手工系统 篇1
1 辅助定位系统原理
本文提出了一种适用于手工焊接的BGA器件辅助定位系统, 该系统用摄像头实时获取定位操作的全过程, 但在显示时, 将图像中待焊接的BGA芯片用一个重构的器件图像代替, 重构器件的图像采用透明方式显示, 将底部的焊球呈现在芯片上面, 这样, 操作者可在显示屏上同时看见电路板上焊盘和BGA芯片上焊球, 如图1所示, 大大提高了操作的准确性和灵活性。
在已知芯片几何尺寸参数和摄像头放大倍率 (通过测量图像中的焊盘间距得到) 等参数的情况下, 重构图像可以达到实用的精度。该系统不需要复杂的光学系统及相关的机械联动结构, 结构简洁。
系统工作原理示意图, 如图2所示。首先采集印刷电路板的基准图像 (没有移入BGA芯片时的图像) , 获取当前的图像放大倍率等相关参数。然后进行芯片贴装定位操作, 即将实际的BGA芯片移入。由于印刷电路板在整个操作过程中是固定不动的, 所以基准图像与BGA芯片移入后的图像的差别就是前者无BGA芯片 (基准图像) , 而后者有BGA芯片。对两幅图像进行差值、滤波、二值化等运算, 就可检测出当前BGA芯片的实际位置。然后, 根据获取的图像放大倍率等参数及芯片的实际结构参数 (芯片手册可得到) , 构建出一个透明的BGA芯片图像。在显示时, 用重构的透明的BGA芯片代替图像中实际的BGA芯片。对芯片贴装定位操作中的每一帧图像都进行上述处理, 就可以在显示器上看到一个透明BGA芯片在电路板上移动, 并使得操作者可同时看到电路板上焊盘和芯片下面的焊球。大大提高了操作的准确性和灵活性。
2 辅助定位系统总体结构
系统主要由工业显微镜、图像采集器、图像分析处理平台组成。其中数码显微镜使用的是深圳市赛克数码科技开发有限公司生产的工业级SK2104。这是一款针对工业品检、观测而开发的专业数码显微放大设备, 配备照明设备, 工作台, CCD摄像头和调节杆等。其主要性能指标如下:
1) 独有的双向倍率同步专利技术;
2) 15X～45X连续变倍镜头;
3) 具有消场曲和消畸变的成像特质;
4) 纯白环形灯照明光源;
5) 内置式SONY高清晰CCD;
6) 图像的数字化与传输采用USB接口的图像采集卡, 与计算机的连接非常方便。
软件系统是整个辅助定位系统的核心, 根据整个系统的功能, 系统的软件结构和主要功能如图3所示, 其中主要包括芯片数据输入模块、印刷电路板参数测量模块、图像分割模块和图像重构模块。
芯片数据输入模块主要完成要焊接芯片的结构尺寸数据的输入, 用户可以存入常用BGA芯片的结构尺寸数据, 这些数据是重构芯片图像的基础。
电路板图像测量模块主要完成两项任务:
1) 通过测量电路板上BGA焊盘的间距获得当前图像的放大倍率。为了获得适合的显示效果, 显微镜放大倍数在使用时要根据需要进行调节, 但调节完成后显微镜的实际放大倍数并不能直接获得, 因此, 必需通过图像处理的方法计算出放大倍数, 用于后面的芯片图像的重构。由于电路板上BGA焊盘的间距是已知的 (与芯片焊球的间距相等) , 通过图像测量技术, 可获得在当前目放大倍数下, 图像中每像素与实际长度单位的关系, 即:
其中, L为从图像上获得的焊盘间的平均像素值, l为芯片焊盘间的实际距离值, h=l L为放大的比例系数。
2) 获得电路板基准 (背景) 图像 (电路板基准图像是指没有移入BGA芯片时电路板图像) 。由于电路板在整个定位操作的过程中是固定不动的, 所以获得的电路板基准 (背景) 图像可以用来作为分割BGA芯片的参考图像, 另外, 在构造透明的BGA芯片时, BGA下面的电路板部分, 也是由电路板基准 (背景) 图提供的。
图像分割模块的主要工作是获得覆盖在电路板上的芯片的位置信息, 后续的图像重构模块就是以这个信息为依据放置重构芯片的。
图像重构模块的任务是结合从电路板图像处理模块中获得的比例系数、从图像分割模块中获得的实际芯片的位置信息, 及已知的芯片参数, 构造出一个透明的BGA芯片, 使芯片底部的焊球清晰地呈现在芯片上。
3 系统设计的主要技术指标及关键技术
对于本辅助定位系统, 主要技术指标要求如下:
1) 器件重构误差:≤0.2mm
2) 测量范围:13～20mm
3) 工作半径:≥285mm
为达到技术指标要求, 需要完成的关键技术有如下:
1) 高精度点距测量
BGA的锡球中心距为1.0mm～1.5mm, 锡球直径为Ф0.6mm～Ф1.0mm, 而CSP的锡球中心距为0.5mm～1.0mm, 锡球直径为Ф0.2mm～Ф0.5mm, 为了提高图像测量的精度, 要将焊盘图像经过摄像镜头进行若干倍放大。由于BGA封装器件的封装尺寸差别很大, 所以为了得到合适大小的焊盘图像, 镜头的放大倍率是连续可调的。在重构器件的图像时, 必须知道镜头的实际放大倍率, 这一点可通过测量放大后的焊盘间距与实际焊盘的间距的比值得到 (实际焊盘的间距可从器件手册中得到) 。高精度的间距测量是本论文要研究的重点内容之一。
2) 芯片位置的跟踪
在获取适当大小的焊盘图像并得到放大倍率后, 将待焊接的BGA封装器件移进焊盘图像的视场, 芯片移进视场的角度和位置是随机的, 为了能够实时、准确地重构芯片图像, 必须得到实际芯片的准确位置信息。
3) 器件图像的重构
得到相关参数后, 用一个虚拟的透明芯片图像代替实际的芯片图像, 使操作者能够同时看到焊盘和焊球, 从而进行精确的芯片定位。
4 结论
本文设计的系统, 使BGA芯片的定位转化成相当于SO或QFP器件的定位问题, 视觉效果直观, 大大提高了操作的准确性和灵活性, 即便采用人工操作方式, 也能够顺利完成BGA器件的准确定位, 保证了焊接的质量。这种方法可加快电子产品的研发速度、减少返工, 降低生产成本, 可给生产商带来可观的经济效益。此系统适用于中小企业和科研院校等单位, 其结构简单, 体积小、成本低, 有广泛的市场前景, 可大大推动BGA器件应用, 提高电子产品的性能。它的研制对BGA封装器件的应用有积极的推动作用。
摘要：针对BGA器件焊接时难于定位的问题, 设计了一种适用于手工焊接的辅助定位系统。详细介绍了该系统的设计原理、总体结构以及设计的关键技术。
关键词：BGA,手工焊接,定位
参考文献
[1]张杰.冲激载荷下BGA封装焊点的力学特性研究[D].江苏:江苏大学, 2006.
