高空作业机械 篇1
与国际上主要高空作业机械制造商相比, 国内企业的规模偏小, 目前国内高空作业车制造商主要有徐州海伦哲、杭州爱知、沈阳北方交通等, 高空作业平台制造商主要有浙江鼎力、湖南星邦、京城重工、杭州赛奇等。高空作业车使用汽车底盘, 属于汽车产品管理的范畴, 企业必须经过政府多部门认可后才能获得生产资格, 外资企业很难拿到高空作业车生产相关资质。因此, 除合资企业杭州爱知外, JLG、Genie、Haulotte等外资企业在国内设立生产基地主要生产高空作业平台。自行式高空作业平台是国外厂商的主流产品, 是经济发达国家高空作业普遍使用的设备, 但国内缺乏严格的高空作业安全管理规范, 同时人力成本低, 相对高昂的使用成本导致自行式高空作业平台在国内应用少, 市场容量小。据介绍, 在美国租赁一台Genie GS-1930高空作业平台的租金是400美元/月, 而一名美国工人月工资是其8倍左右, 而在中国, 同一高空作业平台月租金远远高于工人月工资。同时欧美、日本租赁行业成熟, 租赁高空作业机械很方便, 使得欧美、日本等国高空作业机械市场容量远远大于国内, 国外高空作业机械生产商也主要集中这些国家。
1期盼严格的高空作业安全规范
鉴于对人身安全的考虑, 国外美国、澳大利亚等发达国家高空作业不鼓励使用脚手架, 由于相关高空作业安全管理规范的要求, 临时脚手架的架设和使用变得很困难, 这也是高空作业平台在其建筑业得到广泛使用的原因之一, 而高空作业平台在我国建筑业应用刚开始起步。我国国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》中对高空作业的定义为:在坠落高度基准面2m或2m以上有可能坠落的高处进行的作业。目前国内执行的安全技术规范是《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ80-91, 规定了临边作业、洞口作业、攀登与悬空作业、交叉作业四种高处作业方式需要在施工时使用必要的安全设施, 在施工组织设计中应确定用于现场施工的登高和攀登设施。可借助建筑结构、脚手架或梯子, 也可采用载人的垂直运输设备, 没有更严格的安全保护规定。新版《建筑施工高处作业安全技术规范》正由上海市建工设计研究院有限公司及哈尔滨工业大学进行修订, 据介绍主要是增加了施工安全网的搭设与安全防护的管理规定。
2劳动力成本快速上升带来机遇
中国经济的崛起是发展中国家的成功典范, 凭借过去十年10.5%的GDP年均增速一跃成为世界第二大经济体。但与此同时, 富裕水平提升, 再加上独生子女政策使中国年轻人口减少, 中国劳动力成本快速增加。以最低工资标准为例, “十一五”期间, 我国最低工资标准年均增长率为12.5%。日前国务院公布的《促进就业规划 (2011-2015年) 》提出:“十二五”期间, 我国将形成正常的工资增长机制, 职工工资收入水平合理较快增长, 最低工资标准年均增长13%以上, 绝大多数地区最低工资标准达到当地城镇从业人员平均工资的40%以上。目前各地用工荒频繁出现, 未来几年工人工资上涨幅度也可能远超我们的想象, 劳动力成本快速上升将促使企业使用用工更少、更安全的设备, 以提高劳动效率, 而使用高空作业机械的最主要特点就是安全高效, 高空作业机械行业将受益于劳动力成本快速上升。
3主要应用领域发展前景
世界高空作业机械巨头目光纷纷望向中国, 并建立生产基地, 那么, 中国高空作业机械市场机会又会在哪里?目前高空作业机械在国内主要使用在船厂、电力行业、物流仓储业、机场、场馆、高端写字搂等, 而国内展览业规模快速增长也带来一定需求。2011年我国国民经济和社会发展“十二五”规划纲要公布之后, 各行业的“十二五”规划先后公布, 下面结合相关行业的“十二五”规划梳理高空作业机械国内市场发展前景。
船舶制造与维修
我国船舶制造业是高空作业平台市场开发成功案例, 是国内最主要的高空作业平台市场之一, 由于先进理念和施工工艺的引入, 自行式高空作业平台的船舶制造与维修市场快速爆发, 以其安全高效的优势迅速取代了搭建脚手架的施工方式, 有时一艘船同时配备数十台自行式高空作业平台施工, 主要用于船体的焊接及打磨、喷砂等表面处理工序。但是受世界经济复苏乏力影响, 船舶市场持续低迷, 目前船舶业对高空作业平台的需求也不景气。2011年中国造船完工量居世界首位, 创历史最高水平, 但是我国船舶行业新接订单大幅下降, 同比下降51.9%, 船舶修理总量也在下降。2012年, 我国船舶工业仍然面临“接单难”严峻局面。2011年12月12日, 工业和信息化部发布了《船舶工业“十二五”发展规划》, 提出到2015年, 我国在国际造船市场份额稳居世界前列, 成为世界造船强国。环渤海湾、长江三角洲和珠江三角洲造船基地成为世界级造船基地, 产业集中度明显提升;2015年船舶工业销售收入达到12000亿元, 出口总额超过800亿美元。而2011年我国船舶工业完成产值7775亿元, “十二五”期间我国船舶工业发展空间巨大, 有专家预测, 船舶制造业将在2013年完成探底, “十二五”后期船舶业对高空作业平台的需求回暖将是大概率事件。
机场建设与维护
“十二五”期间, 我国民航业基础设施投资将远远超过“十一五”期间的2500亿, 机场建设将获得大发展。根据日前发布的《中国民用航空发展“十二五”规划》, “十二五”期间, 我国民航业基础设施建设将达到4250亿元, 将修建机场56个, 迁建机场16个, 改 (扩) 建机场91个。2015年, 中国机场总数将从2010年175座达到230个以上, 构筑“五大机场群”:以北京首都机场为国际枢纽的北方机场群, 以上海浦东机场为国际枢纽的华东机场群, 以广州机场为国际枢纽的中南机场群, 以成都、重庆、昆明机场为区域枢纽的西南机场群, 以西安、乌鲁木齐机场为区域枢纽的西北机场群。高空作业平台将在机场建设和维护中发挥重要作用, 仅机场航站楼照明系统维护需求就蕴涵巨大潜力。
电网建设
