雷达导航

雷达导航（通用12篇）

雷达导航 篇1

1、民航通信、导航、监视系统由哪些分系统组成？

2、现行航行系统为什么要实行变革？

3、新航行系统的概念、组成

4、试述CNS/ATM的组成及变革方案。

第二章

1、无线电波的传播方向是如何的？什么是波阵面？电波的极化包括？

2、什么是调制？调制的目的是什么？

3、对无线电发送设备的要求有哪些？对无线电接收设备的要求有哪些？

4、调制信号为单频信号的标准调幅波，由哪几部分组成？从其频谱图看，可以说明什么问题？

5、标准调幅的带宽是多少？单边带调幅的带宽是多少？

6、如何分析标准调幅的功率？

7、何谓调幅系数（m）？调幅系数如何计算？调幅系数的大小对传输信号有何影响？

8、无线电波在均匀媒质中传播的规律是什么？在不均匀媒质中传播时，会产生哪些现象？

9、无线电波的传播方式有哪几种？特点是什么？

10、电离层对电波的折射程度取决于哪些因素？

11、地面对无线电波传播有何影响？哪种频段的电波适合于地波传播？

12、何谓越距现象？何谓衰落现象？产生原因是什么？如何克服？

13、分析各个频段无线电波的传播方式及特点。

14、什么叫解调？解调的分类有哪些？

15、包络检波和同步检波分别适用于什么调幅波？同步检波有什么要求？

第三章

1、通信系统可以分为哪些类型？通信方式有哪些类型？

2、民航地空移动通信有哪些种类？

3、移动通信系统有什么特点？有哪些干扰？

4、HF话音通信主要用于什么区域？其机载电台的工作方式是如何的？是什么天线？

5、HF通信为什么要进行昼夜换频?

6、民航VHF通信系统主要性能指标有哪些？

7、设置VHF遥控台的主要目的是什么？

8、VHF地空数据通信系统主要由哪几部分组成？ACARS主要由哪几部分组成？

9、VDL方案是如何规划？

10、卫星通信系统主要由哪几部分组成？卫星通信的主要特点是什么？

11、静止卫星通信的特点是什么?

12、AMSS主要由哪几部分组成？AMSS主要提供哪些服务？AMSS的主要应用区域有哪些？

13、卫星通信的多路复用方式和多址连接方式是怎样的?

第四章

1、目前民航近程导航系统主要包括哪些设备？又可以从哪些角度进行分类？

2、试说明终端区NDB导航台的安装位置。

3、NDB导航系统由哪几部分组成？为什么需要庞大的天线和地线？

4、试说明NDB导航系统测量无线电方位的原理。

5、机载ADF测量的无线电方位是什么？VOR接收机测量的无线电方位是什么？VOR导航系统相比NDB导航系统有哪些优点？

6、试说明地面VOR台的分类及其主要区别。

7、试说明VOR系统测量无线电方位的基本原理。

8、NDB和VOR测量无线电方位可以分别通过哪些机载仪表进行指示？

9、试说明DME系统的基本组成及功用和原理。

10、试述DME的信号特征和主要性能指标。

11、试说明DME询问器的“频闪搜索”原理。

12、试述ILS地面台的安装位置及主要性能指标。

13、试说明ILS的功用和基本工作原理。

14、试述比幅制ILS机载LOC和GS的工作原理。

15、试说明内、中、外三个指点标的灯光和音频识别信号。

16、目前，民航通用的远程导航系统有哪两类？说明其优、缺点。

17、惯性导航系统分为哪两种类型？由哪几部分组成？

18、惯性导航系统为什么要进行初始校准？校准的本质是什么？飞行中为什么要进行位置更新？

19、试述GPS系统的组成。20、试述卫星导航的定位原理。

21、GPS的误差主要表现在哪些方面？主要误差有哪些？

22、衡量GPS的性能参数有哪些？

23、卫星导航的增强方式包括哪些？

24、何为差分GPS？有哪些方法可以实现DGPS？DGPS可以消除哪些误差？

25、GPS/INS组合后有哪些优点？

第五章

1、空管监视设施分为哪三个分系统？它们各自的作用是什么？

2、什么是雷达？主要由哪几部分组成？各个部分的作用是什么？

3、雷达是如何测距和测方位的？

4、雷达的主要性能参数有哪些？它们如何影响雷达的探测距离、分辨力和抗干扰程度？

5、脉冲重复频率（f）如何影响雷达的探测距离？Rmax和f的关系是怎样的Rmax161800NM/2f？

6、试推导一次雷达方程。

17、试根据一次雷达方程RmaxPt · Ar2424πSr（min）说明影响Rmax的因素。

8、雷达电波在传输过程中，影响电波传输距离的因素有哪些？简述影响原因。

9、民航一次监视雷达有哪些种类？一次雷达的优缺点是什么？

10、什么是二次雷达？有什么优缺点？

11、A/C模式二次雷达有哪几种工作模式？民航主要用哪两种模式？

12、二次雷达的询问信号为什么要发射P2脉冲？

13、应答信号的脉冲结构是怎样的？飞机代号和高度是如何编码的？

14、机载ATC应答机控制盒“IDENT”电门的作用是什么？

15、试说明S模式的意义？S模式二次雷达主要发展哪三大技术？

16、S模式二次雷达的询问信号有哪两类？分别具体说明每一类的工作情况？

17、S模式二次雷达有何特点？

18、什么是自动相关监视（ADS）？它分为哪两类？它由哪几部分组成？

19、传输ADS信息的地空数据链包括哪些？ADS-C有哪些数据链？ADS-B有哪些数据链？

20、ADS－B的功能是什么？

21、试比较ADS-A和ADS-B。

22、试述TCAS的功用、分类及信息。

雷达导航 篇2

关键词：无人艇,导航雷达,FMCW

0 引言

无人水面艇(unmanned surface vessel,简称USV),是一种无人操作的水面舰艇,分为自主控制和遥控两种类型。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。配备了先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后,可以执行多种战争和非战争军事任务。

无人艇的侦测手段主要为雷达和光电等设备,雷达受天气的影响较小,光电设备则在雨雾等天气下工作能力大大降低。由于无人艇载重有限,因此其上的设备均需要轻量型,低功耗等等。

无人水面艇载雷达是无人艇航行避障、对海/低空搜索、武器制导的关键设备,其性能直接决定了无人艇的作战效能。从世界范围来讲,无论是军用还是民用船舶,大面积使用的仍然是磁控管导航雷达,甚至连数字信号处理技术都未广泛使用,但是近几年来,由于世界海洋产业的迅速发展,对导航雷达的要求越来越高,固态发射机、相控阵技术已经开始得到应用,军用电子器件的超常规发展,也大幅度降低了固态发射机与数字信号处理硬件的成本,导航雷达的技术也开始加速更新[1]。