手工系统 篇2
陶瓷香炉是既有实用功能又有装饰功能的香具,它比其他器物更具有促人思悟冥想的作用,在设计陶瓷香炉的时候,不仅仅是在造一个燃香的工具,而是在创造一个能与人互动、使人身心和谐。四神纹多功能手工陶瓷香炉是笔者于近期设计制作的陶瓷产品,既能燃香又能插花,功能多样;其造型取自传统的梅瓶、装饰是传统的四神纹,人文气息浓厚;从设计到成型、装饰、施釉、再到烧成,整个工艺流程都是手工操作,主要包括拉坯工艺、利坯工艺、镂雕工艺、施釉工艺、烧成工艺等,手工香炉比机械制品更具有人性化和个性化的特点,物性和人性在手工造物的过程中实现了和谐。
1 设计构思
香炉是中国古代用来敬神供佛、熏衣、陈设的焚香器具,是世界上最具文化特色的器物之一。当今香炉除了传统功用外,更成为文人雅士的心爱之物,置于厅堂、茶室、书房,点上一柱香,便有了袅袅似仙的美妙意境。花卉亦是文人雅士喜爱之物,花器和香薰炉同用于一室,更能营造出浓厚的雅室氛围,可谓是珠联璧合,但一室用二器,占地大,打理难。四神纹多功能手工陶瓷香炉既能燃香又能插花,一器二用,节约了室内空间,节省了人们打理器物的时间,能够满足具有一定文化品位的人对简单、便捷、优雅生活方式的追求。设计的使命不仅仅是设计出舒适合用的器物装置,而是负有某种重新恢复我们生存的人性化和丰富性的崇高使命,回归人性化的设计,关心人、尊重人、以人为本,这些传统的人文主义理念正在重返当代设计[1]。该香炉的设计符合人性化的设计理念,造型取自传统的梅瓶,小口、短颈、丰肩、瘦底、圈足,并做了适当变型,在炉盖和炉底之间加上一圈裙边,既美观又方便端拿,整个造型圆润、典雅、又不失活泼;装饰取自传统的四神纹,按照四神纹的形式巧妙的镂雕出香炉的透气孔,美观实用,且蕴含着丰富的文化内涵,具有较高的艺术性和文化价值;而通过揉捏、挤压、刻划、镂雕等手工痕迹在器物上的显现,使其具有独特的工艺之美,其每一个制作的细节都融入了作者的“匠心”,饱含了真性情,保持了器物的特性,物性和人性相得益彰(图1)。
2 制作工艺
手工制瓷工艺的工序繁多,就如《天工开物》中记载“共计一杯工力,过手七十二,方克成器,其中微细节目尚不能尽也”[2]。意思是合计造一个杯所费的工夫,要经过七十二道工序才能完成,其中很多细节还没有计算在内。虽然手工制瓷工艺工序较多,但重要的工艺环节主要是拉坯工艺、利坯工艺、镂雕工艺、施釉工艺和烧成工艺等。
2.1 成型工艺
四神纹多功能手工陶瓷香炉的成型工艺主要包括拉坯工艺和利坯工艺。拉坯是在转动的轮盘上,用手工将泥拉制成各种同心圆的陶瓷造型的方法,利坯是对拉制好的毛坯进行修整再加工的工艺,是最后确定器物形状的关键环节。手工拉坯的主要动力设备是拉坯机,古代的拉坯机是装有木质轮盘的辘辘车又叫陶车或辘轳,轮盘中间有轮轴,用木棍拨动或用脚踏踢使轮盘转动,利用轮盘旋转的惯性来实现拉坯成型,现在使用的拉坯机是电机传动,转速均匀,操作起来省时省力。拉坯时,先把泥团摔掷于轮盘中心,然后转动轮盘,双手十指并拢将泥团向上捧起使其变得细长、再用手掌徐徐向下压使泥团又变成粗短扁平状、这样反复多次、直到泥团的含水率和柔软状比较合适了[3],就在泥团上部的中心部位用手扣出一个涡形,双手挤压并拉伸泥团使其上提把窝拔高;再把左手放在窝里边,右手放在窝外,两手四指里外相对向上或向外挤拉窝泥,使窝泥变成适当厚度的坯体和预定的形状;最后在坯体的底部以下用一细铁丝把坯体割下,即成毛坯(图2)。四神纹多功能手工陶瓷香炉是同心圆造型,适合拉坯成型,拉好的毛坯干燥到一定程度时,再在拉坯机上进行旋削修整使其达到精坯的要求,修整毛坯这一过程称为利坯,利好的坯造型准确、线条流畅、表里光洁、厚薄适中(图3)。手拉坯成型的香炉手感较重,细节精致,泥性和人性融合在一起,每个都独一无二,品质优良,品位高雅。
2.2 镂雕工艺
四神纹多功能手工陶瓷香炉的坯体成型后,对其进行镂雕,镂雕亦称镂空、透雕,是一种用刀将坯体刻透的装饰方法,镂雕的纹样形状、位置和大小应安排得比较匀称和谐,镂雕去掉的部分可以是纹样本身,也可以是纹样以外的地子。镂雕技法发展的历史很长,早在大汶口和良渚文化时期,制作黑陶就已经盛行镂孔装饰[4];汉代时期的各式陶瓷香炉都有透雕纹饰。陶瓷镂空工艺有湿法镂空与干法镂空两种,湿法镂空就是在坯体未完全干燥时进行镂空,这种方法因为坯体较湿润,硬度小,柔性大,故易于镂雕,干法镂空是对干燥坯体进行镂空,坯体硬度大,可以镂雕比较复杂精细的纹样。
四神纹多功能手工陶瓷香炉按照四神纹的形式,运用干法镂空,四神纹分别是青龙、白虎、朱雀和玄武四种神像的纹样,是汉族传统装饰图案,四神既表示季节和方位,又与避邪求福有关,常用做建筑、瓦当、铜镜的装饰,作为吉祥之守护神。在香炉坯体上镂雕四神纹时,首先需要设计出四神纹在坯体的位置,每个纹样的动态,线条的粗细、凹凸,镂孔的位置(镂空的孔洞就是香炉的出烟孔),在实施镂雕的过程中,需要运用冲、划、切、刮等刀法和阴雕、阳雕、透雕等工艺技法,施刀的力度、线与面的处理都必须按照设定好的四神纹的样式,使意、形、刀有机地融为一体(图4)。
2.3 施釉工艺
四神纹多功能手工陶瓷香炉的纹样镂雕完后,就进入到施釉环节,传统的施釉工序一般有两道:一是荡内釉,二是上外釉;施釉方法主要有荡釉、浸釉、蘸釉、刷釉及吹釉等。该香炉坯体内部用荡釉的方法施釉,先用一小勺盛釉浆注入器坯内,轻轻摇荡器坯,使上下左右均匀上釉,待釉浆布满器坯内部时再将所剩釉浆倒出,用这种方法上的釉均匀而且厚度一致,是一般器物坯体施内釉的常用方法。该香炉坯体外部是用吹釉的方法施釉,传统的吹釉工艺多以蒙纱竹筒或吹釉壶盛釉,将釉浆反复喷吹于器坯之上,釉层厚薄以吹的次数控制,薄则吹三四遍,厚则吹七八遍,传统的吹釉工具先是蒙纱竹筒,民国时出现了吹釉壶并一直被沿用至今[5]。传统的吹釉风力来源于人工吹气,现在出现了专门的电动吹釉机,其工作原理是在吹釉机的出气筒处装上吹釉壶来施釉,该香炉的器坯外表面就是用电动吹釉机来吹釉的,釉层的厚薄可以自由控制。