电力行业是高空作业车主要市场之一, 我国“十二五”电网规划尚未正式公布, 2012年一季度有望获批出台。但已经公布的国家“十二五”规划纲要中, 电网建设一些表述引人瞩目:“加快现代电网体系建设, 进一步扩大西电东送规模, 完善区域主干电网, 发展特高压”、“推进智能电网建设, 切实加强城乡电网建设与改造”。毋庸置疑, “十二五”期间, 我国将大力加强电网建设, 满足经济发展需要。预计全国发电装机容量预计增加近5亿千瓦, 全社会用电量增加2万亿千瓦时。据国家电网公司副总经理舒印彪介绍, “十二五”期间我国将投资约1.7万亿元人民币用于电网建设, 其中国家电网公司计划投入4200亿元, 实现新一轮农村电网改造升级工程。“十二五”期间电力行业建设和发展必将带来稳定的高空作业车需求。
物流仓储
我国“十二五”规划纲要明确提出要大力发展现代物流业, 我国经济发展将转向扩大内需, 增强消费拉动经济增长。“十二五”期间, 与消费紧密相关的物流业必将快速增长。根据2011年商务部、发展改革委、供销总社发布的《商贸物流发展专项规划》, 2010年我国社会消费品零售总额达到15.5万亿元, 生产资料销售总额达36万亿元。预计到2015年, 我国社会消费品零售总额和生产资料销售总额分别达到30万亿元、76万亿元。商贸物流将迎来一个快速发展的新局面。然而, 目前我国商贸物流整体水平不高, 商贸物流基础设施落后, 难以满足需求。《商贸物流发展专项规划》提出了发展目标:加强仓储设施建设, 推进传统仓储向现代物流配送中心转变, 到2015年, 初步建立一套现代商贸物流服务体系, 物流企业机械化、自动化、标准化、信息化水平显著提高。立体仓库的总面积占仓库总面积由目前的接近20%提高到40%。立体仓库的快速增加为高空作业平台行业发展带来巨大潜力。
建筑业
根据国外经验, 高空作业机械主要使用在建筑业, 特别适用于钢结构工程施工。在我国《建筑业发展“十二五”规划》中, 有以下表述值得我们关注:“全国建筑业总产值、建筑业增加值年均增长15%以上”、“钢结构工程比例增加”、“安全生产形势保持稳定好转, 有效遏制房屋建筑和市政工程安全较大事故, 坚决遏制重大及以上生产安全事故, 到2015年, 房屋建筑和市政工程生产安全事故死亡人数比2010年下降11%以上”。“十二五”期间建设规模扩大, 事故死亡人数下降, 而高空坠落是建筑业死亡事故主要原因之一, 政府主管部门需要出台更严格的高空作业安全政策。日本经验值得借鉴, 20世纪70年代日本建筑业每年坠落死亡人数为800人左右, 到2009年, 由于使用安全高效的高空作业机械和严格的现场安全管理, 坠落死亡人数下降至147人。
高空作业机械 篇2
中国质量协会工程机械分会、全国建设机械设备用户委员会和中国工程机械工业协会用户工作委员会,于2010年在全国范围内,对铲土运输、起重、高空作业机械等产品进行了用户满意度评价调查。此次调查是针对2008年以来购置使用的产品进行的,通过信函和电话调查,回收大量的用户反馈信息,广大用户分别对产品的制造质量、服务质量、使用性能、可靠性、安全性、技术先进性、性价比合理性及社会知名度等指标进行了客观评价。经数据汇总、分析,以达到70分以上为满意标准,并组织有关专家进行评审,宣传用户满意产品,促进质量水平提升,现将评价调查结果公布如下(排名不分先后)。
机械作业安全 篇3
机械事故造成的伤害种类
1机械设备的零部件做旋转运动时造成的伤害。主要形式是绞伤和物体打击伤。
2机械设备的零部件做直线运动时造成的伤害。主要有压伤、砸伤、挤伤。
3刀具造成的伤害。主要有烫伤、刺伤、割伤。
4被加工的零件造成的伤害。
5电气系统造成的伤害。工厂里使用的机械设备，其动力绝大多数是电能，电气系统对人的伤害主要是电击。
6手用工具造成的伤害。
7其他的伤害。
如有的机械设备在使用时伴随着强光、高温，还有的放出化学能、辐射能以及尘毒危害物质等，这些对人体都可能造成伤害。
机械事故的常见原因
形成机械伤害事故的主要原因：
1自制或人任意改造机械设备，不符合安全要求。
2电源开关布局不合理。
3缺乏安全装置或安全装置失效。
4生产场地环境不良。
5操作错误、忽视安全、忽视警告。
6检修、检查机械时忽视安全措施。
7用手代替工具操作。
8如用手代替手动工具；用手清理切屑；不用夹具固定；用手拿工件进行机械加工等。
9任意进入机械运行危险作业区(采样、干活、借道、拣物等)。
10攀、坐不安全位置(如平台护栏、起重机吊钩等)。
11个人防护用品、用具(防护服、手套、护目镜及面罩、呼吸器官护具、安全带、安全帽、安全鞋等)缺少或有缺陷。
12穿不安全装束，如在有旋转零部件的设备旁作业时穿着过于肥大、宽松的服装；操作带有旋转零部件的设备时戴手套；穿高跟鞋、凉鞋或拖鞋进入车间等。
13不具备操作机械素质的人员上岗或其他人员乱动机械。
机械事故的预防
要保证机械设备不发生工伤事故，不仅机械设备本身要符合安全要求，而且更重要的是要求操作者严格遵守安全操作规程。机械设备的安全操作规程因其种类不同而内容各异，但其基本安全守则包括以下几点：
1必须正确穿戴个人防护用品。要穿戴好紧身工作服，袖扣扣紧，长发要盘入工作帽内，操作旋转设备时不能戴手套。
2操作前要对机械设备进行安全检查，而且要空车运转一下，确定正常后，方可投入运行。
3机械设备在运行中也要按规定进行安全检查。特别是检查紧固的物件是否由于振动而松动，以便重新紧固。
4机械设备严禁故障运行，千万不能凑合使用，以防出事故。
5机械设备的安全装置必须按要求正确调整和使用，不准将其拆掉不用。
6机械设备使用的刀具、工夹具以及加工的零件等一定要装卡牢固，不等松动。
7机械设备在运转时，严禁用手调整；也不得用手测量零件，或进行润滑、清扫杂物等。如必须进行时，应首先关停机械设备。
8机械设备运转时，操作者不得离开工作岗位，以防发生问题吋，无人处置。
9工作结束后，应关闭开关。把刀具和工件从工作位置退出，并清理好工作场地，将零件、工夹具等摆放整齐。
机械伤害的急救
1机械手外伤的急救
机械伤害人体最多的部位是手。因为手在劳动中与机械接触最为频繁。发生断手、断指等严重情况时，可采取以下急救措施：
对伤者伤口要进行包扎止血、止痛，进行半握拳状的功能固定。
对断手、断指应用消毒或清洁敷料包好，不要用手冲洗，忌将断指浸入酒精等消毒液中，以防细胞变质。
