的空间。

㈢、为学校参加国内、国际各种机器人大赛等提供配套的硬件和软件支持,激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。对于学生结束学业后走上工作岗位更好的适应市场需求奠定基础,对于学校招生也起到一个助推作用。

㈣、达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。

㈤、智能机器人玩具的研发与设计。

㈥、通过探索者机器人的创新设计可以投入到实际工程项目设计,制造出用于生活、商业、工业、军工、航空、航天、探险等多种领域的工具。

第二章、主控板(晶振:11.0592M

1、输入端口A,连接传感器

2、输入端口B,连接传感器

3、输入端口C,连接传感器

4、输入端口D,连接传感器

5、红外接收端口,连接红外接收头

6、通道选择键,对应手柄的通道选择键,分为ABC三个通道

7、程序写保护口,1为正常工作状态,当按钮拨向ON时才可以进行程序下载

8、程序下载端口,连接下载线

9、舵机端口1~6,连接舵机,从左起竖排4针接口为一组,共分为6组。(注意:

具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有看过操作说明之前请不要连接电机

10、输出端口7~8,连接LED、语音模块等执行部件,从左起竖排4针接口为一组, 共分为2组。(注意:具体连接方式在操作说明中会用图示详细说明,在没有 看过操作说明之前请不要连接LED以及语音模块

11、电源端口,接入电池或适配器连接

12、复位键,对单片机进行重启,会清除单片机内所有未保存的动作

13、电源开关

14、电源指示灯,当开关打开后,指示灯长亮并且呈红色 第三章、红外接收头

红外接收头主要用于接收来自手柄控制发出的红外信号。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ 有效距离:5米

①、红外接收元件,用于接收手柄发出的红外信号 ②、固定孔,便于用螺丝将接收头固定于机器人上 ③、三芯输入线接口,连接三芯输入线 第四章、语音模块

可录制、存储和播放50分贝以上,最长20秒的音频。

①、录音键,一直按下可以录音,白色LED长亮,录音完毕松开录音键,LED 灯熄灭

②、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线

③、播放键,按下,可以播放录音,播放完毕后LED闪动一下 ④、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ⑤、音频输入口,可插入音频输入线进行录音

⑥、麦克风,录制声音时需要将音源对准麦克风 ⑦、音频输出口,可以连接外放设备(音箱、耳机等 第五章、LED模块

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、双色LED灯,颜色为红色与绿色 ③、四芯输出线接口,用于连接四芯输出线 第六章、舵机

1、圆周舵机正反转控制见光盘资料例程/舵机控制/ServoCode,可直接烧录hex 文件,该程序控制输出端口1的舵机转动,速度由大至小-改变转动方向-速 度由小至大。

2、在硬件上,圆周舵机是由标准舵机改造,拆除标准舵机中电位器与减速箱之 间的反馈电路,致使标准舵机的电机无法判断自身转动角度而持续转动。因 此圆周舵机在软件控制原理上与标准角度舵机相同,都是PWM 控制。

3、舵机控制函数Servo(uint8 Num,uint16 Ang,第一个参数为插接在主控制板 上的输出端口的序号,第二个参数的范围在0~180之间,该参数对标准舵机 而言,对应的是标准舵机的转动角度为0~180度,标准舵机的默认角度(复 位角度为90度;对圆周舵机而言,该参数越接近0或180,舵机转动速度越 快,反之越慢,参数等于90时圆周舵机停止转动,但是由于舵机硬件误差, 舵机停止转动的参数往往不等于90,而是在90左右浮动。因此,需要人为设 定圆周舵机的停止参数值大小,对圆周舵机的控制也要以此值为中心。在使

用指南手柄控制主控制板编程中,有关于手柄对圆周舵机微调的说明,以帮 助理解圆周舵机的编程控制技巧。黑色插线连接最外插针。第七章、传感器 7.1 黑标/白标传感器

黑标/白标传感器可以帮助进行黑线/白线的跟踪,可以识别白色/黑色背景中的黑色/黑色区域,或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号,使寻线更准确更稳定。有效距离在0.7cm~3cm 之间。

