如何创建和参数化UDT数据类型

如何创建和参数化UDT数据类型

如何创建和参数化UDT数据类型 篇1

从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN，OUT和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相应的地址。

下面介绍如何创建和参数化UDT类型变量的过程。我们将以两组各十台的电机为例。UDT1对应这些电机的所有输入变量。

步骤一：在STEP 7项目中插入自定义数据类型。如图鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object＞Data Type”。

步骤二：在“Properties-Data Type”对话框中输入UDT1的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK确认。

步骤三：打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。下图为UDT1变量声明的例子。

步骤四：然后通过菜单命令“Insert＞S7 Block＞Data Block”在 STEP 7项目中添加一个数据块 DB1，并在“Properties-Data”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren”（Hall-Motors）。点击OK确认。

步骤五：打开DB1将变量数据类型定义为 UDT1（符号名“Motor”）。如图所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。

步骤六：选择菜单命令“View＞Data View”可显示所有 DB1数据。

注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。既可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义UDT变量时所设的初值。只是在DB块第一次存储时将初值作为当前值。

步骤七：为FC或FB定义UDT1类型的IN参数

创建FB或FC时，可以定义UDT1(Motor)类型的IN参数，如图所示。例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten”（A #Input.Switch On）

·Eingabe：FC1的IN参数变量

·Einschalten：UDT1中的一个变量名

UDT数据类型同样适用于OUT和IN_OUT参数，方法同上。步骤八：数据块 DB1的寻址及编程

下图所示为变量定义为UDT1类型数据结构的 DB1的编程例子。

例如与操作：U “Halle Motoren”.Halle 1 Motor[2].Einschalten(“U Hall_Motors.Hall_1_Motor[2].Switch On)·Halle_Motoren： DB1的符号名

·Halle_1_Motor[2]: DB 块数组2的变量

·Einschalten: UDT1中的一个变量名

步骤九：在FC或FB中参数化IN参数

当调用FC1时，UDT类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。

·“Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[1]（“Hall_Motors”.Hall_1_Motor[1]）

这种参数化过程同样适用于定义为UDT类型的OUT和IN_OUT参数的其它变量。

步骤十：在交叉参考表中可以显示 S7用户程序所用地址及应用（例如 DB1）的列表。

数据块“unlinked”属性注意事项：