将包好的断手、断指放在无泄漏的塑料袋内，扎紧袋口，在袋周围放上冰块，或用冰棍代替。
将包好的断手、断指，速随伤者送医院抢救。
2头皮撕裂伤的急救
发生头皮撕裂伤可采用以下急救措施；
必须及时对伤者进行抢救，采取止痛及其他对症措施。
用生理盐水冲洗有伤部位，涂红汞后用消毒大纱布块、消毒棉花紧紧包扎，压迫止血。
使用抗菌素，注射抗破伤风血清，预防感染。
机械创新作业(32) 篇4
结课论文
课程名称《机械创新设计》院（系、部、中心）专业班级流体（卓越）111姓名号题目如何提高机械性能设计起止日期2014-5-18~2014-5-25任课教师王育荣
提高机械性能设计
作者：周富伟
（南京工程学院机械工程学院，南京211167）
摘要：机械性能是金属材料的常用指标的一个集合。在机械制造业中，一般机械零件都是在常温、常压和非强烈腐蚀性介质中使用的，且在使用过程中各机械零件都将承受不同载荷的作用。金属材料在载荷作用下抵抗破坏的性能，称为机械性能（或称为力学性能）。金属材料使用性能的好坏，决定了它的使用范围与使用寿命，金属材料的机械性能是零件的设计和选材时的主要依据，外加载荷性质不同（例如拉伸、压缩、扭转、冲击、循环载荷等），对金属材料要求的机械性能也将不同。常用的机械性能包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性、多次冲击抗力和疲劳极限等。因此，如何提高机械性能的设计有着巨大的意义，尤其是对我们机械一块，一个小小的改动能够影响整个行业变化。
关键词：机械性能设计、提高、金属材料、机械零件
1、引言
改革开放三十年以来，中国制造业有了显著的发展，无论制造业总量还是制造业技术水平都有很大的提高。机械制造行业在近年来不断的发展和创新，作为国家非常重要的一门行业，中国相对于其他国家技术要落后了接近三十年，这就使得中国机械发展是当务之急，如果不能提高和改善技术，就会导致中国机械行业的落后，从而无力与他国竞争，这是非常危险的。作为国家与社会集体的一份子，我们也许不能直接改变世界走向，但是我们可以从小方面去累积，点点滴滴最终必将汇成大江河。
2、中国机械制造业存在的主要问题
面对21世纪世界经济一体化的挑战，机械制造业存在的主要问题有以下几个方面：
1、合资问题。
由于世界经济一体化，我国引进大量国外的产品和技术，的确是机械制造业有了不小的发展，但是国外野心勃勃的企业不仅仅想要占领中国的市场，更加想要垄断中国机械行业的技术。比如2005年3月，全球最大的机械设备制造商——美国卡特彼勒公司以低得“令人意外”的价格收购了山东重工的40％的股份，此后工程机械业中传出，强硬的卡特比勒已制定了庞大的收购计划，目的是“蚕食中国工程机械”。
国外公司这种做法无疑使得中国机械行业发展更加困难，但是我们也不能退缩，只有直面这些挑战和危险，在困境成长起来，这样的公司才是真正强大的公司。
2、技术问题。
中国的机械行业技术问题也是中国目前遇到的比较大的问题，外国公司谁也不会把真正的最先进的技术透露给竞争对手。中国机械行业虽然有自己的品牌，但是机械主要部件还是来自国外，这是一种潜在的威胁。近几年来，中国每年用于固定资产的上万亿元设备投资中，60％以上是引进的。作为窗口的国家高新技术产业开发区，也有57％的技术源自国外。在冶金机械中，最近几年我国板、带材生产线上了三、四十条，型材线就更多了，总投入大得惊人，但是这些设备和系统几乎全部来自德国、日本及意大利。例如河北一家大型钢铁(邯郸)厂，冷轧设备来自德国西马克公司，镀锌设备来自意大利达涅利公司。据机械工业联合会的统计，目前工业发达国家新产品贡献率为52％，我国仅为5．9％。在“核心技术方面”具有独立自主知识产权的产品较少，克隆产品较多。这样的结果除了自主创新能力削弱之外，还容易遭到侵权
指控。即使出现了自行研制的技术，也很容易被指责为“剽窃”。
整个工业制造设备的骨干都是外国产品，这暴露了我国工业化的虚弱性。机械制造业是一个国家的脊椎和脊柱，中国今后如果不把腰杆锻炼硬了，挺直了，那么整个经济和国防都是虚弱的。只有中国自己的产业有自己的技术，而不是有求于人，中国机械行业也必将焕然一新。
3、国家扶持的支点偏离
业内人士普遍认为，技术黑洞的形成与国家的重视程度、投入密切相关。国家在过失的二十多年来忽视了发展机械行业，在政策、资金等方面都出现了偏差。产权激励制度是创新和研发产品的重要保障。国有企业对创新人才的产权激励基本上没有实行。一方面创新成果的知识产权没有得到有效的保护，另一方面，创新者的贡献没有得到产权确认。企业研发的技术和产品，要么被国家无偿拿走，要么被其他的企业无偿抄袭。
3、机械性能
常说的机械性能主要有：弹性、塑性、刚度、时效敏感性、强度、硬度、冲击韧性、疲劳强度和断裂韧性等。
弹性：金属材料受外力作用时产生变形，当外力去掉后能恢复其原来形状的性能。
塑性：金属材料在外力作用下，产生永久变形而不致引起破坏的能力。
刚度：金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力。
强度：金属材料在外力作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。
硬度：金属材料抵抗更硬的物体压入其内的能力。
冲击韧性：金属材料抵抗冲击载荷作用下断裂的能力。
疲劳强度：当金属材料在无数次重复活交变载荷作用下而不致引起断裂的最大应力。
断裂韧性：用来反映材料抵抗裂纹失稳扩张能力的性能指标
4、机械性能设计方法
要充分运用机械学理论和方法，包括机构学、机械动力学、摩擦学、机械结构强度学、传动机械学等及计算机辅助分析的不断发展，对设计的关键技术问题能作出很好的处理，一系列新型的设计准则和方法正在形成。计算机辅助设计（CAD）是把计算机技术引入设计过程，利用计算机完成选型、计算、绘图及其他作业的现代设计方法。CAD技术促成机械零部件设计发生巨大的变化，并成为现代机械设计的重要组成部分。目前，CAD技术向更深更广的方向发展，主要表现为以下基于专家系统的智能CAD；CAD系统集成化，CAD与CAM（计算机辅助制造）的集成系统（CAD/CAM）；动态三维造型技术；基于并行工程，面向制造的设计技术（DFM）；分布式网络CAD系统。