工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、黑标传感器元件,用于检测黑线信号

注意事项:黑标传感器的安装应当贴近地面且与地面平行,这样才能更加灵敏并且有效的检测到信号。

7.2近红外传感器

近红外传感器可以发射并接收反射的近红外信号,有效检测范围在20cm 以内。工作电压:4.7~5.5V 工作电流:1.2mA 频率:37.9KHZ ①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、近红外信号发射头,用于发射红外信号 ④、近红外信号接收头,用于接收反射的红外信号

注意事项:在安装近红外传感器时,注意不要遮挡发射和接收头,以免传感器检测发生偏差。

7.3 姿态传感器

姿态传感器可以检测机器人机身的倾斜变化,识别机器人所处的姿态,而适时做出反应。例如摔倒了之后,姿态传感器就会被触发。通常倾斜超过45 度时会被触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、姿态感应元件,检测机身的倾斜状态

注意事项:姿态传感器在安装时应注意与地面保持平行。以免传感器安装倾斜而引起持续触发。

7.4 闪动传感器

闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化,从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX照度以上变暗触发,30LUX照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,检测光线强度

注意事项:日光灯是有闪烁的,频率在50HZ左右,这种闪烁会被闪动传感器识别,因此要避免在日光灯下使用。

7.5 声控传感器

声控传感器可以检测到周围环境的声音信号,声控元件是对震动敏感的物质,有声音时就被触发。有效检测范围在50 分贝以上(参考正常人说话时的声音。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、微型麦克风,检测声音。7.6 触碰传感器

触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰,通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、触碰开关,检测触碰

注意事项:触碰感应器需要安装在机器人容易被触碰到的位置,需要触碰开关本身被物体碰到后才会被触发。

7.7 振动传感器

振动传感器可以检测到机体本身的振动。①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、振动感应元件,用于检测振动 7.8 触须传感器

触须传感器可以检测到物体对弹簧触须的有效触动。安装时通常是将弹簧与地面平行。有效触动角度45 度。

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线

③、弹簧触须:与障碍物接触后发生弹性形变,触发传感器

注意事项:触须感应器需要安装在机器人前端容易被触碰到的位置,需要弹簧触须被物体折弯至接触金属卡桥才会被触发。

7.9 光强传感器

光强传感器可以检测到周围光线强度的变化。光强传感器能够识别光线强弱,闪动传感器只能检测光线的突变。30 LUX 照度以下触发。(距离40瓦日光灯1.5米左右

①、固定孔,便于用螺丝将模块固定于机器人上 ②、四芯输入线接口,连接四芯输入线 ③、光敏元件,当光线由强变弱时被触发

注意事项:安装时注意将感光元件对准光源。这样传感器才能较精确的检测到光线的强弱变化。

第八章、编程手柄说明

1、红外信号发射端口

2、摇杆1,控制连接在主控板输出端口1 和端口2 所连接的舵机的动作

3、摇杆2,控制连接在主控板输出端口3 和端口4 所连接的舵机的动作

4、摇杆3,控制连接在主控板输出端口5 和端口6 所连接的舵机的动作

5、摇杆4,控制连接在主控板输出端口7 和端口8 所连接的语音模块或LED 的动作

6、动作加载键,清除当前未保存的动作

7、通道选择键,选择通道时,与主控制板通道配合使用,调整到对应通道

8、动作保存键,保存当前操作的动作

9、上方为动作记录键1,下方为动作播放键1,播放动作记录键1 录制的动作, 与主控板输入端口A 的触发功能对应

10、上方为动作记录键2,下方为动作播放键2,播放动作记录键2 录制的动作, 与主控板输入端口B 的触发功能对应

11、上方为动作记录键3,下方为动作播放键3,播放动作记录键3 录制的动作, 与主控板输入端口C 的触发功能对应

12、上方为动作记录键4,下方为动作播放键4,播放动作记录键4 录制的动作, 与主控板输入端口D 的触发功能对应

13、程序下载口,更新手柄程序

14、电源开关

15、微调,校正标准舵机角度以及圆周舵机停止不稳定状态

16、电源、信号指示灯,标志为红色时表示电源接通,蓝色时表示正在发射信 号

第九章、C 语言编程基础指南 9.1 安装编程环境

一、安装ADS 下载ADS1.2:http:///down/get.asp?id=39(右键单击链接左键点击上图所示的“本地双线路服务器”直接下载,或右键单击迅雷下载解压后点击“setup.exe”开始安装。