2.4 烧成工艺
四神纹多功能手工陶瓷香炉完成施釉后,就可以入窑烧成。传统的烧成工艺主要包括装窑工序和烧窑工序,景德镇传统的窑炉是柴窑,柴窑窑室里不同的部位有不同的温度,不同品种的瓷坯需要的烧成温度不同,就需要放在不同的窑位上,正如《陶冶图说》描述的:“其窑火有前中后之分,前火烈;中火缓;后火微。凡安放坯胎者,量釉之软硬以配合窑位”[6]。传统的烧窑工序也非常复杂,烧窑过程中温度的调节全靠烧窑师傅的经验和直觉来判断和控制。当代景德镇的窑炉设备主要是梭式窑和电窑,整个烧窑过程都可用电脑控制,实现了全自动化,烧窑工艺变得简单而精准。四神纹多功能手工香炉是在烧液化气的梭式窑中烧成的,虽然当代整个烧窑过程可用电脑控制,但烧窑者的经验依然非常重要,比如对窑位的安排、对火候的把握,何时降温、何时升温,这些都直接决定着陶瓷烧制的成功与否[5]。
3 手工陶瓷香炉工艺的价值
3.1 历史价值
四神纹多功能手工陶瓷香炉的制作继承了传统的手工陶瓷工艺。手工陶瓷工艺是历代陶瓷匠人不断实践、发展并一直传承到今天的重要技艺,它经历了漫长的历史岁月,集中反映了不同历史时期的科学技术、文化艺术和风情习俗等。
拉坯工艺、镂雕技法在原始社会时期的黑陶制作上就已经出现,反映出当时社会生产力的进步。施釉工艺可以追溯到商代原始瓷的出现,从最早的刷釉、荡釉、蘸釉、到六朝时期的洒釉,再到清代的吹釉,这些工艺的变迁既可以看出技术的进步,同时也能反映出不同时代釉料配方的变化,因为不同的釉料高温粘度不同,所需要的施釉方法也会有所不同。历代窑炉结构的变化和装烧方式的变革,不仅仅反映出不同的科技水平,同时也形成了不同的器物风格和审美文化,如:龙山文化时代的黑陶盛行,是因为使用了四周有窑壁的穴窑(就地挖穴而成)烧制,易产生大量游离碳烟,使陶器熏烟而成黑陶;商代出现了建在地面上的升焰窑,烧成温度可达到1200℃,所以出现了硬陶和有釉的原始瓷;五代景德镇的碗类采取的是支钉叠烧法,所以五代碗的足径大、足身矮、足壁厚;北宋早期采用的装烧工艺是把碗足套在一种径小而高的垫饼上装匣仰烧的方法,所以当时湖田窑所产的碗类与五代相比碗足较高、碗底较厚、足径较小、碗口微微外撇[8]。
手工陶瓷工艺是一定历史时期人类社会活动的产物,是历史文化的见证和重要载体。所以对手工陶瓷工艺的继承和发展,既是在追溯历史,也是对历史文脉的延续和传承,这是手工陶瓷工艺的历史价值之所在。
3.2 艺术价值
艺术价值首先体现在艺术作品的审美价值上,艺术作品的造型、色彩、装饰等形式要素能给人带来艺术启迪和美的享受,使人在欣赏过程中得到充分的放松与休息;其次体现在艺术作品的精神功能上,艺术的作用就在于它能照亮人类的精神家园,表达人的高尚信念与可贵品质,激发人的生命活力和进取心,开阔人的心胸与眼界,净化人的心灵,升化人的人格,美与善在艺术作品中是相互共存的。
手工陶瓷香炉工艺是将陶瓷材料加工成香炉成品的方法和技术,是一种生产手段,具有物质生产和精神生产的双重属性,其关注生活、服务于生活,又超越生活、关注于人的精神,其艺术价值主要体现在其创造的陶瓷产品上。四神纹多功能手工陶瓷香炉是集装饰、镂雕为一体的空间性综合艺术,其造型取自传统的梅瓶,优雅端庄,其装饰取自传统的四神纹,活泼生动,其釉色是传统的青釉,光洁莹润、稳重典雅,这些艺术要素赋予了该香炉独特的审美价值。四神纹多功能手工陶瓷香炉蕴含着丰富的文化内涵,梅瓶的造型能使人了解古代的器物文化,四神纹的装饰能让人们知道古代的风水文化和吉祥文化,从而能使人开阔心胸与眼界、净化心灵、陶冶情操,满足了具有一定生活情趣的人在香道的世界中寻求淡泊宁静的精神需求。
3.3 经济价值
经济价值是指市场价值,它以价格来表示。手工陶瓷香炉工艺作为一种生产手段,其本身并不能用于物质交换,但其却能创造出物质,从而也就能带来经济价值,所以手工陶瓷香炉工艺的经济价值,主要体现在其所创造的香炉产品上。四神纹多功能手工陶瓷香炉通过揉捏、拍击、挤压、刻划和镂雕等手工方式制作,手工痕迹在器物上的显现使其具有独特的艺术特点和审美情趣;另外,该香炉还有着有独特的创意、较高的文化内涵和新颖的艺术形式,这些都使其与同类产品相比有着较高的经济附加值。
手工陶瓷香炉工艺是对景德镇传统制瓷工艺的继承和发展,是重要的非物质文化遗产,其作为一种生产手段,具有过程性、实践性、动态性和非物质性的特点,这些使其具备了充当旅游资源的可能性,因为手工陶瓷香炉工艺的演示能够满足旅游者对旅游资源的知识性、刺激性和参与性需求。所以手工陶瓷香炉工艺的经济价值也来源于其作为旅游资源的经济收入。
4 结语
四神纹多功能手工陶瓷香炉的制作工艺主要包括拉坯工艺、利坯工艺、镂雕工艺、施釉工艺和烧成工艺等,这些虽然继承了传统制瓷工艺,但却与传统又不完全相同,而是融入了许多新的时代内容,继承和发扬了传统手工陶瓷文化。
手工陶瓷香炉工艺是历代陶瓷工匠在不断的实践中逐步积累的造物经验,能反映出不同时期的历史面貌,具有较高的历史价值;手工陶瓷香炉工艺能够制作出具有独特审美价值和精神内涵的陶瓷香炉,具有较高的艺术价值,人情味和艺术价值的融入使手工陶瓷香炉具有较高的经济附加值;手工陶瓷香炉工艺通过动态的演示过程,能够吸引旅游者的消费,从而带来经济价值。
参考文献
[1]周宪.当代设计观念的哲学反思[J].装饰,2013(6):59-61.