5、材料工艺
金属材料加工工艺一般分为冷加工和热加工。
冷加工包括车、钳、刨、铣、磨等等； 热加工又分为铸造和锻压：锻压里边又可分为锻造和冲压，锻造有自由锻（含镦粗、拔长、挤压、冲孔、扩孔、顶镦等）、模锻，冲压有冲裁、弯曲、拉深、胀形、扩口、缩口、翻边等。
除去上述加工工艺，为了提高的机械性能，一般采用热处理方式。如淬火可以提高材料的硬度、调质
（淬火加高温回火）可以提高材料的稳定性和韧性，改善材料的强度加工性能、表面镀铬，可以提高材料的表面硬度和耐磨性，抗腐蚀性、表面离子氮化，也可以提高表面硬度从而提高耐磨性、退伙可以使材料的硬度降低，减少脆性增加韧性、回火可以细化组织，提高材料的稳定性、对材料表面进行喷砂或喷丸处理，可以提高材料表面张力，提高表面硬度，还可以提高抗腐蚀的能力。等等等等，还有很多方法可以提高或改善材料的机械性能。
6、机械性能设计
由于金属材料的性能一般分为工艺性能和使用性能两类。所谓工艺性能是指机械零件在加工制造过程中，金属材料在所定的冷、热加工条件下表现出来的性能。金属材料工艺性能的好坏，决定了它在制造过程中加工成形的适应能力。由于加工条件不同，要求的工艺性能也就不同，如铸造性能、可焊性、可锻性、热处理性能、切削加工性等。所谓使用性能是指机械零件在使用条件下，金属材料表现出来的性能，它包括机械性能、物理性能、化学性能等。金属材料使用性能的好坏，决定了它的使用范围与使用寿命。
因此我们可以从两个方面来进行设计：对于工艺性能，主要在生产过程中会运用到，冷加工过程中，如有精度的要求，一般要优先考虑，这样制作出来的产品才能满足材料器件的要求，各种工艺要明确作用，调整好方法，设计出详细步骤在进行作业；热加工过程和热处理过程是最能影响金属材料性能的步骤，首先明确产品的作用，从作用出发考虑加工方法，如产品是锤子，则要求坚固耐用，则可采用淬火和表面镀铬等方法。对于使用性能：则需要考虑消费者的使用实际状况，如采用低成本，打磨圆角等等。
7、总结和展望
如果我们在今后的机械设计领域，能够抛弃旧的思维过时的旧方法，很好地运用类比、发散和逆向等创新思维，加上计算机辅助、多学科结合等现代创新方法，针对金属材料拆后重装失准、加工费时、废料过多、不够人性化等问题进行改进和创新，我相信机械行业领域将会迎来新的美好明天。
参考文献
１．张春林．机械创新设计，第2 版．北京：机械工业出版社，2007．
２．隋明阳．机械设计基础[M]．北京：机械工业出版社，2002．
水田作业机械无线遥控系统设计 篇5
在水田作业机械的控制系统研究中, 无线遥控技术已得到广泛的关注。以遥控方式驾驶水田作业机械, 使得人能脱离工作机械, 改善了危险环境作业时机手的工作环境和安全条件, 降低了劳动强度, 减轻了作业机械的总质量, 进而降低了机械的能量消耗, 在提倡节能减排的今天具有显著的现实意义。目前, 国内对水田作业机械遥控系统的研究, 主要采用固定无线频段传输开关量信号进行控制, 难以完成对执行动作的精确控制与执行效果的反馈。因此, 本文设计了一款基于AVR单片机与无线数传模块的水田作业机械遥控驾驶系统。该系统处理器采集遥控器上模拟控制量和开关控制量, 并根据从作业机械上反馈回来的信息, 通过给定的算法分析并产生控制命令, 经无线数传模块传输到作业机械上的执行控制单元, 实现对作业机械的转向、换挡、刹车和油门调节等动作的精确与可靠控制。
1 系统总体设计
无线遥控系统主要包括硬件和软件两大部分:硬件部分包括中央控制单元、通讯接口单元、无线发射-接收单元3部分, 其中通讯接口单元整合到遥控系统中央控制单元; 软件设计主要包括中央控制单元数据采集与分析处理、发送数据打包、反馈数据解析和通讯频段冲突处理等。操作者在操作键盘和摇杆等控制器件时, 遥控系统中央控制单元得到对应的开关量和模拟量数据, 并进行分析处理, 然后将数据打包后通过无线发射单元向外发送控制数据。作业机械中央控制器在接收到无线数据后根据协议对数据进行解析, 执行相应动作, 并反馈数据接收与执行情况, 使得数据形成闭环传输, 保证数据的可靠传输。
2 系统硬件设计
2.1 无线数据传输模块
为满足双向数据传输、跳频和避免无线信号冲突等需要, 本文采用NRF905无线数据收发芯片作为通信主芯片。
该模块主要由串口通讯电路、射频信号传输放大电路和中央控制电路等3部分组成, 如图1所示。
串口通讯电路完成与其他模块的通讯, 包括设置参数和传输数据等, 起到中间桥梁的作用。
射频信号的传输放大部分是以NRF905射频芯片为核心进行设计的。在进行无线数据传输时可能存在同频信号干扰, 阻碍正常数据的传输, NRF905无线数据收发芯片具备载波检测功能, 从而实现了硬件同频段侦测, 解决了数据发送冲突的问题。每次数据发送前, 单片机通过检测NRF905的CD端 (载波检测) , 来确认在无线收发范围内有无同频率载波数据存在。存在同频率无线信号时, 则数据发送处于等待状态, 如等待超时则退出数据发送状态, 并采用跳频的方法进行数据发送;当无同频率无线信号存在时, 则启动发送数据。射频信号放大电路完成发射功率放大功能。因NRF905本身的无线发射功率有限, 为适合水田作业远距离遥控的需要, 需要增加射频信号放大电路, 从而使得遥控器的控制距离达到>300m的使用要求。
中央控制电路主要解析从串口传递过来的数据, 对NRF905进行功能设置、数据接收与发送的控制等。本文采用AVR系列的ATMEAG8L作为中央控制器。该芯片可以在3.3V的低电压下工作, 具有SPI接口, 方便与NRF905芯片进行硬件连接;芯片自带看门狗功能, 可以增强软件运行的稳定性;内部有512字节的EEPROM, 可以保存设置参数等。
2.2 控制数据采集与处理模块
控制数据采集与处理模块电路如图2所示。该模块主要完成如下功能:
1) 模拟量数据的采集, 如转向角度、油门大小、制动力等模拟量控制信息的采集;
2) 开关量数据采集, 如启动、加档、减档和停机等开关量控制信息的采集;
3) 遥控状态显示, 如当前档位状态、无线电通讯状态以及机器工作状态等的指示;
4) 接口通讯, 主要完成上位机和无线通讯模块的通讯。
3 系统软件设计