1 采用FMCW体制的雷达波形设计

由于无人艇排水量较小,能量供应有限,因此其上的导航雷达必须采用轻量型,低功耗设计。而采用连续波线性调频(FMCW)自差频体制可以实现全固态化低功耗,高可靠性,对周围环境电磁干扰低,且不易被干扰,距离分辨力高,大时间带宽积,灵敏度高,以及抗有源干扰性能好,发射峰值功率低、结构简单、成本低,适合批量成产。等特点。雷达工作在通用导航X波段9.300GHz~9.800GHz,其中9.300GHz~9.500GHz为国际专用导航雷达频段,9.500GHz~9.800GHz国际导航雷达扩充频段[2,3,4]。

回波延迟和目标自身的运动会使雷达发射信号与回波信号之间存在有一定的频率差值。雷达发射机发出的线性调频信号,扫频时间Tm扫频宽度为ΔF,遇到目标后被反射,发射信号与反射信号的延迟时间为td,见图1。

其中Δf是延迟时间Tm的函数,距离目标越远,延迟时间Tm越大,Δf频率就越高。因此只要测得频率,我们就可得到目标距离[5,6]。

相参FMCW雷达发射的瞬时频率为:

上式中fc为载频频率;ΔF为发射调制带宽;tm为调制周期。

发射信号的相位表示如下:

因此发射信号可以如下表示:

上式A为发射信号幅度。

对于距离为R的静止目标,发射信号抵达目标并返回的时间表示为:

回波信的表达式如下:

上式中α为衰减系数。

回波信号与参考信号进行正交解调后,分成I,Q正交两个通道,以I路信号为例:

经过低通滤波器后信号中的高频分量被滤除,输出的I路基带信号为:

式中B为基带信号幅度。

式(8)包含了时变的频率项和非时变的相位项,差拍频率为式中的第三项,即:

假设目标以速度v移动,则差拍频率就为:

上式中的第二项是由目标的多普勒频移引起的。

从而得到目标距离的表达式为:

由上式可看到,目标距离与差拍频率相关,差拍频率越高,目标距离就越远。差拍频率fdb反比于调制周期tm,为了使得差拍频率累积足够高的能量且能提供较高的速度分辨率,tm应为目标回波最大往返时间td的数倍,同时要求目标在一个完整的tm内必须在同一个距离单元内,因此tm需满足:

式中:δR为距离分辨率;Vt为目标最大相对速度。由于tm的值是有限的,因此目标探测距离不能无限增加。从(11)可以看出,距离分辨率取决于中频信号的频率分辨率,即:

从上式可知,相参FMCW雷达在不同的探测距离上有不同的距离分辨率。探测距离越远,距离分辨率就越差。

2 海杂波环境下的弱小目标检测

由于无人艇吨位小,在海上起伏较大,一般雷达很难稳定的检测和跟踪目标,同时海浪的起伏也导致目标起伏和闪烁。俯仰方向采用较大度数的波束,可以抵消雷达因为无人艇起伏造成的目标断续,当无人艇向上摇摆时,不至于使得雷达波束打不到海面。同时因为无人艇雷达架高较矮,海浪等造成的海杂波及海尖峰影响会比较严重,这会造成较高的虚警概率,影响雷达探测和导航[7,8,9]。

由于无人艇较小,雷达架高较低,船体的摇摆与浮沉会造成雷达目标的闪烁与断续。因此采用检测前跟踪算法(TBD)来对目标进行检测和跟踪[10]。

检测前跟踪算法中有一类是基于动态规划来做的,动态规划方法把目标可能经历的所有轨迹的观测值累积起来,当累积观测数据超过设定门限时认为目标存在,同时给出跟踪轨迹。这等价于在目标可能经历的轨迹上进行详尽的搜索,最后通过门限检测选择最接近真实轨迹的估计,并把它们作为目标真实轨迹的估计。该算法基于这样的假设:较大的累积观测值来自真实轨迹的可能性更大。基于动态规划的检测前跟踪实质就是在目标状态变化率恒定或较小的情况下,预先计算出目标可能经历的所有轨迹,并把这些轨迹存储起来。然后沿着这些轨迹累积观测数据,并假设超过门限的累积观测值对应的轨迹为目标的真实轨迹。

从图2中可以看出目标的航迹(红色)被检测出来,同时下方蓝色的航迹为强杂波的航迹,所以在此时目标与杂波同时被检测到,但是如果不知道目标的大概距离的话将无法区分两者。经过多次仿真试验发现,如果目标与杂波在相同的距离单元,或者距离很近,同时目标的强度低于海杂波的强度,这时使用动态规划的方法将不能有效区别目标与杂波。

雷达的信号经过TBD处理之后将大大消除杂波的影响,对海面目标能够进行可靠的探测,提高了检测概率,降低虚警概率。

3 结论

文中根据无人艇在海面行驶的特点,设计了一种无人艇载的导航雷达,采用了FMCW信号,并采用了TBD的数据处理算法,能够有效的抑制海杂波,提高雷达对海面目标的检测概率。

参考文献

[1]朱江,董健,王雪松.“相参FMCW导航雷达方案设计与信号仿真”[J].现代电子技术,2014,37(19):1-5.

[2]Ru-jian Yan,Shuo Pang.Development and Missions of Unmanned Surface Vehicle[J].J.Marine.Sci.Appl,2010,9:451-457.

[3]马可,李慧敏,李斌.连续波在战车主动防护系统中的应用分析[J].车辆与动力技术,2014,01:6-12.

[4]王月鹏.对称三角线性调频连续波雷达技术研究[D].西安:西安电子科技大学,2005.

[5]杨建宇,凌太兵.LFMCW雷达运动目标检测与距离速度去耦合[J].d电子与信息学报,2004,26(2):169-173.

[6]胡汉南.线性FMCW雷达中频信号的采样准则和频谱特性[J].中国航海,2000(1):78-84.

[7]庄肖波,齐亮.高速无人艇动目标避碰规划方法研究[J].舰船电子工程,2008(12):95-97.

[8]马伟佳,孙华伟.无人艇艇型优化方法[J].交通运输工程学报,2013(1),vol13,No1:42-46.

[9]吴楚成,边信黔.一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法[J].应用科技,2005,32(1):43-45.