[2]宋应星,钟广言注释.天工开物·陶埏[M].北京:中华书局出版,1988:202.
[3]祝桂洪.景德镇陶瓷传统工艺[M].南昌:江西高校出版社,2004:88-89.
[4]李国桢,郭演仪.中国名瓷工艺基础[M].上海:上海科学技术出版社,1988:41.
[5]刘明玉.当代景德镇制瓷工艺体系的发展与变迁因素考察[J].陶瓷学报,2014(2):225-230.
[6]熊廖.中国陶瓷古籍集成:注释本[M].南昌:江西科学技术出版社,1999:137.
数控机床FANUC系统手工编程 篇3
【关键词】FANUC系统；编程；立式加工中心机床
数控机床是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。它是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是数控技术与机床相结合的产物。在数控机床上加工零件时，首先进行程序编制，将加工零件的加工顺序，工件与刀具相对运动轨迹的尺寸数据，工艺参数以及辅助操作等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序，将程序的信息通过控制介质输入到数控装置，由数控装置控制机床进行自动加工。从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程，称为程序编制。一个加工程序主要是由G代码、F代码、M代码、S代码、T代码及尺寸数字组成，下面将介绍这些代码的具体格式。
1.准备功能G代码
（1）点定位（G00）。
G00IP_；
IP：绝对值指定时，是终点坐标值；增量值指定时，是刀具移动的距离。
（2）直线插补（G01）。
G01IP_F_；
IP：绝对值指定时，是终点坐标值；增量值指定时，是刀具移动的距离. F：进给速度
（3）圆弧插补（G02、G03）。
G02/03X_Y_I_J_（R_）F_
XY：圆弧终点 I：X向起点到圆心的距离 J：Y向起点到圆心的距离 R：圆弧半径 F：进给速度
（4）停刀（G04）。
G04X_；
X：指定时间
（5）机床坐标系（G53）。
（G90）G53IP_；
IP：绝对尺寸字
（6）工件坐标系（G54～G59）。
G54～G59IP_；
（7）绝对值编程（G90）。
G90IP_；
（8）增量值编程（G91）。
G91IP_；
（9）极坐标生效/取消（G16/G15）。
G16X_Y_；
X：极坐标半径。 Y：极坐标角度。
G15； 极坐标取消。
（10）英制/公制转换（G20/G21）。
G20； 英寸输入
G21； 毫米输入
（11）高速排屑钻孔循环（G73）。
G73X_Y_Z_R_Q_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离Q：每次切削进给的切削深度F：进给速度
（12）钻孔循环（G81）。
G81 X_Y_Z_R_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离F：进给速度
（13）排屑钻孔循环（G83）。
G83X_Y_Z_R_Q_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离Q：每次切削进给的切削深度F：进给速度
（14）镗孔循环（G85）。
G85 X_Y_Z_R_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离F：进给速度
（15）精镗循环（G76）。
G76X_Y_Z_R_Q_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离Q：孔底偏移量F：进给速度
（16）攻丝循环（G84）。
G84 X_Y_Z_R_P_F_；
XY：孔位数据 Z：孔深 R：安全距离 P：孔底暂停时间 F：进给速度
（17）排屑刚性攻丝循环（G84）。
G84 X_Y_Z_R_P_Q_F_；
XY：孔位数据Z：孔深R：安全距离Q：每次切削的进给深度F：进给速度
（18）取消固定循环（G80）。
G80或01组G代码；
（19）比例缩放生效/取消（G51/G50）。
G51X_Y_Z_P_；
XYZ：比例缩放中心坐标值的绝对值指令 P：缩放比例
G50； 比例缩放取消。
（20）坐标系旋转生效/取消（G68/G69）。
G68X_Y_R_；
XY：旋转中心坐标值 R：旋转角度，逆时针为正
（21）刀具长度补偿正向偏置/负向偏置（G43/G44）。
G43/G44H_；
H：指定刀具长度偏置值的地址
（22）刀具长度补偿取消（G49）。
G49或H0
（23）刀具半径左补偿/右补偿（G41/G42）。
G41/G42D_；
D：指定刀具半径补偿值的代码
（24）刀具半径补偿取消（G40）。
G40；
2.辅助功能M代码
辅助功能是指令机床部件启停操作的功能。辅助功能可以通过操作面板上的按键控制，但为了实现更高的程序化、自动化，可以通过编程自动控制，减少手动操作。
以下列出最为常用的辅助功能M代码：
3.切削进给F代码
3.1每分进给（G94）
在F之后，指定每分钟的刀具进给量。例如F100表示进给速度为100mm/mim。
指令格式：
G94；
F_；
3.2每转进给（G95）
在F之后，指定主轴每转的刀具进给量。例如F1表示进给为1mm/r。
指令格式：
G95；
F_；
4.换刀功能T代码
在自动换刀的数控机床中，该代码用以选择所需的刀具。
指令格式：
M6T_；
5.结束语
尽管数控指令代码是国际通用的，但是各个数控系统制造厂家往往自己定了一些编程规则，因此，在编程时还应遵守具体机床编程手册的规定，充分理解数控编程说明书的基础上，正确掌握并充分利用编程中的各种指令和辅助功能，而且还必须具备机械加工工艺知识，在机床上多多进行编程实际操作，并对所编制的程序进行实际运行，这样理论与实际相结合的练习才是更有效率、接受更快的学习编程方法，这样编制的程序才能为机床的数控系统所接受。
【参考文献】
[1]北京发那科机电有限公司.FANUC Oi-MC操作说明书，2002.
[2]王维.数控加工工艺及编程.北京：机械工业出版社，2001.