3.1 模拟量控制信息采集与处理
中央处理器在采集模拟量的过程中, 因操作时的抖动或滑动变阻器瞬间异常等原因, 将影响模拟控制量数据的有效性, 而这样的情况又随机出现, 所以在系统中采用概率统计的方法消除野点 (沿时间历程的记录曲线出现的过高或过低的突变点称为野点) 。具体处理过程如下。
3.1.1 模拟量信息离散化
模拟控制量信息是在滑动变阻器的连续变化过程中得到的, 为采用数字法整理结果, 需要将连续变化量进行离散化, 即将采集到的电压值以时间段为分析单元, 采用等时间间隔采样法, 以相等的时间间隔△t读取连续信号上的一个数。当指定时间为tn时, 可以读得AD (t) 的一个与其相应的模拟控制量瞬间值ADn。当n=0, 1, 2, ……, N时, 就可以构成一个等间隔的时间序列, 因而得到相应的一列时间—模拟控制量值。
为使得采集的已离散化的模拟控制量序列{ADn}转换曲线不失去原有运动控制曲线包含的全部信息, 必须适当选取采用间隔 (△t) 。根据商农采样定理, △t值应为
式中 fc—频率。
该频率值的特征为:对于连续函数AD (t) 而言, 所有大于fc的频率都使得AD (t) 的傅氏变换为0, 即
G (ω) =∫-∞∞AD (t) e-jωtdt=0
当采样间隔△t满足上述要求时, 连续函数AD (t) 可以由下式唯一确定
通过如上的算法确定采样间隔△t, 即可以使得采集到的离散数据能够表征滑动变阻器的连续变化。
3.1.2 采样数据处理
1) 采样频率确定。根据人体旋转变阻器的频率fm, 可以选取fc= (1.5～2) fm, 则有
2) 剔除异常数据。
在数据的采集过程中, 有时因为突然发生的噪音干扰、信号丢失或滑动变阻器失效等原因, 在采集数据中夹杂一些虚假数据。虚假数据使得沿时间历程的曲线出现过高或过低的野点, 当采样到野点时, 即会出现异常数据。异常数据将导致水田作业机械执行非预想的动作, 如方向盘抖动、转向角度超过预期值或油门调节不稳定等, 因此必须进行剔除。
根据概率统计的基本概念, 数值超过某一界定的测量值 (即残差超过某个极限值) , 出现的概率很小, 是个小概率事件。如果在一定的测量序列 (即经过离散化采集到的数据序列) 中出现这个概率很小的事件, 则这样的小概率事件可以剔除。通常采样σ准则、肖维纳准则和格拉布斯准则来剔除野点。在本遥控器中, 采用3σ准则剔除异常数据。其方法是在一个有限的等精密度测量列中, 随机误差服从正态分布, 其标准误差σ可以用残差ADi进行估计
在概率分布中, 绝对值大于3σ的残差出现的概率仅为0.001 9, 是个小概率事件。因此, 对于残差值大于3σ的测量值可判定为异常数据, 予以剔除。
3.1.3 求均值
在取得采样数据和进行异常数据剔除后, 用下列公式求得单位采样时间内的模拟控制量的平均值
式中 N—数据总数, 取N=T/△t;
T—控制量数据输出的周期 (ms) ;
t —采样间隔。
利用上述算法编写对应软件, 可以得到平滑的控制输出曲线, 使得机械运动连贯和平稳, 取得良好的控制效果。
3.2 通讯协议制定
数据通讯过程中, 为提高数据通讯的准确率, 防止因同频率无线信号干扰造成的错误数据传输, 可以采样CRC数据校验、同步字以及校验和等方法进行识别处理。NRF905自带硬件CRC校验, 并具备地址识别功能。为取得更好的数据传输准确率, 本文制定了通讯协议对数据进行处理, 在接收端根据协议进行解析, 从而进一步提高了数据传输的准确度。
下发协议 (遥控系统到作业机械的协议) 采用地址识别+命令类型+命令码+数据内容+校验和的方式进行数据的打包。数据下发通讯协议如表1所示 (协议仅为举例说明) 。
在多遥控器同频段工作时, 采用地址识别方式, 并利用NRF905的硬件地址识别功能, 可以避免非相关系统频繁进入中断系统影响其工作实时性。
命令类型包括控制命令、设置命令和取数命令等。控制命令主要完成诸如转向、油门调节、开机和关机等动作的传输;设置命令主要在串口工作方式下, 对水田作业机械的相关动作的极限量进行设置, 如发动机最高转速设置和油量报警阈值设置等;取数命令主要用于作业机械数据的采集以及检验无线电通讯状况等。
命令码为对应命令类型下执行的具体操作, 如控制命令类型下包括转向和油门调节等具体的操作;数据内容为具体动作的执行量度, 如转向30°、档位调整到2档等;校验和为最后字节之前所有数据之和。具体协议如表2所示。
4 田间实验效果
依据上述技术, 对接收机和无线数据接收模块进行设计, 并安装于水田作业机械上 (以机滚船为实验平台) , 进行了12次实验, 实验田面积达3.33hm2。测试表明:该遥控器能够在300m的视距范围内稳定传输数据, 记录数据传输量为1 214 586字节, 数据错误传输次数41次共计428字节, 错误率为0.003 5%。在协议约束下, 数据重新传输41次, 并实现了数据的及时更正;机械错误执行率为0;无线通讯共计150 024次, 中断次数2次, 数据传输中断率为十万分之一。传输模拟量数据经过处理数据输出平滑, 对应设备 (机滚船) 对遥控指令有良好的响应速率, 模拟量执行器件特别是转向机构无抖动等情况发生, 保证了设备的正常运行。在与PC机串口通讯时, 也达到了预期的控制和数据采集效果, 从而实现了预期的设计目标。
该遥控系统实现了模拟量和开关量的同时采集与传输, 集比例遥控与开关遥控于一体, 并具备良好的通讯接口, 为以后的远程遥控和无人驾驶等研究打下了坚实的基础。
摘要：为实现水田作业机械的遥控操作, 采用无线数据收发模块和数据采集处理模块, 配合无线通讯协议, 设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明, 该系统遥控距离达到300m, 具备串口通讯功能, 无线数据传输稳定, 模拟量数据输出平滑, 能满足水田作业机械的遥控要求。
关键词：水田作业机械,无线数传模块,单片机,协议
参考文献
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[5]李峻.数字比例无线遥控电路的设计[J].微特电机, 2006 (8) :15-19.