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6、点击“Next”

7、点击“Next”

8、点击“下一步”

9、点击“下一步”

10、选择安装程序“crack”目录下“LICENSE.DAT”点击“下一步”

11、点击“下一步”

12、点击“完成”

13、点击“Finish” 9.2 第一个ARM软件 打开ads 软件

1、点击“file”—“new”—“project”—“ARM Execuable Image for lpc2131”,选择 工程存放路径“位置”, 录入“工程名”(led,点击“确定”

2、工程建立完毕

3、选择红色下拉菜单处为“DebugInFLASH”

4、点击“Edit”—“DebugInFLASH Settings”,“Target Settings”项中“Post-Linker”选择“ARM fromELF”,点击“Apply”

5、续5,“ARM FromELF”项中“Output Format”选择“Intel 32 bit Hex”,“Output file name”栏输入“*.hex”(led.hex,点击“Apply”—“OK”

6、输入程序代码 /*点亮一个LED 灯*/ #include “config.h” #include “sysTime.h” const uint32_t Led1 =(1<<31;int main(void { PINSEL2 = PINSEL2 &(0x08;IO1DIR = Led1;IO1SET = Led1;

IO1CLR = Led1;initSysTime(;while(1 { IO1SET = Led1;pause(100000;IO1CLR = Led1;pause(100000;} return 0;}

7、点击F7,完成代码编译,led 工程目录FlashRel 中生成LPC21xx.hex 烧录文件 9.3 烧写程序

一、设置USB下载线

1、下载USB 驱动:http://code.google.com/p/robotway/downloads/list

2、解压后点击“setup”打开安装程序,在程序窗口点击“INSTALL”,完成后关闭驱动安

装程序

3、将USB 下载线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装

4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端口(COM 和 LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”—“端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”,点击确定完成。

二、下载安装烧写程序

1、下载烧写程序: http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150560.rar

2、解压后点击“Philips Flash Utility Installation.exe”安装程序

三、连接ARM主控板

1、将USB 下载线miniUSB 端接入ARM 主控板程序下载端口

2、拨动程序写保护口到“ON”位

3、打开ARM 主控板电源

4、按一次复位键

四、烧写程序

1、打开“开始菜单程序Philips SemiconductorsFlash UtilityLaunch

LPC210x_ISP.exe”

2、界面右侧Communication 栏,选择Connected to Port 为“COM 3:”

3、点击界面中下侧“Read Device ID”按钮,正常时出现“Please reset your LPC2000 board now and then press OK”,确定后界面左下角出现“Read Part ID Successfully”

4、点击界面中间“Erase”按钮,界面左下角出现“Erased LPC2000 Flash Successfully”

5、在“Flash Programming”栏,点击“Filename:”右下侧“...”按钮,在出现的对话框 中选择编译完成的“*.hex”文件,点击“Upload to Flash”,完成程序烧录。

9.4 ARM主控板端口列表

端口名称端口号端口功能功能说明 EINT0 外部中断0 输入

红外接收端口 P0.16 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 PWM5 脉宽调制器输出5 输出端口1 P0.21 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 AD0.2 A/D转换器0 输入2 输出端口1 P0.29 CAP0.3 定时器0 的捕获输入通道3 MAT0.3 定时器0 的匹配输出通道3 AD0.1 A/D 转换器0 输入1 输出端口2 P0.28 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 MAT0.2 定时器0 的匹配输出通道2 SSEL0 SPI0 从机选择SPI0 接口用作从机输出端口2 P0.7 PWM2 脉宽调制器输出2 EINT2 外部中断输入2 AD0.0 A/D 转换器0 输入0 输出端口3 P0.27 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 MAT0.1 定时器0 的匹配输出通道1 输出端口3 P0.8 TxD1 UART1 发送输出端