雷达导航 篇3

船用导航雷达，又称航海雷达，是对海面目标探测，保证船舶航行的雷达。该雷达特别适用于雾天和黑夜，可以引导船只出入港湾、通过窄水道和沿海航行。据介绍，传统船用导航雷达采用非相参体制的磁控管发射机，脉冲串处理不连续，且需要定期维护。在天气恶劣或风浪大的时候，传统雷达对小渔船、礁石、浮标、渔网之类小目标探测能力也较弱，比如在20海里内对海面漂浮物进行探测时，漂浮物之间的距离小于15米，就无法识别数量。

而23所研发的产品采用相参体制的固态发射机，连续处理脉冲串，终期免维护，可靠性大大提高。同时，在脉冲探测模式的基础上加上连续波探测模式，分辨率得到显著提升，两个漂浮物之间的距离超过2.5米即可辨别。此外，雷达的峰值功率也从200瓦降低至1瓦，有效降低了辐射。

二维码导航网站引领企业导航人生 篇4

微信已经成为现在必不可少的聊天工具，甚至比用QQ还广泛。微信的功能也在不断完善，由最初的支付功能到现在的发展到人们利用微信公众平台推广和营销，由此衍生出一个快捷的二维码导航网站。

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雷达导航 篇5

教材分析

本科教学内容分为三个部分。第一部分通过对卫星导航仪的介绍，了解它的基本功能，并由此引出卫星定位导航技术。第二部分介绍了卫星定位导航技术的概念和应用，以及卫星定位系统的丞，强调了要想实现导航，首先必须定位，然后利用导航软件和数字地图进行路径的选择和优化。

学情分析

鉴于多数学生已亲身体验过卫星定位导航，可以让熟练的学生进行课堂演示，做一回“小老师”。

预设教学目标

1.认识卫星导航仪;2.认识卫星定位导航技术的应用。

教学重点 认识卫星导航仪。

教学难点

认识卫星导航技术的应用。

课时安排： 1课时 预设教学过程：

一、导入

大家知道或者了解卫星导航仪么？ 学生思考、讨论、交流。

二、新授

教师：介绍重量的知识和概念。1.生介绍卫星导航技术知识。①教师提出任务：生自读概念。②卫星导航仪又是如何工作的呢？

③生自读课本了解相关原理和知识。经验交流：把自己的亲身经历与大家分享。

2.认识卫星定位导航技术

①阅读课本，初步认识卫星导航仪。②指名学生说出卫星导航仪的操作特点。

③深入介绍，加深学生印象，使学生对物联网的应用有更加深入的了解。3.课后完成实践园。4.认识卫星导航仪的应用

①师介绍卫星导航仪的应用，使学生了解其应用非常广泛。②思考：北斗卫星导航系统的示意图，学生思考、讨论、交流。③按照要求完成探究屋的内容。（四人小组协作完成）填写成果篮。

三、课堂小结

教师：这节课同学们学习了卫星导航仪，认识卫星定位导航系统以及其在实际生活中的应用。课后希望大家通过自己的观察、调查等相关的途径，更加客观清楚的认识卫星导航仪，了解卫星定位导航的技术应用，在生活实践中体验到卫星导航带给我们的方便和巨大作用。

教后反思：

鉴于多数学生已亲身体验过卫星定位导航，建议可对卫星定位导航和百度地图导航的差异性进行适当讨论。百度地图提供了丰富的公交换乘、驾车导航的查询功能，以及最适合的路线规划，它主要是依靠的地图数据库和准确的地理位置来获得导航信息。而卫星定位导航则能根据当前的具体位置，进行实时的导航。

随着公路网的日趋增多，以及行车途中影响车速的因素愈加复杂，诸如天气、车流情况、路面质量、信号灯及路面吞吐量等，如何在出发点与目的地间选择一条最合适的路线就显得越来越重要。因此，建议在教学中适当引入对该问题的思考，激发学生科学探索的兴趣。

雷达鱼的简介-雷达鱼的体型特征 篇6

雷达鱼的体型娇小，一般成鱼体长为7-9厘米。雷达鱼对其他的鱼非常吻合，但是对同种鱼就会出现攻击的行为。此外，雷达鱼还喜欢群栖。

雷达鱼形态娇小可爱，体色艳丽，吻黄，前半身白，后半身鲜红，第二背鳍、臀鳍及尾鳍外缘深红，尤其是第一背鳍之第1棘延长耸立为丝状，象雷达似的。雷达鱼头部短小，嘴大。雷达鱼前半身白，后半身鲜红，雷达鱼的第一鳍条变成丝状，高高耸立，宛若雷达一般。

★ 彩虹计划

★ 彩虹像什么比喻句

★ 关于彩虹的作文

★ 关于彩虹的范文300字

★ 彩虹教案课件

★ 描写彩虹诗句

★ 看到了彩虹作文

★ 作文 彩虹饺子

★ 自然现象作文彩虹

雷达导航 篇7

1 系统分析

基于FPGA的ARPA导航雷达控制系统电路如图1所示, 电路由控制板和处理板两部分组成, 控制板FPGA[2]选用Altera公司的Cyclone III系列芯片。

图1中各模块的工作内容与连接关系如下: (1) 天线接口负责发送雷达信号, 并接收雷达回波信号。 (2) 接收到的雷达视频信号经模拟电路处理完成雨雪抑制功能, 并输出到处理板。 (3) 接收到的雷达控制信号经FPGA解码, 获得AZ (方位信号) 、HL (船首信号) 、TR (触发脉冲) , 并输出到处理板。 (4) 用户I/O为8路串口输入/输出。 (5) 电源为系统提供电源, FPGA控制TLC0838模数转换芯片对电源电压采样, 实现电压监视。 (6) FPGA控制以太网实现用户I/O、监视报文与上位机的数据传输。

控制板实现对天线下行数据解码、杂波处理、向天线发送数据、8路串口收发数据、以太网收发数据及异常报警等功能。

2 硬件电路设计

外部输入至控制板+12 V电源, 通过各型号电源稳压芯片产生-12 V、-5 V、+5 V、3.3 V等电压。由于系统可能在各种恶劣环境下工作, 也可能存在许多不确定因素, 导致各电压值有较大浮动。因此, 需要对电压进行实时监视。系统选用多路A/D芯片TLC0838循环采集-5 V、-12 V、+5 V、+12 V及+3.3 V。

2.1 TLC0838简介

TLC0838[3]是Texas Instruments公司生产的8位逐次逼近A/D转换器, 具有输入可配置的多通道多路器和串行输入、输出模式。模拟输入可配置为单端、差分或伪差分输入。该芯片种类有商业级别, 工作环境为0~70℃;工业级别, 工作环境为-40~+85℃, 最高可达-40~+125.5℃。设计选用TL0838I, 可以满足实际需要, 其工作特性如下:bit分辨率;串行数据连接, 支持SPI传输协议;参考电压为5 V;输入模拟电压范围为0~5 V;8通道多路转换器;输入输出兼容TTL、MOS电平;时钟为250 k Hz时转换时间为32μs。