手工随风远去 篇4
每位老者手里的鞋样和鞋楦尺码,都不一样,皮色和质地也不一样,应该都是顾客的订货。“蓝棠”是西区名店,专做女鞋。你可站在路边,看一双双各式女鞋完成的局部过程。最醒目看点是上鞋楦———制鞋最后的整形,等于衍造了一只女人的脚,鞋尖和鞋跟的楦头之间,楔入最后的楦塞,疲软的皮面充气一样紧绷,用高脚酒杯状的鞋槌,在四周轻轻敲打,女鞋的曲线饱满光亮起来,如蝴蝶脱蛹,婷婷而动,流露特有的风致和气韵,女人抢眼的脚尖和圆润后跟,逐渐成形,呈现于老年男人各自的膝盖之上,凌乱的围裙之间,在粗糙硬茧的老手不断抚摸和摆弄中,它们愈加显现丝质的润滑,美丽玄妙,身价百倍。 《小团圆》 作者讲母亲收购了一批蛇皮的细节,让我想起幼年呆立这家作坊前,看“半地下”的师傅们,如何用南洋蟒蛇皮缝制不同的女鞋,船鞋、凉鞋、拖鞋……满地是蛇皮的黑白花纹,如何把一掌多宽的蛇皮,割裁为不同的皮件,编织细致小皮辫、花瓣、小蝴蝶结,在这一系列的缝纫、摩挲和审视里,钉入最后的银色搭襻,孔眼,上紧鞋楦。这些黑白灰相杂、斑斓标致、典雅诱惑的影像,在当年陈旧的马路上,是唯一夺目的手工细节。
忽忽五十年,鞋匠和手艺安在哉?若还存有这一类老鞋,定然是独遗于世的珍贵收藏了。
属于节俭年代的手艺,也已经随风远去了。
手工焊接工具和焊接技术 篇5
从焊锡连接的本质上来说,不是靠压力,而是靠焊接过程中形成合金层达到电气连接的目的。我的看法是:焊接不光是解决电气连接的问题,还会涉及到机械和结构方面的问题。既要保证焊接质量又要满足一定的机械强度,才能提高产品的总体质量。另外一个变化是,现在的电子制作,越来越小型化和艺术化,很多时候结构部分与电子部分是融合在一起的,电子元件就是结构,结构就是电子元件。
为了帮助读者理解,请看下面的实物图。这是我制作的一只蟋蟀机器人,采取用电子元件直接搭建出结构的方式,使作品微小紧凑。
蟋蟀机器人的底部,电子部分整体搭建在一片废电源插板里拆出的铜片上。
这种方式有点类似网上模型高手用废电子零件和小零件搭出来的摩托车等小模型。只不过咱们玩的高级一点,这个模型是会动的。
再请看下面这两只仿生机器人的电子控制部分,我从艺术的角度出发,把它们做的比较形象直观,电路是导线与零件围绕在一起构成的一团东西,仿佛这只机器生物真的有一个大脑在控制一样。
说了这么多,我想表达的意思是,随着技术的发展,传统的烙铁、焊锡、偏口钳这三大件的焊接工具和工艺已经不能满足喜欢追求新鲜好玩的爱好者的需要了。我们不光要知道原理,会设计,还想玩出点与众不同的花样来。跳出传统插板焊接的束缚,用元件作为素材来搭建电路,抒发自己的想象力和创造力。可以通过焊接一个电路,来展现一些电路以外的东西,试想用有限的几只零件,搭出一个立体的电路与模型的混合体,达到使人过目难忘的效果,是不是比插焊一块看起来很复杂的电路板更有趣?当然,这就需要用到一些特殊的工具和技术,请接着往下看,
本文不想花太多的文字介绍基础焊接工具和技巧,网上有很多这类的说明。对焊接流程简单概述一笔,可以分为四个步骤:准备材料和工具,对焊接面进行处理处理,镀锡,焊接。
下面介绍一下我常用的焊接工具,给大家做个参考。
焊台,我强烈建议喜欢电子制作的玩家准备一只焊台。作为一个有着20多年烧龄的电子爱好者,我在各个时期使用过当时最流行的焊接工具:烙铁,调温烙铁;铜头,合金长寿头;5元一只的国产烙铁,100多元的白光。恒温烙铁用起来的感觉就温度不好控制。特别是元件规格不一,有粗脚,细脚,还有贴片混合在里面,或是边想边做的焊接洞洞板,焊接起来会很抓狂。恒温烙铁可以满足偶尔为之或焊点比较简单的电路制作,对于电子狂人来说就有点局促了。
焊台的好处是可以迅速切换温度(一般在20秒),这样我可以在小焊点或贴片元件上使用200度的焊接,在大焊点或机器人的骨架上(比如车条构成的外框)使用700度的焊接。不管是焊接元件或大尺寸的材料,我最大的体会就是一个字“快!”在焊接时设定一个恰到好处的温度,使焊接部位瞬间达到融锡,移走烙铁头能够较快的降温凝固的效果。速度快可以避免工件表面的氧化,加强焊锡与材料的融合质量。这里用一句英文可以精确的描述这个过程“touch&go”。
焊接工作表面看起来似乎就是把需要连接的部分对在一起,烙铁头加热堆锡那么简单,其实不然。你可以三分钟学会焊接,但是想焊好,起码要完成300个以上焊点的焊接,才能摸到点门道。此外,装配工艺越精致,对工具的要求就越高,性能差一点都会令人很扫兴。还有一个重要原因,现在焊锡的质量下降了。低熔点焊锡虽然好用,但是价格高昂,一般制作中用起来又显得不太经济。在焊接时为了保证焊点的效果,我经常会完成一两个焊点就用湿海绵擦去多余的焊锡,去除焊锡过热后的氧化出来的杂质。这种做法有点浪费,还会加快烙铁头的老化,但是为了焊接品质,也只好牺牲一点了。
解决好焊接工具和焊锡,就要说说辅助工具了。不知道读者在焊接过程中遇到过恨自己少长两只手的情况没有?我经常会遇到,既要扶稳元件,一只手要拿烙铁,还要有一只手帮助拿焊锡丝。插板焊接还好说,但是立体焊接或者搭棚焊就很麻烦。对于一些小零件,贴片元件,不固定好是无法妥善焊接的,烙铁头轻轻一碰或者融化以后焊锡流动的张力都会造成元件移位。此时就需要焊接辅助工具了。
为了方便焊接操作,爱好者还会用到尖嘴钳、偏口钳、镊子和小刀这类常见的辅助工具,我们应该学会正确使用这些工具。此外还有一些不常用的工具,这里也分类说明一下。
1.放大镜架子,也称为机器手。
这是一种带有两只铁夹子,一个放大镜的小架子,铁夹子可以在焊接电路模块(没有电路板依托,只是元件的搭棚)的时候,可以起到辅助把持的作用,非常方便。需要注意的是,放大镜一般用不到,建议把它拆下去,防止意外被阳光照射到,聚焦,产生安全隐患。
2.止血钳。
止血钳的头部是弯曲的,而且这种医用钳子带有锁紧功能,如果想在芯片的引脚上搭棚焊接,用它辅助是最理想的。还有一点,医用设备用起来给人的感觉很酷!就像下面提到的手术刀一样。
3.手术刀,雕刻刀。
有时候需要对焊接部位一些非常细小的地方进行修整,这里有两个选择,医用手术刀和模型常用的雕刻刀。这两种刀都是刀柄和刀片的结构,可以很方便的替换刀片,而且它们就是为切割细小部位而设计的,手感非常好。不知道读者有没有这样的体验,随着我们制作的东西越来越讲究细节和追求小型化,在装配一个电路的时候真有一种动手术的感觉!