PWM4 脉宽调制器输出4 RxD1 UART1 接收输入端

输出端口4 P0.9 PWM6 脉宽调制输出6 EINT3 外部中断3 输入

输出端口5 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 输出端口5 P0.13 MAT1.1 定时器1 的匹配输出通道1 UART0 接收输入端

输出端口6 P0.1 RxD0 脉宽调制器输出3 PWM3 EINT0外部中断0 输入

输出端口6 P1.22 PIPESTAT1 流水线状态位1 SCK0 SPI0 的串行时钟

输出端口7 P0.4 CAP0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.6 A/D 转换器0 输入6 MISO0 SPI0 主机输入从机输出端

输出端口7 P0.5 MAT0.1 定时器0 的捕获输入通道1 AD0.7 A/D 转换器0 输入7 输出端口8 P0.10 CAP1.0 定时器1 的捕获输入通道0 输出端口8 P0.12 MAT1.0 定时器1 的匹配输出通道0

输出指示灯1 P1.16 TRACEPKT0 跟踪包位0 带内部上拉标准I/O 口输出指示灯2 P0.31 通用数字输出引脚

输出指示灯3 P1.31 TRST JTAG 接口的测试复位 输出指示灯4 P1.25 EXTIN0 外部触发输入 端口名称端口号端口功能功能说明

输出指示灯5 P0.6 MOSI0 SPI0 主机输出从机输入端 CAP0.2 定时器0 的捕获输入通道2 输出指示灯6P1.24T R A C E C L K跟踪时钟带内部上拉的标准I/O口输出指示灯7 P1.23 PIPESTAT2 流水线状态位2 输出指示灯8 P0.11 CAP1.1 定时器1 的捕获输入通道1 SCL1 I2C1 时钟输入/输出

输入端口1 P0.22 CAP0.0 定时器0 的捕获输入通道0 MAT0.0 定时器0 的匹配输出通道0 输入端口1 P1.19 TRACEPKT3 跟踪包位3 带内部上拉标准I/O 口输入端口2 P0.23 通用数字输入/输出引脚

输入端口2 P1.28 TDI JTAG 接口的测试数据输入 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口3 P0.19 MOSI1 SPI1 主机输出从机输入端 CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口3 P1.30 TMS JTAG 接口的测试方式

CAP1.2 定时器1 的捕获输入通道2 输入端口4 P0.17 SCK1 SPI1 串行时钟 MAT1.2 定时器1 的匹配输出通道2 输入端口4 P1.21 PIPESTAT0 流水线状态位0 输入指示灯1 P0.25 AD0.4 A/D 转换器0 输入4 输入指示灯1 P1.18 TRACEPKT2 跟踪包位2 带内部上拉标准I/O 口 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯2 P0.20 SSEL1 SPI1 从机选择SPI1 接口用作从机 EINT3 外部中断3 输入

输入指示灯2 P1.27 TDO JTAG 接口的测试数据输出 CAP1.3 定时器1 的捕获输入通道3 输入指示灯3 P0.18 MISO1 SPI1 主机输入从机输出端 MAT1.3 定时器1 的匹配输出通道3 输入指示灯3 P1.29 TCK JTAG 接口的测试时钟 输入指示灯4 P0.15 EINT2 外部中断2 输入

输入指示灯4 P1.20 TRACESYNC 跟踪同步带内部上拉的标准I/O 口通道选择键A GND 通道选择键B P1.17 TRACEPTK1 跟踪包位1 带内部上拉标准I/O 口通道选择键C P0.26 AD0.5 A/D 转换器0 输入5