TLC0838引脚排列如图2所示, 其中Ch0~Ch7为模拟输入端;/CS为片选端;DI为串行数据输入;DO为采样数据的串行输出端;CLK为工作时钟;SARS为转换状态输出端, 该引脚为高电平时表示转换正在进行, 为低电平则表示转换完成;REF为参考电压输入端;

/SE为数据保持/输出端, 该引脚为高电平时数据保存在数据线上, 低电平则输出数据[4]。

2.2 硬件电路连接

TLC0838输入电压限制为0~5 V, 因此需用模拟电路将-5 V、-12 V、+5 V及+12 V转换到0~5 V电压范围内, 图3所示为-5 V电压到-5 V_TEST电压值的模拟转换电路, 转换后-5 V_TEST的值为3.68 V。

模拟电压经单端通道0~4输入TLC0838进行采样、量化和编码, 并与FPGA进行数据传输, 采样电路与FPGA通过SPI通信协议进行数据传输。具体连接电路如图4所示。TLC0838各通道的稳定输入电压分别为通道0:3.94 V, 通道1:3.68 V, 通道2:2.50 V, 通道3:2.10 V, 通道4:3.3 V。FPGA通过SPI模式对TLC0838进行寄存器配置和获取采样数据, 采样时钟设置为200 k Hz。

3 逻辑设计

基于Quartus II软件, 用Verilog硬件描述语言[5]设计的电压监视逻辑包含TLC0838控制逻辑模块和电压监测与异常报警两个基本模块。

3.1 TLC0838控制逻辑模块

雷达系统要求每秒钟发送一次电压监视信息, 且由于要对采集到的电压值进行平滑处理。因此, 设置TLC0838芯片每0.1 s循环采样一次所有有效通道。利用FPGA对TLC0838的控制逻辑设计顶层图如图5所示, 其内部包含各通道寄存器地址设置与SPI模式数据传输。

TLC0838有8个单端输入通道, 本文只用其中5个, 分别为ch0~ch4, 其寄存器地址设置如表1所示。

用SPI传输模式进行采样芯片与FPGA之间控制信号与数据信号的传输, 单个通道的一次数据采集控制过程为: (1) 设置输入时钟为200 k Hz。 (2) 拉低片选信号/CS。向输入引脚DI输入一个时钟周期的高电平。 (3) 继续通过输入引脚DI设置芯片的控制寄存器。 (4) 控制寄存器设置完成后, 等待两个时钟周期。输出引脚DO开始以MSB模式输出采样数据 (5) 输出8 bit数据后, /CS置高, 一个通道数据采样完成。

系统要求循环采样5个通道, 即每0.1 s循环采样一次所有有效通道, 因此每0.02 s转换一次采样通道, 循环采样流程图如图6所示。

3.2 电压检测与异常报警模块

电压检测模块顶层图如图7所示, 该模块包括数据平滑和检测报警两部分。通过对每通道采集到的10个采样值求平均, 实现数据平滑;检测报警是对有效数据进行判断和打包发送过程, 若检测到电压异常则输出报警信息。

电压检测模块处理过程如下: (1) 设定电压范围:基准电压0.2 V。 (2) 每个通道分别采样10次, 并分别对采样值进行平滑。 (3) 判断各通道的采样值是否在电压范围内, 是则对应1;否则对应0。 (4) 产生报警报文, 每1 s向上位机发送一次报警监视信息。

本文将AZ、HL、TR信号与检测的电压值一起打包为报文, 报文形式为:$PHT10, AAAAAAAA*, 校验码0d0a, 其中高3位分别为AZ、HL、TR监视信号, 低5位则为电压监视信号, 监视信号为高时输出A, 否则输出V;随后为校验码, 校验码为ASCII码报文数据的异或值;最后为回车换行符。

4 结束语

ARPA雷达系统与上位机通过以太网进行数据交换, 即通过以太网对电压监视单元进行测试。图8所示为TCP&UDP测试软件接收到的电压监视报文。

图8中接收到的数据为$PHT10, AAAAAAAA*a, 说明当前雷达AZ、HL、TR信号及电压均保持正常。本文研究了ARPA导航雷达的控制系统, 在分析控制板结构、功能的基础上, 设计并成功调试了控制板的电压采集芯片驱动逻辑, 对ARPA导航雷达稳定、可靠的工作提供了保障。

参考文献

[1]丁鹭飞, 耿富录.雷达原理[M].西安:西安电子科技大学出版社, 2009.

[2]徐光辉, 程东旭, 黄如, 等.基于FPGA的嵌入式开发与应用[M].北京:电子工业出版社, 2006.

[3]Texas Instruments Inc.TLC0838 datasheet[M].Tex USA:Texas Instruments Inc, 1997.

[4]常军, 徐天赐.A/D转换器TLC0838在高速公路紧急电话系统中的应用[J].电子技术, 2007 (2) :29-31.

[5]华清远见嵌入式培训中心.FPGA应用开发入门与典型实例[M].北京:人民邮电出版社, 2008.

[6]孙浩.基于ARM和FPGA的嵌入式高速图像采集存储系统[J].电子科技, 2009, 22 (2) :5-7.

雷达导航 篇8

现如今，专车专用的车载导航仪已是普及型装饰件。

但是，真正出色的导航系统并不多，除了很难淘到的原厂机之外，大家能想到的恐怕只有飞歌GALAXY银河7500系列了。

当越来越多的专车专用导航系统涌入市场，我们发现真正有特色的产品并不多，绝大多数都是价格战中的一份子。中高端市场一直由飞歌的黄金版系列与特殊渠道的原厂导航系统占领，后者主要是大众和丰田系列。那些对性价比并不敏感的消费者，在购车时会直接选择导航版车型；而打算后期加装中高端导航系统的车主，则比较注重系统的可扩展性，抑或是品质与价格的均衡。这也是飞歌黄金版与特殊渠道原厂导航的各自优势所在。

不过，随着便携设备操作系统的更新换代，谷歌所主导的安卓系统开始大放异彩，玩惯了安卓手机和平板的年轻一代对传统的WINCE系统“不屑一顾”，而后者的潜力确实早已被榨干殆尽。作为自主车载导航系统的领导者，飞歌适时推出了采用安卓2.3.4成熟系统的GALAXY银河7500系列，使用Cortex-A8 800M/1G Hz CPU、512MB RAM、4GB FLASH，可扩展性不亚于任何主流的平板电脑，品质定标于原厂导航，价格更具诱惑力。