4.弯头尖嘴钳。
这种钳子在手工艺品行业里用的很多,可以串女生的手链,弯制挂坠等一些小玩意儿。我们可以把它作为一只高强度镊子来用。几元钱一只的镊子的头部太软了,有时候甚至折弯稍微硬一点的元件的管脚都会变形。有了这种钳子就不用担心这类问题了。
5.热胶枪。
浅谈DIY手工陶瓷饰品 篇6
首先说一下软陶, 很多人第一次见到软陶时都会众口一词的说:“这不就是橡皮泥嘛。”从外形上看, 这种粘土的小包装极其类似橡皮泥, 而在烘烤之前的玩法上也与橡皮泥有很多接近的地方。难怪人们会那样人认为也就不足为怪了。
店铺的小老板对我们说, 软陶的兴起缘于二战以后, 从那个时候起, 欧洲人就开始玩这种低温聚合粘土。尽管软陶的历史不算短了, 但这种低温聚合粘土在我国出现的时间只有在大约10年。最初流行地是在台湾地区。现在“软陶”这个称谓就是沿袭了台湾的叫法。1995年至1996年的时候, 软陶开始出现在北京等各大城市中。现在济南这种产品软陶制品可以随处可见。 (如图一)
您肯定会联想到陶瓷的制作工艺, 这个与我们所熟悉的陶瓷工艺最大的优势就是烧成工艺, 软陶作品只要在100多度的烤箱中烤制十几分钟就能完全定型。而我们所熟知的陶瓷工艺需要在窑炉内烧制1300多度才可成型。人们可以自己动手DIY自己喜欢的小饰品、小摆件。由于审美、思路、手法不同, 制出的东西各异, 软陶个性化、时尚化的特点体现得淋漓尽致。另外软陶对DIY者的水平没有要求, 上手极其容易, 而我国原有的泥塑、面塑包括陶塑等效果, 软陶都可以实现。因此, 从加工工艺来看, 软陶可以制作出各种精美的装饰品。这也为软陶市场提供可最基本的条件。
再说一下交趾陶。近几年, 在福建、广东等大城市和北京, 出现了一种引人注目的民间陶塑作品, 与以往为人熟知的景德镇、石湾、淄博、德化等名窑所出的陶塑全不一样, 叫"交趾陶"。交趾陶为一种低温多彩釉, 是融合了软陶与广窑的一种陶艺, 且包容了捏塑、绘画、烧陶等技艺及宗教文化的民俗工艺, 堪称民间艺术的瑰宝。
如今市场上这类产品由于烧造与制作技术的要求比较高, 市场上比较普遍的就是挂饰等小型的工艺品 (如图2) 而大型的交趾陶也不是完全没有, 只是比较少见且价位都比较贵。
二、市场现状分析
1. 软陶市场分析
软陶刚刚在市场面市的时候, 一些专业人士认为这种产品很“小儿科”, 其实软陶正是因为“小儿科”的特性才具有很好的市场切入点。从目前的发展来看, 软陶的市场价值越来越大, 其应用领域、工艺开发的范围也是越来越广。无论是在路边集市还是网上商城, 软陶已经成为一种时尚的消费品走进人们的生活。 (图为网上商城制作的软陶公仔)
2. 交趾陶市场分析
近年来, 交趾陶艺术创作由庙宇走向民间, 创作题材也由过去的以神话传说、民间故事、历史文学为主, 转变为在保持传统的基础上, 更加倾向于大众化与生活化, 呈现出崭新的时代特色, 因而深受消费者欢迎。
虽然交趾陶的民间收藏起步较晚, 但已越发显示出巨大的“潜力”来。无论是在大型购物商场, 还是在时尚集市, 都能见到交趾陶的身影。大至家居摆件, 小到手机配饰, 一应俱全。其市场价格也不算高, 多在数十元至数千元之间。
“中国吉祥饰物的市场空间很大, 如聚财貔貅、双龙吐珠、发财兔等都非常受欢迎。这些体现中国传统文化特色的交趾陶作品不仅受华人的喜爱, 更受外国人士欢迎, 特别是欧美客人, 对交趾陶作品更是爱不释手。”笔者在访问市场销售人员的时候, 他们表示, 交趾陶作为“中国最美的工艺”, 是国外华人甚至外国人最乐意选择的送礼佳品之一。 (如图3)
三、发展趋势
资料显示, 从中国饰品行业发展的历程来看, 目前饰品行业处于一个稳定、快速发展的阶段, 未来3-5年内, 随着国民经济的持续快速增长及人们物质文化生活水平的不断提高, 饰品行业的消费必将更加大跨步地向前发展。
饰品的基本发展趋势具体可总结为如下几点:
(1) 饰品的扩展化。由以往的首饰进而发展到手饰、脚饰、胸饰, 人们追求生活中的各个方面搭配一致。
(2) 饰品的可爱化和小巧化趋势。下图所示的是我一家精品店买来的软陶手工制品, 小巧可爱又精致。
(3) 饰品的日常化潮流。节日和个人纪念日的重要性上升, 人际关系符号化的发展都使饰品的需求数量和购买频率大幅上升, 表现在由星座、情侣为符号代表的相关饰品的热销。
(4) 低端饰品的发展。从材料、样式到渠道, 饰品的平民化适于大众化倾向非常突出。
在调查中, 我们不难发现优质与廉价是消费者选择饰品的两大首要考虑因素, 将低端饰品的质量提升, 是我们应该遵循的趋势。
四、主要消费者分析
在这次调研中大部分集中在了大学生的消费群体, 手工制品是我国一种传统文化的象征, 品种多样, 样式新颖, 制作简单, 深受大学生的喜爱, 尤其是女大学生, 不仅在服装上面要个性、时尚, 配饰上面也都下了不少功夫, 因此消费方面逐渐趋向表现自我的个性化, 购买行为有比较强烈的感情色彩。
调查分析, 手工饰品类消费群体主要集中在女性身上, 这也是不可否认的, 据美国商务部调查资料显示, 目前市场的消费主体就是女性, 随着商业物质发展越来越丰富, 女性的时尚购物消费也将会越来越激烈。据专家预计, 2006年中国的女性饰品需求旺盛、潜力巨大, 极具开发价值。有明显饰品消费需求的女性从8岁-55岁, 我国约有5亿人。如此庞大的消费群体, 每年的消费需求达数百亿元。据调查, 50%的女性曾经购买了此类饰品, 80%表示如果有同学在学校附近开类似的饰品店, 会去光顾。不同消费群体会选择自己能接受范围之内的手工饰品, 因此, 价格实惠、形式美观、创意新颖的软陶相对交趾陶而言就比较占优势。
据数据统计, 83%的人希望收到亲戚朋友送的手工制品, 无论是送人、个人爱好, 还是想学习手艺, 这类手工DIY产品都会带给你不一样的感受与体验, 下面是大部分消费群体对于这类手工制品的购买目的。如图所示:
五、调查结果对我们的启示
1. 创新研发
⑴塑形的传统技术与科技应用相结合
传统塑型要透过电脑的辅助, 可解决一部分技术上的问题。
⑵题材的变化与创新
传统的题材是否就是落伍、不流行的呢?若是好的、创新的设计, 传统的题材也可以领导流行的强势产品。
2. 顺应潮流
在流行艺术的立足点上, 无论任何艺术品如何突破造价、技术、用途与造型设计上的限制是一重点, 否则很难以流行商品相抗衡。
结语
手工精制百年流芳 篇7
Hermes 爱玛仕顶级皮件
从设计怪才Martin Margiela(马丁•马杰拉)到Jean-Paul Gaultier(让-保罗•戈蒂埃)，流行手法不同，爱玛仕皮件的低调奢华却未曾改变。它坚持手工精致质感，让所有订制包的排队等候名单总是长长的一串，等待时间以年为计数单位是司空见惯之事。
爱玛仕1837年由制作马具起家，有别于生产线式的工厂，它的每个包包，都由—位技师从头到尾独立完成，所以它的每位工匠都必须经过至少3年皮革学校和2年训练学院的培训，才能出师。
在独立的鳄鱼皮部门，经验老到的老师傅从选皮料开始——非洲､澳大利亚特选的鳄鱼，顶级无疤损的皮料，一格一格皮纹检查，只要在其中发现一点点的中线不直，就能归类到做皮夹的区域去;三张一模一样颜色精挑细选的完美鳄鱼皮，才能做成一个凯莉包。
走进爱玛仕的博物馆，时光仿佛倒流到1920年。爱玛仕第二任总裁Charles—Emile Hermes(查尔斯•爱玛仕)坐在窗边书桌前，发现收藏古董不只是个人的兴趣，还是家族传承的使命。爱玛仕的事业转型开始了，除了生产实用皮件外，查尔斯•爱玛仕陆续从全世界的古董拍卖会､跳蚤市场搜罗各式与“马”相关的古董，从画､雕塑到马车､马具一件也不放过。这些收藏品今天成了设计师们的灵感来源，有一套骑士装，现任设计师让-保罗•戈蒂埃曾借出给麦当娜试穿，现在复刻版成了她在世界巡回演唱会上的主要造型服。
不论是工厂里的时髦商品，还是博物馆里的古典艺术品，它们都是通过人手精心打造出来的。爱玛仕主席兼现任行政总裁(让•保罗•杜马)是这样说的:“手是工匠们最原始的工具，它的贡献绝不仅于制造物品那么简单。”惟有手工精制，才能百世留芳。
Saint Louis 圣路易皇家水晶
由路易十五亲自赐名的Crystallerie Royale de Saint Louis(圣路易皇家水晶)独家开发的金银镶丝水晶､多色水晶､套色水晶，百多年来都是皇家上流社会餐桌上的主角。
法国素来有美酒美食文化，“圣路易”1830年提出了一套杯皿文化，为每种酒类都设计了专属的杯子，王族餐宴一顿饭可以用到13只不同的杯子;其中1837年设计的一款水晶杯，直至今日仍是店里的热销货。
“圣路易”也有价格平易近人的可爱小产品，如从1845年开始生产的年度纸镇，售价不高但有限量编号证书，在古董市场上是身价翻倍的抢手货，迷你的花朵､动物､水果，斑斓熔叠在水晶球里，折射出迷人的光彩。
这些“艺术品”共同来自法德边境Bitche小镇上的一个村庄。这里的砂石土壤､含盐沼泽特别适合发展玻璃工艺，因此成为“圣路易 ”300年来的厂址。
在这个传奇的村庄内，古时手持宝剑与工具的工匠们，享有贵族般免税免农务劳动的特权，他们立誓除传承男嗣外终身保密技艺永不外传，连离开村庄都要提前两年申请。如今，从职业学校毕业的学徒，16岁进厂，经过6~8年的雕刻训练成为切割师，再继续10~15年的训练，才可以胜任吹制的工作。雕刻师熟悉所有产品则要花上三四十年，显然这是一份终身的事业。
所以，“圣路易”的员工几乎都是附近的居民，全家几代都在这里工作，工作桌上贴满家人的照片，每个人都像是大家族的一分子。这里还保留了敲钟的午茶休息习惯，是城市上班族不曾体验过的乐趣。“圣路易”为当地创造出了几个世纪的就业机会，现在还筹备着博物馆的兴建，它希望可以将这份玻璃艺术用更完整的方式传承下去。
Puiforcat 博艺府家银艺之美
位于法国Pantin(潘丁门)的Puiforcat博艺府家银艺工坊，从1820年开始始终坚持纯手工制造的精神，历年作品名列艺术等级，现收藏于卢浮宫路易十四厅内。从刀剪小工厂到欧洲宫廷御用银器工坊，经久不衰自有过人之处。
举个例子，一位“博艺府家”的敲击师要训练6年:学习精工银艺，不但眼力要尖，而且耳力也要过人，用不同榔锤敲出银器的各式弧度时要竖起耳朵听，分辨回音是否为一直线，就像跟作品对话一样，掌握这门技术需要长年累月的经验;因为臂力耗损，目前还没有女性可以胜任。女性雕凿工要精心琢磨80个小时才能完成一件雕花盘皿，工作桌旁戴着放大眼镜的先生，则负责为银叉刻上字，客户可以从20种古典字体中选择，工匠就会为你刻上专属的家族徽字或名字缩写。
在Matignon大道的“博艺府家”店里，参观完收藏有伊丽莎白女王御用古董的博物馆，歇歇脚，从银制的杯中啜饮冰镇香槟，看气泡从杯底沿着球茎形圆弧升腾而起，附着在杯壁排队等着进入口中，自然有和使用玻璃香槟杯完全不同的新鲜感，那种经过理性运算和感性雕琢的极致奢华，绝对是一大享受。
圣路易皇家水晶､“博艺府家”银艺工坊现在都已并入爱玛仕旗下，已濒失传的法式传统手艺以百年精髓渗入新生流行的脉动，为爱美的人们提供最奢华的享受。
编辑:李丹霞
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手工系统 篇8
手工地毯具有一般机织的、化学纤维的地毯不可比拟的工艺方面与艺术方面的价值，是我国传统的出口产品，素有“软黄金”之称，图案内容丰富，立体感强，花卉、景物犹如浮雕，具有较高的使用价值、收藏价值和欣赏价值，多年来深受国内外客户的欢迎。