串口通信1 P0.0 TxD0 UART0 发送输出端 PWM1 脉宽调制器输出1 RxD0 UART0 接收输入端

串口通信2 P0.1 PWM3 脉宽调制器输出3 EINT0 外部中断0 输入 9.5 库函数

访问http://code.google.com/p/robotway/source/browse/。导入库函数到工程: 在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目录下, *.h 到“Head Files”目录下。lib_io.c 通用参数: PortSe:端口序列号,值为0、1;PortNo:端口号,值为0~31;函数名函数原型功能返回值说明【DelayNS】 void DelayNS(uint32 dly 长软件延时无

【GPIO_In】 uint8 GPIO_In(uint8 PortSe, 检测电平1-成功 Level:检测电平uint8 PortNo,uint8 Level 输入函数 0-失败 1-高,0-低;【GPIO_Out】void GPIO_Out(uint8 PortSe, 电平输出无 Level:输出电平uint8 PortNo,uint8 Level 函数 1-高,0-低

【PWM】 void PWM(uint8 PortSe,uint8 pwm 控制无 PW:脉宽PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm 串行发 Tpwm:输出周期

void UART_Out(uint8 PortSe, 送数据 data:需要发送的数据【UART_Out】uint8 PortNo,uint8 data,uint32 串行发送无 bps:波特率bps,uint32 xtal 数据 xtal:晶振

【IRQ_End】 void IRQ_End(uint32 priority 中断处理结束无无 函数名函数原型功能返回值说明

【UART_In】 uint8 UART_In(uint8 type 接收串行返回串行 type:串口类 中断数据中断数据型,0 或1 打开或关 Stat:状态,0 关闭,1 开启void UART_irq(uint8 PortSe, 闭串行接无 bps:波特率【UART_irq】uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 收数据 xtal:晶振bps, uint32 xtal, uint32 priority 中断 priority:中断优先级

【Delay】 void Delay(uint32 count 精确延时函数无单位:ms void Time_irq(uint8 PortSe,uint8 type:定时器类型【Time_irq】 PortNo,uint8 type,uint32 count, 定时中断无 count:定时时间uint32 xtal,uint8 priority xtal:晶振

priority:中断优先级【AD_In】uint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 读取成比例 Min:数模转换最小值PortNo,uint8 Min,uint16 Max 模拟量返回 Max:数模转换最大值

void EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 irmod:中断方式,1-边沿【EINT_irq】 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar,外部中断无 polar: 0-下降沿1-上升沿;uint8 priority priority: 中断优先级

【DA_Out】void DA_Out(uint8 PortSe,uint8 DA 输出函数无 DaData:输出模拟电压PortNo,uint16 DaData 范围0~1023 函数名函数原型功能返回值说明 void I2cInit(uint8 PortSe,uint8

【I2cInit】PortNo,uint8 PortNo1,uint32 I2C 初始化无 Fi2c:传输速率100000 Fi2c,uint8 prioritypriority:优先级

sla:器件从地址

【I2C_Read uint8 I2C_ReadNByte(uint8 sla, 从有子地 suba_type:从器件物理存NByte】 uint32 suba_type, uint32 suba, 址器件读读取的储地址;uint8 num 取1 字节数据 suba: 器件内部物理地址 数据 num: 1;uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, 向有子地 sla 器件从地址0xAo 【I2C_Write uint8 suba_type, uint32 suba, 址器件写无 suba_type 子地址结构NByte】 uint8 s, uint32 num 入1 字节 suba 器件内部物理地址s: 数据将要写入的数据 num:1 lib_irq.c void __irq IRQ_UART0(void { uint8 a=0;a=ReadPC(;/*启动串口中断后,在此编写串口中断程序,可调用串口接收数据a*/ IRQ_End(0x00000000;} void __irq IRQ_Time0(void

{ /*启动定时器中断后,在此编写定时中断程序*/ } void __irq IRQ_Time1(void { /*启动外部中断后,在此编写外部中断程序*/ } lib_arm.c 通用参数: Num:序号

函数名函数原型功能返回值说明

【Initial_ARM】void Initial_ARM(初始化无 ARM主控板端口初始化 【LedIn】void LedIn(uint8 Num,uint8 Color输入无Color:0-灭,1-红色,2-蓝色 指示灯