原厂风范，从每一个细节做起

5年前，我们曾测试过飞歌的首款产品——E7007NAVI，适配大众PQ35和PQ46平台的全部车型。当时这款产品首开国内专车专用导航的先河，被无数大众车迷所追捧。因缘巧合的是，我们今天测试的飞歌GALAXY具体型号为75067A18，也是适配速腾等大众主流车型的主机（外观方面评测仅针对此款机型）。

与当年的产品相比，新主机的按键布局没有太大变化，增加了亮条装饰，时尚感更强。右侧下方的两个按钮针对安卓系统，功能改为菜单和返回。在接口方面，飞歌GALAXY一改以往自家的专用接口，使用了原厂设计，不仅安装方便，而且还省去了麻烦的转接线。最多只需接5根线（音响线、收音机天线、GPS天线、倒车摄像头、音频输入/USB线），如果拆装熟练的话，5分钟便可完成主机的安装。

装车后的飞歌GALAXY与仪表台天衣无缝，无论是面板配色还是按键上的字符，都与原车极为接近。就连按键背景灯的亮度也有17级（4～20）和自动（Auto）调节。不得不感叹，5年来，飞歌秉承的原厂风格始终没有改变。

在使用方面，飞歌GALAXY除了支持多功能方向盘外，还能在仪表的大屏上显示收音机、音量、CD、来去电等信息，与原车完美兼容匹配。首次开机实测大约需要34s的时间，熄火后主机会进入休眠状态（单机待机电流仅10～15mA），钥匙打到ACC挡，实测3秒内便可进入上次熄火前的界面，甚至比原厂导航还要快。

如果关机超过5天，主机会彻底关闭节省电能。如果不是安卓界面，多数人都会认为这是“娘胎里带的”原厂导航。

没GPS信号？照样3D实景导航

飞歌的硬件没的说，用的都是主流芯片。不过，在当年测试首款产品时，我们也提出了几点期许：高分辨率导航、播放导航语音时其他音频不静音、内置陀螺仪。前两个在后来的升级和新产品中已经实现，而在飞歌GALAXY上我们也终于用上了只有原厂导航才具备的三轴陀螺仪。简单地说，就是在没有GPS信号的地下车库、隧道等地方，依然可以精准导航。而且即便是在室外，导航软件也将以陀螺仪的信号为主、GPS信号为辅，通过地图和GPS数据进行反馈修正，做到最精准的导航。

当然，不是所有大众车型都支持这项功能，官方列举出了相关车型，我们的测试车正在其中。由于通过CAN总线通讯，因此实现陀螺仪无须额外接线。但也不是装好就能用，它需要一定的学习时间。按照飞歌提供的方法，我们进入陀螺仪的工程模式，以方便查看进度，实际使用时不需要这样的操作，车子走上几公里就好了。

起初，脉冲学习和角度学习都是不可用，我们在路面上驾车正常行驶，会发现后面的数字在改变，说明陀螺仪处于正常工作状态，下方16进制编码也在不断变化，意味着从CAN总线传递来的车速信号也没问题。大概行驶4公里左右，脉冲学习和角度学习都变为可用状态。屏幕左侧出现车速信号，GPS信息中的“陀螺仪信息”也正常显示。我们发现，脉冲学习和角度学习达到5%时，陀螺仪即可介入导航，且可以正确显示行车状态和方向。

特意遮挡GPS天线，完全依靠陀螺仪进行导航。我们看到随车配备的凯立德C-Car版依然定位准确，并且路口实景放大和3D地图也正常工作。在导航语音方面，凯立德还有标准普通话、粤语、四川话和台湾普通话可选，真是顾及到了全国各地的车友啊。各类摄像头的预报也是很多人选择非原厂导航的原因之一。通过定期升级，我们总能获得第一手的摄像头信息。不仅为了避免罚款，更是为了安全。

此外，我们还发现这款凯立德增加了实时路况功能，不过需要单独激活，而信息获取也是依靠互联网信号，难免涉及到费用问题。与很多原厂导航通过FM调频信号免费接收路况信息相比，飞歌GALAXY软硬件之间配合的还有改善之处。

安卓系统，扩展能力超你想像

除了导航之外，飞歌GALAXY还有许多可玩的地方，与旅行相关的就有蓝牙音乐和免提电话。用过安卓手机的人操作飞歌GALAXY都没有任何障碍，手机配对后可以通过车载音响直接播放手机内的音乐，而你也不必担心离开车时会把手机落下。

在主界面，我们看到了诸如天气预报、手机电视、搜狐视频、Tuneln Radio网络收音机之类的应用，它们都需要互联网络的支持。好在安卓系统很方便，可以通过WIFI、蓝牙网络共享、USB 3G上网卡等多种渠道上网。其中3G上网卡目前仅支持联通的WCDMA制式。

其实最方便的上网方式还是通过手机做热点，让飞歌GALAXY通过WIFI连接。此时在手机和平板上能用的软件，在这里都没障碍。天气预报会自动更新，上方状态条上还会推送最新的网易新闻，甚至发上几条新浪微博都没问题。当然，我们复制几部电影进去，原配的东芝16GTF卡也表示毫无压力。清晰度达到720P的电影可以直接通过自带的暴风影音播放。当然，安装第三方软件也是可以的，一切随你的喜好，但要进入玩家模式才可以，毕竟稳定性是车载导航的关键。

实际上，很多期待飞歌GALAXY的车主都是看中了安卓系统的扩展能力。特别是新兴的蓝牙OBD检测模块、支持语音控制的路况地图，甚至是微信，都可以在车载导航系统上使用。目前，还没有胎压检测和CMMB电视模块等选配件上市的消息，个人认为这不重要，毕竟导航和车载音响才是飞歌GALAXY的本职工作，这恰恰也是飞歌的优势所在。

近乎完美的原车协议兼容、内置三轴陀螺仪、3D实景及路口放大导航、可靠稳定的硬件配置，飞歌GALAXY为我们呈现了顶级导航体验。在我们看来，它不仅是导航仪，更是一台智能机。

雷达导航 篇9

产品名称：13款凯迪拉克SRX原车屏幕升级导航,新款凯迪拉克SRX加装手写凯立德导航,凯迪拉克SRX改装倒车影像

产品品牌：原厂型升级导航

适合车型：13款凯迪拉克SRX产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的凯迪拉克SRX所有车型)