高空作业机械 篇6
一、《机械制图》作业的布置原则
1、大小交替主次分明
这里的对作业“大”、“小”之分是根据作业是否要求学生在图纸上作正规仪器图的作业。“大”作业指学生在图纸上的正规仪器图作业, “小”作业指习题集中非正规仪器图作业。教师在布置作业时, 应该根据教材内容, 处理好“大”、“小”作业的关系, 有针对性地布置作业, 使之交替进行。对于教材中的核心、重点内容应该强调“大”作业为主, “小”作业为辅, 而对于粗糙度标注、标准件的画法等可以以“小作业”为主。
2、数量适中各题分工
布置制图作业时宜精不宜多, 所选的作业要能反映教材的主要内容, 要有明确的针对性和目的性。如果布置作业没有经过精选, 搞题海战术, 只能让学生只关注表面, 不能深入学习, 甚至导致学生为了完成作业而互相抄袭, 达不到巩固学科知识的预期效果。所以, 布置的作业要精选, 而且要有代表性, 在学生在完成精选过的作业的过程中, 学到真正的知识。例如, 给出两直线段的两面投影, 求出三面投影。该题目就是质量非常高的题目, 这个题目看着虽然简单, 但它可以测试学生对投影规律、直线空间位置、投影方法、直线段名称及投影特性等内容的掌握程度。
3、富有启发一题多变
布置的制图作业要针对相应的教学内容, 能设计一些新颖的、富有启发的作业。这样, 一方面能激起学生的学习兴趣, 另一方面能让学生灵活地运用学习到的知识点。从而, 更好地培养学生的逻辑思维及综合应用知识的能力。为学生在面对复杂多变的现实问题供更多的解决方法。以组合为例, 可以以下列题目为作业:
(1) 给出一个视图, 求另外两个视图, 要求至少画出三种以上的不同答案。
(2) 把绘制的三视图的主视图旋转90度或者180度, 再画出旋转后的二视图。
(3) 让学生自己设计组合体, 绘出三视图, 然后自己增加矩形或槽孔, 从而形成新的挖切或空体与实体相贯, 再绘出形状变化后的三视图或剖视图。
二、《机械制图》作业的批改方式
1、面对面的批改方式
制图的作业和其他学科的作业有些不同, 主要是通过制图来反应学生对知识点的掌握程度。对于每道题来说, 尽管有相应的标准画法, 但由于学生的理解能力、空间想象能力都有很大的差异性, 所以同一道作业, 学生的画图作法就有很大的不同。所以, 对于初学制图的学生来说, 采用面的面的作业批改方式, 能促进学生利用标准的制图方法进行制图。例如, 给一个图形标注尺寸, 这个作业看似很简单, 但它体现了标注尺寸的四要素——尺寸线的粗细、尺寸界线的长短, 尺寸箭头的形状及尺寸数字的大小。采用面对面的批改作业的方式, 能使学生在做每道题时都能书写工整, 格式正确, 绘图准确, 并能促使学生对知识点的透彻理解。
2、勤批勤改的批改方式
在三视图、剖图、剖面等作业中, 主要是培养学生的空间想象能力和思维能力, 因为这部分作业是遵照机械制图的国家标准规定和在作图的技能、技巧及基本功的训练逐步成熟的基础上进行的, 采用勤批勤改的方式可保持作业的连续性, 发现问题及时解决。对于作业中存在的共性问题, 要结合课堂教学或通过答疑课、示范课、练习课、作业课和学生讨论共同解决。
3、读图作业分组讨论方式
以前, 读图作业采用课后批改的效果并不好。学生的作业答错后往往不知道哪里出错了, 出错的原因是什么, 因为他们没有实践经验, 没有见过相应器材或者设备, 如机座钳、桌座钳、机床尾座学生都没有接触过, 只是从图片上观看, 认识还不够深入。所以, 笔者就将学生带到实习车间去, 通过直观教学收效甚佳。对于比较难的读图作业, 则可采取交叉批改的方式。通过对学生分组, 每次选择不同的组别来进行批改, 比如, 这次作业只收奇数组的, 下次作业就收偶数组的。让同桌之间或者自由结合, 交叉批阅作业, 然后在教师的辅导下, 根据黑板上提示的读图内容, 在各组长的带领下进行分组讨论, 如平氏阀装配图的结构、工作原理, 每个零件所起的作用等。刚开始, 学生对某一零件所起的作用往往意见不统一, 通过小组讨论后, 往往能达到观点的统一, 经过这样的过程, 学生对知识的掌握就比较牢固, 印象也比较深刻。对于读图问题的作业采取讨论方式, 不但能提高学生的学习兴趣、学习积极性主动性, 而且还能求得答案的一致性和完整性, 从而提高学生图的掌控能力。
结语
通过合理的原则布置的作业, 能最大化的保证作业的质量, 特别对于机械制图来说, 好的作业能提高学生学习的兴趣, 提高学生探究知识的动机, 并能提高学生学习的积极性和主动性, 更能用来测试学生对相应主要内容的掌握程度, 促使学生能更好地运用所学到的知识。通过批改作业方式的变革, 能极大化地减轻老师的任务量及提高作业的完成效果, 最终能极大化地提高教学效果。所以, 通过对机械制图的作业布置及批改方式的探讨, 对提高机械制图的教学效果有极其重要的作用, 希望能从布置作业及批改方式的变革来推动机械制图教学的改革, 从而使本课程的教学效果能有及大地提升。
摘要：文章通过对笔者多年的《机械制图》教学实践, 探讨了作业布置需要遵循的一些原则及批改作业的一些方式, 以期通过作业布置及作业批改的变革来推动该课程的改革。
高空作业机械 篇7
大平彰彦：首先，该信息来自于错误的报道。爱知2009年营业收入应该是626百万美元，并不是报道中的1048百万美元。因此，爱知2009年与2008年一样排位第三。2009年和2008年爱知产品的销量差不多，主要原因是日本国内的需求这两年都差不多。
记者：2010年上半年国际市场的需求如何?日本爱知的销售业绩如何?