【Input】int Input(uint8 Num,uint8 Pin检测输入0-失败Pin:引脚号,1-s1,2-s2 1-成功

【LedOut】void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat输出无Stat: 0-灭,1-亮 指示灯

【Servo】void Servo(uint8 Num,uint16 Ang控制舵机无Ang:角度,0~180 【SendPC】void SendPC(uint8 data 发送串口数据无 data:发送的数据值

【SetReadPC】void SetReadPC(uint8 stat,uint8 设置接受无stat:状态,0-关闭,1-开启priority 串口数据 priority:中断优先级

【ReadPC(】uint8 ReadPC(读取串口数据无

【SetTimer】void SetTimer(uint32 Timer 设置定时中断无Timer:定时周期【TimerOpen】void TimerOpen(定时中断初始化无

【SetMemory】void SetMemory(uint8 priority启动存储芯片无

【SaveData】void SaveData(uint32 address, 存储数据无 Address:地址(0~65535 uint8 data data:数据(0~255 【LoadData】uint8 LoadData(uint32 address 读取数据无address:地址(0~65535 第十章、Robottime Robotway Studio指南 10.1 准备运行环境

1.1、打开http://code.google.com/p/robotway/downloads/list,下载USB连 接线驱动。

1.2、解压下载的USB连接线驱动.rar,运行USB转接线驱动.exe,按提示进行安 装。

1.3、将USB连接线接入电脑,选择自动查找设备,完成驱动安装。1.4、右键单击“我的电脑”,选择“属性”—“硬件”—“设备管理器”—“端

口COM和LPT”,右键单击“USB-SERIAL(COM×”,选择“属性”-“端口设置”—“高级”,选择“COM 端口号”为“COM3”(也可以选择COM4 或COM5,点击确定完成。

10.2 RRS 使用流程

2.1、注意主控制板的程序写保护口不在ON的位置

2.2、打开Robottime Robotway Studio.exe,进入图形化编程环境(如果检测 到有最新的RRS 版本时会出现提示

2.3、点击设置通信端口,按1.4 的端口选择相应的端口。

2.4、按一下主控制板的复位键,如果主控制板和计算机连接成功, RRS 的 主控制板图标会变成绿色,否则请检查USB 转接线的连接,并重复以上步骤。

2.5、在动作编辑区编辑动作

2.6、检查主控板输出端口是否按照动作条的序号连接舵机

2.7、点击运行动作,主控制板将按照编辑的动作内容驱动舵机转动 2.8、动作编辑完成后,点击录制第1 路动作,RRS 自动将当前动作内容写 入到主控制板,并与输入端口1 的传感器建立关联。第十一章、扩展模块指南 11.1 蓝牙模块

在实际应用中,蓝牙模块所实现的功能与USB连接线完全一样,主要用于主控制板ARM芯片烧写的传输介质,以及主控制板串口通信的传输介质。而蓝牙模块通过无线蓝牙技术,使得这两个功能可以脱离连接线的约束,从而令第三方设备对主控板的操作可以无线的进行,大大增强了主控板的可移动性,从而为安全自主的探索者机器人创新设计提供了硬件保证。

蓝牙模块的安装很简单,通过一条双口miniUSB连接线,将蓝牙模块的miniUSB接口与主控制板的miniUSB接口相连即可。当主控制板电源开启时,蓝牙模块指示灯会开始闪动。

通过第三方设备的蓝牙设备(如接驳在PC、手机上的蓝牙与主控板的蓝牙模块配对连接后,即可参照USB连接线的使用方法进行对主控板的操作了。

配对密码:1234 11.2 语音识别模块

语音识别模块能够简单快速的设置机器人的语音识别功能,并且让机器人在识别的既定的语音命令后执行相应的动作。语音识别模块的使用必须要求用户首先了解第七章编程手柄的内容。