产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏；

一、13款凯迪拉克SRX加装导航系统-产品特点

1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。

2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。

3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年凯迪拉克所有车型。

4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。

5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。

6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。

7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。

8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。

9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍然存在。

爱的导航 篇10

兰陵三小李玉颖

要做一名优秀的教师，首先，要有“爱”。“爱”是什么？爱是一种感觉，是一种感情；爱是一种享受，是一种付出；爱是一种欣赏，一种宽容，更是一份责任。爱是从内心自由的发出，不需要任何的条件和回报。

每个人都需要这份爱，而作为“孩子王”的我们，更需要这份能扣千家万户门钥匙。我在书海中遨游，直至结识了《山东教育》，我犹如在茫茫森林中找到了司南，仿佛在浩瀚宇宙里发现导航。我兴奋，我激动！

自此，我与《山东教育》为伴，开始了要做优秀教师的理想。首先：《山东教育》告诉我，作为一名教师，应具备丰富的专业知识。以前说，“要给学生一碗水，自己就要有一桶水”。而这个说法对现在和未来的教师已经不够了，“桶”里水毕竟“死水”，不更新它可用含量就会大大降低，作为跨世纪的教师，我们要想办法去开凿并拥有“一眼泉”。我们要通过对自己学科的深入研究，真正领会了学科的精髓并掌握其精神实质。然后把它们运用到教育教学工作中去或是贯彻于行动，应用于社会。在平时的教学中，不能孤立的营造活跃的课堂气氛，搞花架子，而应该从教学内容出发找到学生的兴奋点，旁敲侧击从点到面的提倡发散思维，提供多角度、多思维思考问题，充分满足学生的求知欲，深入学生，听取他们的意见，那就会事半功倍。在此基础上，一位优秀教师还要有一套自己的完整的教育教学方法。要能够用简单的语言把复杂的知识解释清楚，要在课堂上要充分调动大家的积极性，要能够针对不同情况灵活变通。

《山东教育》，让我觉得与学生进行情感交流非常重要。与学生心与心的交流，在与学生谈心时，通过观察学生的举止言谈，了解学生的个性特征，在与学生谈话时要平等对话，多点鼓励、少些责备，以便有针对性的教育他们。当学生有了进步时，应予以肯定、赞扬、鼓励他们更上一层楼；当学生犯错误时，应与他们一起分析原因和危害，帮助他们制订改正的措施；当学生遇到困难时应该深入了解学生情况，帮助解决，从而使学生感到我们老师的可依赖。陶行知先生说过：“教育不能没有爱，没有爱就没有教育”。真诚地热爱学生，才能激发学生对老师的尊敬、信任和亲近，使学生对你所传授的知识感兴趣！

雷达导航 篇11

SPI串行总线是一种常用的标准接口,其使用简单方便而且占用系统资源少,近年来广泛应用于外部移位寄存器、D/A转换器、串行电可擦可编程只读存储器(Electrically erasable programmable read-only memory,EEPROM)等外部设备的扩展。AD5304是一款典型的具有SPI接口特性的D/A转换器,它可以方便地与带有SPI接口的处理器或控制器连接。

SPI接口的扩展有硬件和软件两种方法,软件模拟SPI接口方法虽然简单方便,但是速度受到限制,在高速且日益复杂的数字系统中,这种方法显然无法满足系统要求,所以采用硬件的方法实现最为切实可行。这使得与SPI有关的软件就相当简单,使CPU有更多时间处理其他事务。当前,基于主从处理器结构的系统架构已经成为一种主流,如高级精简指令集机器(Advanced RISC machines,ARM)和FPGA组成的系统架构、微控制器单元(Micro controller unit,MCU)和FPGA组成的系统架构等,FPGA是具有很强的灵活性,其内部的具体逻辑功能可以根据需要配置,对电路的修改和维护很方便。文章介绍的就是以FPGA作为SPI主控制器,通过FPGA与AD5304SPI接口器件的连接实现了某主控CPU上层软件对该D/A接口芯片的访问。

文章的论述是基于FPGA和SPI接口,AD5304主要应用于某导航雷达上层软件对雷达前端的控制,具体来说,是实现对该导航雷达前端增益、时间灵敏度控制(Sensitive time control,STC)、调谐等控制功能,表现为输出三路模拟电压信号。传统的实现方法是,每路模拟控制信号各使用一个8位并行D/A转换器,这样三路模拟通道就需要3个D/A转换芯片、24根数据线,某种程度上提高了设计的复杂度和设计成本。而AD5304是基于SPI接口的4通道D/A转换器,特别适合于对该导航的前端模拟电压控制实现。通过FPGA灵活配置、编程,实现与AD5304的SPI接口的连接,控制AD5304使其三路数模转换器(Digital-to-analog converter,DAC)通道输出相应电压,实现对前端增益、STC和手动调谐的控制,优化了设计的同时也降低了设计成本。

1 硬件设计

以国内某导航雷达厂家生产的导航雷达前端为控制对象,导航雷达终端显控软件通过控制FPGA相应寄存器,最终控制AD5304使其输出相应的模拟电压信号去,从而实现控制雷达前端的STC、增益和调谐功能。实现该控制功能的原理框图如图1所示。具体过程为:首先显控终端上层软件通过总线向FPGA相应寄存器发送前端(STC、增益和调谐)控制命令,FPGA收到软件的并行数据,通过内部SPI模块,按照AD5304芯片的接口协议进行并串数据转换,AD5304收到SPI数据后输出的模拟电压数据,最后模拟电压经过一级运放后转换成前端STC、增益和调谐信号要求的幅度范围。图中FPGA与AD5304之间只需3个信号线进行连接,SCK、SDIN和SCS分别是FPGA产生的SPI的时钟、数据和片选信号,AD780负责提供AD5304的2.5V参考电压。

AD5304是4通道8位缓冲电压输出DAC,采用2.5～5.5V单电源供电,该器件内置片内输出放大器,能够实现轨到轨输出摆幅,4个DAC基准电压均从一个基准电压引脚获得。

1.1.1引脚说明

AD5304的引脚如图2所示。

1-VDD:供电电源输入,电压范围2.5～5.5V;

2-VOUTA:带缓冲器的模拟通道A电压输出;

3-VOUTB:带缓冲器的模拟通道B电压输出;

4-VOUTC:带缓冲器的模拟通道C电压输出;

5-REFIN:模拟通道A,B,C,D的参考电压;

6-VOUTD:带缓冲器的模拟通道D电压输出;

7-GND:地;

8-DIN:串行数据输入信号,器件内有16位移位寄存器,DIN数据在输入的时钟SCLK上升沿被移动到该移位寄存器;

9-SCLK:串行时钟输入信号,时钟上升沿采用串行移位数据,最高时钟为30MHz;