大平彰彦：估计欧美市场的需求与2009年基本相同。但是因为存在外汇的汇率问题，对于我公司，相比前年高空作业车的需求估计会有所减少。日本市场与2009年一样，情况非常严峻，销售额预测为2009年的水平。但是，相比欧美、日本，中国2008年至2009年的经济增幅回落较小，并且复苏较快。从今年上半年的增长率来看，包含潜在需求的中国市场2011年之后非常值得期待。
记者：继杭州爱知之后，日本爱知公司2008年继续发力中国，逆势扩张，成立浙江爱知，请问是出于何种考虑?区别于杭州爱知，浙江爱知的主要产品和目标市场有哪些?
大平彰彦：我们成立浙江爱知，不是只看这两年短期的市场表现，而是从长远的市场发展考虑。我们关注的是世界市场和各区域市场的变化。杭州爱知15年前开始就在中国向各个行业提供我们的产品，根据中国市场的发展情况，杭州爱知现有的生产能力还不够。从这个方面考虑，我们要么把杭州爱知再扩大，要么再成立一家新公司。杭州爱知的主要客户为电气工程、路灯工程等涉及电力、对于机动性有要求的客户，虽然用于造船、建设行业、设施维护等的自走式高空作业车也有生产，但占整体销售的比例很小。如果由杭州爱知一家公司面对不同的用户市场进行产品推广是很难的。为了集中、有效地运用营业、开发、服务等公司资源，我们成立了浙江爱知。杭州爱知侧重车载式型高空作业车，浙江爱知侧重自走式高空作业车。
浙江爱知今后将以造船行业为主要客户群开展业务，推进新兴市场的应用。浙江爱知将秉承日本爱知的企业精神和“顾客至上”的理念，从中国客户的安全与作业效率出发，听取现场作业员的使用心得，持续改善产品，继续努力于让经营者、现场人员更好地利用高空作业车。
记者：浙江爱知开业以来的运营情况如何?代理商体系建设情况如何?
大平彰彦：浙江爱知成立两年时间，真正的投入生产是在今年，为了让更多的人了解到浙江爱知是一家专业的自走式高空作业车生产厂家，同时为了实现2013年的营业盈余计划，公司全员团结一心正在努力开展业务。杭州爱知先前销售出去的自走式高空作业车现在全部由浙江爱知进行售后服务;作为浙江爱知自己销售出去的目前大概有20多台左右。
浙江爱知都是靠代理店销售的，直接销售比较少。目前已经签约的代理店有7家，售后服务点有9家。到今年年底，代理店和售后服务点将再各增加5家。服务是维持产品性能的重要因素。为此，浙江爱知选择技能与服务出众的代理店进行代理，今后将继续开展教育培训，提高技能。对于服务中心的技能培训也将按计划实施，为使高空作业车能够最大限度地发挥机械化效果，公司正在健全使客户满意的服务体制。
记者：市场竞争日益激烈，与其他同行相比，您认为浙江爱知具有怎样的优势?爱知又是通过何种措施提升用户满意度的?
大平彰彦：每一家公司一定要有自己的特色。我们的特色有两个。其一是引进日本爱知高质量的制造技术的生产现场。对于中方作业员的操作培训、现场教育方面，引入TPS思想，以丰田式改善为核心强化生产体制。其二是继承了日本爱知的产品开发思想，即将使用现场的心声直接反映在产品上。仔细观察现场作业，提供反映客户心声的产品，制造更适合现场的作业机械。
我们不只是单纯的卖一个设备给客户，还要向客户提供售后服务、教育培训等综合服务。包括提供一些辅助的工具，对于现场的安全启蒙、降低疲劳以及使用高空作业车的方法提出建议。
记者：请您介绍一下高空作业车在日本的使用和普及情况?
大平彰彦：日本从1990年开始普及高空作业车，目前保有量已经达到数十万台以上。日本强制规定，机械类的安全使用必须经过必要的教育培训，取得操作资格证。随着高空作业车台数的增加，取得操作资格证的人数也在增加，仅在爱知培训中心取得证书的人数已经超过1 000名。
除电力工程、通信工程之外，高空作业车的应用已经扩大到建设工程、道路养护、广告牌清洗拆装等领域。高空作业车在日本建设领域的普及率已达80%～90%，比如钢结构的打扫，玻璃窗的打扫，室内的打扫都已经用高空作业车替代脚手架。
租赁行业拥有的高空作业车数量也很多，曾有一家租赁公司持有18 000台高空在作业车。最近，个人在维修自家住宅时也经常用到高空车，并为此向租赁公司租用。
记者：请问对于中国高空作业车未来的需求您有怎样的预期?您预计距中国建筑业大量使用高空车的时间会有多长?