使用三芯输入线将语音识别模块与主控板连接,主控板电源开启后,语音识别模块发出启动完毕提示音。长按训练按键,根据提示音录制待识别的语音:长按录音按键,根据提示音录制模块识别语音后的回复语音。识别语音、录音分别是六句话,识别语音与录制语句一一对应。同时,前四句语音又与主控板四路播放一一对应。实际上是使用语音识别来替代传感器的播放触发功能。

11.3 自平衡模块

自平衡模块可以使连接在该模块上的舵机转动根据模块正平面和地平线的夹角自动保持一致。

舵机插针可连接一个舵机,舵机黑色连接线与GND插针对齐。

舵机1 转动角度对应自平衡模块X方向与地平线夹角:舵机2 转动角度对应Y 方向与地平线夹角。

在自平衡模块出师启动时,使用舵机微调旋钮调整舵机转动角度与自平衡模块姿态之间的线性关系,以满足特定需要。

电源插座:连接电源适配器,给自平衡模块模块供电。

电源插针:可用4 芯输出线将自平衡模块时,注意连接的黑色端与电源插针GND插针对齐。

miniUSB接口:自平衡模块内置一片AVR ATMEL16 单片机,该接口是单片机的ISP接口,供用户对该模块进行狂战编程使用。

成品展示

企业展厅设计的原则有哪些 篇6

企业展厅设计的原则

企业展厅作为企业展示自身形象和宣传自身的重要场所，已越来越多地引起企业领导的重视，特别是一些注重品牌形象的企业，往往在办公楼内规划出一定的空间，请一些专业的展厅设计公司，进行整体的形象包装和展示。

企业展厅是将传统的展厅和高科技手段相结合的产物，其拥有互动性强，展示内容丰富，展示技术先进等优势，能够很好地吸引参观者，抓住参观者的眼球，让参观者犹如身临其境一般，更好地解读企业。那么企业展厅设计的原则有哪些呢？

泰尔视控专业企业展厅设计

1、定位准确

企业展厅不同于临时性的行业展会展厅，它是相对固定，长期存在于企业内部的展示空间，因此，在着手营建企业展厅时，首先必须对它有一个准确的定位，从设计风格、工艺用材、展示内容以及费用预算等方面作全面的分析和定位，以便展厅设计公司更好地把握方向，满足企业需求。

2、布局合理

企业展厅是一项系统工程，根据企业展厅在企业内部所处的具体位置、空间造型、面积大小等客观因素，合理布局，使有限的空间产生最理想的展示效果，是展厅设计公司需要着重研究的课题。展厅设计公司了解客户需求后，应反复规划，多次论证，以取得最佳的布局方案，为后期展厅设计打好基础。

3、设计大气

企业展厅力求表现的是企业的整体形象，既要有时代感，又要有企业的特色，因此将企业标志在展厅设计中合理、规范运用，必能很好的体现企业的特性，同时又能取得特色鲜明的展厅设计效果。展厅的主色调也可结合企业标准色的应用，或在标准色系的范围内进行合理的延伸，那么整个展厅的风格将与企业的整体风格相符，同时又能在展厅中得到进一步的提升和优化。

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4、主次分明

一个好的企业展厅留给观众的是清晰、强烈的印象。简洁、明快是吸引观众的最好办法，照片、图表、文字说明应该明确、简练。此外，展厅中一定要有突出的亮点，通过造型、灯光等手段突出重点展示内容，或通过单独陈列、利用射灯等手段突出、强调重点展品。

5、选材讲究

和会展设计不同，企业展厅由于是室内的，长期固定的，所以更要注重材料的选择，企业展厅体现的是企业的实力和品味，因此在选材上很有讲究，合理并创造性的应用新工艺新材料，很大程度上会提升展厅的整体效果。不象会展空间，基本只能选择一些简单的饰面。

6、融入文化

在企业展厅的设计中，如果能将企业的文化理念融入其中，贯穿于整个展厅，无疑会让企业展厅更上一个台阶。这样，我们不但看到的是有形的展厅形象，更能感受到该企业精神层面的深层次的内涵。因此，展厅设计公司应全面深入了解企业，挖掘企业文化内涵，使企业展厅更有血有肉地展现给大家。

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