10-SYNC:串行数据同步使能信号,低电平有效,从该信号出现低电平开始,串行数据在接下来的16个时钟的作用下被移入芯片内部移位寄存器,等到第16个时钟结束时,SYNC信号恢复高电平,此时输入该芯片的时钟和数据不起作用。

1.1.2 SPI控制

AD5304有时钟、使能和数据三位串行输入信号,这些串行信号经过AD5304内部逻辑电路处理后将解析好的并行数据置予各通道相应寄存器,在芯片内部LDAC软件功能的作用下对各模拟通道DAC数据进行更新。

图3是AD5304串行接口时序图,FPGA根据这种时序关系实现与AD5304的串行接口数据通信。

SCLK:串行时钟,最高达到30MHZ;

SYNC:数据同步信号,低有效,当SYNC低电平到来时,DIN数据在接下来的16个SCLK周期内被允许写入AD5304的移位寄存器。

DIN:串行移位数据,该器件有个16位宽移位寄存器,DIN数据在时钟的下降沿被锁入移位寄存器。

AD5304数据格式见图4,共16位,高位MSB(BIT15)先被装载,前四位为控制位,A1和A0用作通道选择控制,决定随后的8位数据D7～D0分别为DAC A,DAC B,DAC C,或DAC D四个通道中的哪路使用,地址映射表如表1所示。

PD、LDAC为控制信号,默认数值为1和0。

在实际工程应用中,通过置A1、A0选择控制增益、STC和调谐。

1.2 FPGA内SPI接口控制模块设计

SPI系统可分为主机设备和从机设备,其中主机提供SPI时钟信号和片选信号,该工程使用FP-GA作为主机设备,FPGA采用Cyclone IV系列中的EP4CE55F29C8N这款芯片,该芯片采用台积电60nm低功耗工艺,内核电压极低,具有极低的功耗,内部资源丰富,而且价格与ASIC相当,现在已被广泛使用。

FPGA内部SPI接口控制见图5,首先软件发起控制命令,产生ad＿start脉冲信号和16位数据Datain,然后在时序控制电路的作用下,将16位并行数据Datain移位送到Din串行总线上,同时产生AD转换器的SYNC使能信号,达到控制AD转换器的目的。

FPGA内部SPI控制电路采用verilog Hdl语言编程,其SPI时序控制电路设计流程见图6。

具体实现过程描述:软件是通过总线对FPGA进行访问的,事先约定好某个寄存器地址,通过对该寄存器写操作产生ad＿start信号,而总线上数据Datain[15..0]内容定义如下:

D15,D14:通道选择。00选择增益;01旋转STC;10选择调谐。

D13,D12:默认值为1和0。

D11～D4:8位数据值,根据控制AD5304模拟通道电压值约定数值范围。

增益范围:135～255dB;

STC范围:57～255Hz;

调谐范围:13～255Hz。

2 结束语

本文在实际应用的基础上,提出了一种基于FPGA和SPI接口的AD5304在导航雷达前端控制中的应用,FPGA采用Cyclone IV系列,并通过Verilog HDL语言进行编程实现对SPI接口的控制,AD5304是一款具有四模拟通道输出的SPI接口芯片,在实现雷达前端增益、STC和调谐控制电路上非常有效,提高了设计效率,该方法已在某导航终端硬件平台上使用。通过与雷达前端的联调,成功实现了对前端增益、STC和调谐的控制,具有很好的实用性。

参考文献

[1]王伟.Verilog HDL程序设计与应用[M].北京:人民邮电出版社,2005:139-170.

[2]徐洋.Verilog HDL与数字ASIC设计基础[M].武汉:华中科技大学出版社,2008:100-150.

[3]孙丰军,余春暄.SPI串行总线接口的Verilog实现[J].现代电子技术,2005(16):105-109.

[4]张伟.基于FPGA的HDLC协议控制系统实现[J].指挥信息系统与技术,2011(2):49-51.

通信导航总结 篇12

模拟通信

通信方式：信号中某个参量连续变化 通信要求：高保真地复现信息 质量准则：信噪比

基本问题：参量估值方法

数字通信

通信方式：信号中某个参量离散取值 通信要求：正确判断离散值 质量准则：误码率

基本问题：统计判决理论

优点：抗干扰能力强、差错可控、易加密、易集成、便于存储和交换、提高信道利用率

信息及其度量

信息：消息中包含的有意义的内容。不同形式的消息，可以包含相同的信息。消息出现的概率越小，则消息中包含的信息量就越大

Iloga1logP(x)aP(x)

底数a=2，则信息量单位比特（bit）；

底数a=e，则信息量单位为奈特（nit）； 底数a=10，则信息量单位为哈特莱。

每个符号所包含信息量的统计平均值H(x)，称为信息量的熵，其单位为bit/符号

i1

传送等概率的二进制波形之一的信息量为1b，所以习惯把一个二进制码元称作1b。同理，传送等概率的四进制波形之一（p=1/4）的信息量为2b，这时每一个四进制波形需要用两个二进制脉冲表示，传送等概率的八进制波形之一（p=1/8）的信息量为3b，这时至少需要三个二进制脉冲。综上，对于离散信源，M个波形等概率（p=1/M）发送，且每一个波形的出现是独立的，则传送M进制波形之一的信息量为：Log2M，如果M是2的整幂次，M等于2的k次幂（k=1、2、3···）则I=k 概率相同可以达到最大信息量

Rb（bps）为信息率

RB（波特）为符号率 Rb=H(x)RB

差错率有两种表述方法：误码率和误信率 误码率：错误接收的码元数在传送总码元数中所占的比例，即是码元在传输系统H(x)P(xi)log2P(xi)n中被传错得概率。

误信率：又称误比率，是指错误接收的信息量在传送信息总量中所占的比例。

常用的调制方式： 1）载波调制

a）载波调制中的线性调制

常规调制AM、单边带调制SSB、双边带调制DSB、残留边带调制VSB b）载波调制中的非线性调制 频率调制FM 相位调制PM

信源—》编码—》调制—》传输—》解调

第二章

电磁波特性 c=3*10的8次方

HF通信波长100m-10m（频率3MHz-30MHz）在实际中，把1.5MHz-3MHz也归在短波通信 电离层：

D层：是最低层高度60-90km。白天太阳照射下形成，夜间消失。D层不足以反射短波，但都给穿射D层的电磁波以较大的吸收损耗。所以D层又叫吸收层 E层：高度100-120km，最大离子密度发生在110km处，太阳照射下形成，夜间近于消失

F层：称为反射层，分为F1和F2层，F1层高度170-220km，电密度较F2层低，夜晚明显减弱；F2层高度225-450km左右，夜间不完全消失，但降低一个量级