大平彰彦：目前，中国高空作业车的需求相比欧美、日本还很小。但是，中国工资上涨的压力将会推动更高效率作业方式的普及。以现在的水平来看，估计5年后，即使人均配备率较低，中国综合市场的台数也将超过日本的年销售台量。
现在，中国基础设施建设发展迅速，高速公路网、铁路网的建设也在推进，高层楼房建筑施工非常多。为了确保这类建筑物、设施能够正常使用，这就需要用到高空作业车。随着中国经济的发展，经营者对于作业安全的意识也将提高，必须避免从高处坠落、摔下事故的发生。另外，短时间内完成设备维护等缩短工期、提高工程质量的要求也会越来越迫切。可能大多的经营者都在认真考虑作业方法的改善，快则3年，多数的工程现场将能看到高空作业车的使用。
农业机械化深松作业推广分析 篇8
关键词：农业机械化；深松；要点；发展前景
中图分类号：S22文献标识码：A文章编号：1674－0432(2011)－05－0229－1
机械深松整地是利用松土机具疏松土壤而不改变土层结构的一种深耕方法。因多年采用小型机械浅耕或旋耕，传统地块土壤耕作层浅，熟土层减少，犁底层加厚，导致土壤蓄水能力变差。灌溉时水分仅能渗入距地表很浅的耕作层内，而且易出现地表径流。浇灌过后地表易干裂、结痂、水分蒸发快、灌溉效果差。深松作业打破了犁底层，水分能够及时下渗到地表，土壤蓄水能力增强，灌溉时地表不易出现地表径流。浇灌后土壤松软，没有干裂、结痂等现象，在较长的时间内土壤仍然保持较高含水率。因此，农机深松整地作业，可以促进土壤蓄水保墒，提高农业防灾抗灾能力；提高农作物产量，保障粮食安全和农产品有效供给；促进农机装备结构优化，推进农机化科学发展。
1农业机械化深松作业的基本原则
1.1因地制宜，分类指导
根据不同地域的土壤情况、经济发展水平、农机保有量、经济规模，坚持农机与农艺结合的原则，注重技术的区域适应性，选择适宜的技术模式和技术装备。
1.2统筹规划，梯度推进
农业机械化深松是一项新的农机作业技术，大力推广应当做到统筹规划、精心组织，要分区域、有步骤实施。可以在基础好的区域，先行实施，逐步带动周边区域逐步推广。
1.3政府扶持，社會化服务
各镇(街道)应当吸收拥有大型拖拉机和深松机、技术水平高、服务态度好的农机手组建农机深松整地专业合作社，全面开展农机专业社会化服务，建立深松作业的长效发展机制，积极发挥农机大户和农机合作社在农业机械化深松技术推广过程中的积极作用。
1.4完善机制，便捷高效
要积极完善农业机械化深松作业的运行机制，鼓励条件允许的镇、村实施规模化深松作业。
1.5公开公正，农民受益
对农业机械化深松作业的补贴政策、标准、金额、对象等要及时向社会公开，操作流程要透明，一般是通过各种形式向农民提供与补贴政策相关的各种信息，确保农民受益。
2农业机械化深松作业的种类和特点
2.1按作业性质划分
按照作业性质可分为局部深松和全面深松。局部深松是指利用杆齿、凿形铲或铧对土壤进行间隔性局部深松。由于在作业过程中形成了虚实并存的耕层结构，在生产上推广应用较为广泛；全面深松指的是利用深松犁对地块进行全方位深松，这种方式多应用于农田的基本建设，多用于改善土壤浅耕层。
2.2按机具的结构原理划分
农业机械化深松作业按照深松机具的结构原理可分为振动式深松、凿式盛松、翼铲式深松、鹅掌式深松等。由于各种机具的结构特点有所不同，因此，需要打破土壤犁底层，提高土壤储水能力的地块多采用局部深松方式。
3未来农业机械化深松作业的保障措施
3.1精心组织，保质保量
农机相关部门要积极做好统筹工作，组织和安排农民与农机深松整地专业合作社提前签订深松作业合同。同时要加大对农机深松作业的管理力度，确保农业机械化深松作业的机具、人员、地块、资金及时到位，圆满完成每一项深松作业任务。
4坚持有力的保障措施，扩大农机深松推广
4.1强化指导，政策补贴
抓住国家农机购置补贴归农政策这一有利契机，逐步加大政策对农业机械深松征地的倾斜力度，优先扶持发展大型拖拉机和深松机具，可有效填补深松机具和配套大型拖拉机的缺口。同时为满足深松作业需要，要继续加大对与深松作业相配套的机具补贴力度。吉林省部分地区对大型机械(旱田)深松作业的农户进行作业补贴，每亩补贴10元，其中省财政补贴5元，地方财政配套补贴5元。2010年秋季，由于原料和人工费用的不断上涨，省里的补贴标准提高到10元。
4.2广泛宣传，营造氛围
要进一步加大机械深松整地技术的宣传力度和行政推力，把部门行为转变为政府行为，成为粮食增产的“一把手”工程，增加大型机械深松整地的作用和意义，提高干部群众对农业机械化深松作业的认知度。
4.3合力推进、做好服务
各个相关部门要积极整合资源，密切合作，形成合力，做好各种农机作业服务工作。积极开展农机手培训和农业机械化深松作业技术指导工作，全面提高机械深松作业水平。要积极开展农机维修和售后服务，协调农机化发展中各种供需矛盾。加大农机安全隐患的排查力度，积极防范重大事故发生。同时要积极做好农业机械购置补贴政策方面的各种相关信息咨询解答工作。要安排专职人员接受农民的投诉和咨询，及时帮助农民解决各种困难，使农民逐渐增加对新技术的认知和接受能力。
参考文献
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起重吊装机械安全作业措施 篇9
一、怎样安全使用起重机械？
（1）司机和操作人员要经过专业的培训，并经有关部门颁发合格证后才能上岗作业，做到专机专人。指挥人员在作业前要熟悉所指挥机车的性能和了解所吊构件重量、现场周围环境。
（2）操作人员对起吊的构件重量不明时要进行核实，不能盲目起吊。起吊连接在固定物上的物件，或埋在地下不明重量的构件，及与地面冻结的构件，必须采取技术措施后再起吊。
（3）起重机在输电线路近旁作业，要采取安全保护措施。起重机与架空输电线的安全距离应不小于规定。
（4）起重机操作人员在操作时，精神要集中，要服从指挥人员的指挥。在发现有信号不清或错误时，可以拒绝执行，要问清后再执行操作。在一般情况下起重机司机设二个人，一个人在机上进行操作，一个在机车周围进行监护。在作构件安装时可设高空和地面两个指挥人员。
（5）起重机使用的钢丝绳，其结构形式、规格、强度要符合该机型的要求，卷筒的钢丝绳要连接牢固，排列整齐。当钢丝绳全部放出时，卷筒上至少要留三圈以上。
（6）起重机在吊重自由下降时，因重力的作用对起重机产生大的冲击力，会造成机车的失稳倾翻，所以在非重力下降式起重机中，不能带载自由下降。但也有些进口起重机中在采取降低额定负荷量等措施后可使用自由降落。
履带式起重机有哪些安全装置？
二、履带式起重机工作装置有哪些？
履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。
为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置：
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
高空作业机械 篇10
最近, 江苏省农业机械管理局组织有关专家, 对南通市棉花机械有限公司、南通市农机化技术推广中心等单位联合承担的江苏省农机三新工程项目“秸秆捡拾覆盖播种联合作业机械研究开发” (NJ2011-18) 进行验收与成果鉴定。
项目承担单位根据既定目标任务, 研制开发了一种新型的秸秆捡拾覆盖播种联合作业机, 该机能一次性完成秸秆捡拾、切草、播种、施肥、化除、施药和开畦沟等作业, 能够将前茬作物秸秆均匀抛撒于播种后的田面, 对土壤具有保温、保湿、抑制杂草生长和提高肥力等作用, 有利于解决秸秆田间焚烧问题, 减少环境污染, 促进农业可持续发展。
该联合作业机设计新颖、技术先进, 秸秆捡拾覆盖播种联合作业技术填补国内空白, 达到国内领先水平, 样机经江苏省农业机械试验鉴定站检测, 主要性能指标达到项目合同书要求, 经专家们考察、质询, 一致同意该项目通过了省级科技成果鉴定与项目验收, 并具有良好产业化应用前景。
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