最大可用频率（MUF）

1.MUF是指给定通信距离下最高的可用频率 2.当通信线路选用MUF作为工作频率时，由于只有一条传播路径，一般情况下可能获得最佳的接收。3.确定线路的工作频率时，不取预报的MUF值，而是取低于MUF的频率FOT，FOT=0.85MUF 4.白天选用较高的频率，夜间选用1-2个较低的频率即可。日频9MHz夜频4.5MHz 覆盖广，地形影响小，偏远地区使用

VHF波长10-1m（30MHz-300MHz），采用调幅的工作方式，工作频率范围为117.925-137MHZ（实际指配的频率范围是118-136.975MHz）信道间隔25kHz，总信道数为760个。

VHF是以直线视距传播方式实现，地形地物对电磁波产生反射、折射。散射、绕射和吸收等现象。衰落：直射波的衰落和多径衰落（干涉性）

解决衰落：分集接收克服衰落 方式：空间分集、频率分集

干扰：1.内部干扰1）越站干扰2）旁瓣干扰 2.系统外部干扰

VHF抗内部干扰的主要途径：1）尽可能提高系统的频率稳定度，以压缩接收机通频带2）采用定向天线，或自适应调零天线3）采用抗电台干扰能力强的调制方式4）采用“跳频”和“突发传输”技术

卫星通信：频率（300MHz-300GHz）使用微波频段，卫星通信中使用的频率通常写成1.6/1.5GHZ等（上行和下行），卫星通信工作频率通常选择在1-10GHz，全双工用两个频率，半双工用一个频率。集群传输模式，组合在一起调制。

卫星分为运动卫星和静止卫星，理论上三颗卫星等间隔排列就可以实现全球通信

卫星通信的优点：1.通信距离远，建站成本与通信距离无关2.以广播的方式工作，覆盖面积大，便于实现多址连接3.通信频带宽，通信容量大，传输的业务类型多4.机动灵活，便于组网5.通信线路稳定，质量好，可靠性及系统运转率高6.可以自发自收，有利于监测

卫星存在的问题：1.通信需要有高可靠、长寿命的通信卫星2.静止卫星的发射与控制技术比较复杂3.地球高纬度地区通信效果不好，两极地区为通信盲区4.存在日凌中断和星蚀现象5.电波的传播时延大，存在回波干扰

电离层影响：1.入射角大，衰减大2.电离层闪烁3.地球磁场的影响

所以选择1-10GHz范围内为宜，这一段称为卫星通信工作频率的“窗口”，其中最理想的工作频率在6/4GHz附近

卫星通信系统：天线分系统、通信分系统、遥测与指令分系统、控制分系统和电源分系统

卫星通信的传输时延很大，因此会出现严重的回拨干扰，所以必须进行回波抑制和回波抵消，以便保证通信的正常进行

多路复用：频分复用、时分复用、码分复用

多址连接：频分多址、时分多址、码分多址、空分多址

调制方式：模拟卫星通信主要采用FM调制，数字卫星通信主要用数字移相调制PSK 信道分配技术：FDMA技术指占用转发器的频段TDMA指占用时隙CDMA指所使用的码型，目前分配方式有两种，即预分配方式和按需分配方式 雷达组成：发射机、接收机、天线

数字传输的优点：1.较容易且能有效地实现多路信号复用或“分组”处理数字消息以便接转2.数字系统对转发噪声较不敏感3.有可能监测和纠错技术而得到极低的差错率和高保真度4.较容易实现保密通信5.运用数字部件的灵活性，允许采用微型和小型处理机数字开关及大规模集成电路等

串行传输技术

克服静区：使用两个或更多地短波电台进行重复覆盖 频率复用技术：

数据通信技术：HF数据链可与AMSS数据链互补 网络技术：通过网络连接起来，实现网络管理

高频数据链速率有300 600 1200 1800 2400bps几种，实验室达到9.6kbps

VDL 136-137MHz 最高的四个频道

系统1：语音12.5kHz双边带调幅 数据：25kHz载波监听多址访问（CSMA）系统2：语音：8.33kHz双边带调幅 数据：25kHzCSMA 欧洲 系统3：语音：5kHz等效调幅 数据：25kHzCSMA 系统4：语音：5kHz数字语音 数据：25kHzCSMA 系统5：语音：5kHz数字语音 数据：5kHzCSMA 系统6：语音/数据共用射频信道。25kHz分布式预约多址访问（TDMA将一个25kHz的信道用时分多址方式分成了四个独立的信道，而且是一种全数字化的系统，非常灵活）美国 2和6最可能被选定

VDL1：采用单频半双工方式 信道带宽25kHz 调制方式AM-MSK 信道速率2400bps 采用面向比特的协议透明传输分组数据 VDL2：信道间隔25kHz，调制方式为差分8相移键控，在MAC层采用CSMA（带冲突检测的载波侦听），信道传输速率31.5kbps，实际的传输能力为10kbps VDL3：信道带宽25kHz，调制方式D8PSK，速率31.5kbps，上行和下行链路采用同一频率，媒体访问方式TDMA，每帧分为4个时隙，原来的25kHz相当于分成了4个信道，可以任意组合，同时通话音和通数据，每个时隙又分为2个子信道，一个是管理子信道，携带信息和电路初始化的系统数据。另一个是语音/数据子信道，传送用户数据，话音周期性地在一个指定的TDMA话音时隙内发送突发信号，总信道速率31.5kbps，话音系统的操作仍采用PTT单工方式，数据通信采用单信道单工方式，周期性地在一个指定的TDMA话音时隙内发送突发信号，总信道速率为31.5kbps，采用面向比特协议

VDL4：利用GNSS系统信息定时，采用面向比特协议，它是自组织时分多址（STDMA）数据通信系统，此方案特别适合于地空空空低低之间的实时空中国交通服务。STDMA占用25kHz信道，可以工作在9.6kbps的GMSK调制方式下，也可以在31.5kbps的D8PSK模式下。不支持话音。信道带宽25kHz，只作数据通信，调制方式为GFSK，介质访问方式为STDMA，信道传输速率是19.2kbps，数据净传输速率是14kbps

雷达：警戒雷达、指挥引导雷达、跑瞄雷达、制导雷达、截击雷达··· 按波形分类：脉冲雷达、连续波雷达、线性调制雷达、编码雷达 按工作频率：

ADS的优点：1.不受山区、沙漠和海洋的限制，大大提高飞行安全和空域利用率2.能够充分利用信息资源，实现一定程度上的集中管理，也有利于实现全球统一协调运行，提高飞机自主飞行的能力3.大大减少地面空管设施的数量，大幅度降低建设和维护的费用