手工地毯采用羊毛或桑蚕丝手工编织，前后经过编织、平、片、洗、投、修等全套十余道传统手工工序加工制作而成，结构紧密，坚固挺实;手工地毯最注重对细节的处理，如织一瓣桃花，可以用十几种颜色，甚至几十种颜色来润色，红中有粉，粉中有白，白中有红，向阳的一面颜色可淡一些，背阴的地方颜色可深一些，被另外花瓣遮住的颜色可深一些，露在外面的颜色可淡一些，这是机织地毯无论如何也达不到的，也是手工地毯的艺术价值所在。
三维曲面的手工编程探讨 篇9
一、零件分析
该零件为一个三维曲面形体零件, 由两部分组成, 下长方体和半球曲面。下长方体的加工过程较为简单, 直接采用走直线的指令即可。半球面在铣削时, 当铣削的深度发生变化时, 铣削层的直径也在发生变化, 需要用到变量的宏程序来编写程序。这是手工编程时比较困难的部分。
二、平面编程指令
FANUC-0I数控系统有着丰富的指令功能。在当前的加工平面G17平面中, G00用于快速点定位, G01用于加工直线, G02、G03用于加工圆弧, 编写格式如下:G00X＿＿Y＿＿F＿＿;G01X＿＿Y＿＿F＿＿;G02X＿＿Y＿＿R＿＿F＿＿;G03X＿＿Y＿＿R＿＿F＿＿。其中, X、Y表示所加工直线或圆弧的末点坐标, R表示圆弧的半径, F表示进给速度。除了上述指令加工简单的型面外, 对于曲面的加工要采用宏程序。用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品种的特殊编程功能。所谓宏程序其实质与子程序相似, 它也是把一组实现某种功能的指令, 以子程序的形式事先储存在系统储存器中, 通过宏程序的调用指令执行这一功能。在主程序中, 只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。一组以子程序的形式储存并带有变量的程序称为用户宏程序, 简称宏程序;调用宏程序的指令称为“用户宏程序命令”, 或宏程序调用指令。宏程序和一般普通程序相比, 一般程序的程序字为常量, 一个程序只能描述一个几何形状, 而宏程序本体中可以使用变量进行编程, 还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理, 从而可以使用宏程序执行一些有规律变化的动作。用户宏程序分为A、B两种。在一些较老的FANUC系统中采用A类宏程序, 而较为先进的系统则采用B类宏程序。FANUC-OI就采用的B类宏程序。
三、加工过程分析与编程
1.首先完成长方体的加工, 采用直径为Φ12mm的铣刀, 编写程序如下:O0001;G00 G90 G54 X36.Y40.M03 S500;G43 H1 Z30. (设置刀具长度补偿) 。Z-21. (进刀至切削深度) ;G01 G41 D1 Y-36.F500 (设置刀具半径补偿并铣削右侧)
X-36.Y36;X40.Z30. (抬刀至安全高度) ;G00 G40.X0.Y0. (取消半径补偿并回坐标原点) ;M30.
2.其次是用宏程序编写半球面的加工, 仍采用Φ12mm的铣刀, 编写程序如下:O0002;G17 G90 G00G54 X0 Y0 Z100。
M03 S800;G00 X26 (半径加刀具半径) ;Z5;G01 Z-5 F200;#100=-20 (定义Z轴起点坐标) ;#101=0 (定义Z轴起点位置) ;#102=36 (定义半球Z轴高度起点从0开始) ;#103=26;WHILE#100LE0]DO1;G01 Z#100 F100
X#103;G02I-#103;#100=#100+0.1;#101=#101+0.1;#102=SQRT20*20-#101*#101] (每次切的半径) ;#103=#102+6;END;G00 Z100;X0 Y0 M05;M30。
四、总结
刀具半径控制零件的加工尺寸, 累计步距控制轮廓加工表面质量。曲面轮廓粗加工时, 可将刀具半径设定值增大, 实现快速去除余量, 从而达到粗加工的效果。粗加工后重新定义刀具半径, 将程序中设定的高度计算参数值减小, 即步距数值减小达到精加工效果;本例说明在一定条件下完全可以使用系统的指令功能, 实现三维曲面零件的手工编写加工程序, 程序简洁, 阅读方便。当然, 此图采用CAM软件完全可以迅速的生成加工代码, 这时程序加工语句行数很长, 不易阅读理解;手工编程可以更好地理解图形的整个加工工艺及加工过程, 对于我们读懂CAM软件生成的代码也大有帮助。
摘要：编程的方式有手工编程和自动编程两种。对于简单的零件通常采用手工编写程序, 复杂零件通过CAM软件后置处理生成程序, 但这时还不能直接使用, 通常要经过部分修改后才可以进行生产加工, 所以手工编程对于复杂零件的加工也是有必要的, 它是我们真正掌握编程的根本。
浅谈手工制图的加深技巧 篇10
工程制图课程是高等理工院校公共的技术基础课程之一，随着制图软件的出现，越来越多的学生都过分依赖于使用软件绘图，手工制图的能力很低。许多学生在大四进行毕业设计时，虽然具有扎实的基础知识，但手工绘图能力差，所绘制的图纸图面质量非常差。而很多教材中也没有涉及或很少提及到手工制图过程中应注意的问题，根据这种情况，本文着重介绍了手工制图在加深过程中需要掌握的一些技巧。
2 加深前的准备工作
需要准备的工具：大号、小号三角板，0.5和0.7的自动铅笔是画细线的最佳选择，用于填充答题卡的2B自动铅笔是加深粗实线的最佳选择，橡皮两块，一块用于擦拭较大的地方，一块用于切出尖角擦拭小地方。纸巾若干，用于在加深时擦尺子，可以防止尺子带铅屑，保证图纸干净。圆规至少要有3个圆规笔头，一个装“细2H”笔芯，一个装“粗2B”笔芯，一个装“细2B”笔芯。其中，圆规“粗2 B”笔芯头部磨削成扁平状[1]，圆规“细2 B”笔芯磨削成锥形，要经常削，保持尖度。
3 加深的具体过程
3.1 直线的加深
加深时，使笔几乎垂直于纸面，使笔芯“宽”边完全接触纸面，先从左往右加深至尾，再从右向左重复一次。加深千万不要出头，加深后的图线如有出头、毛头，图面质量就会大打折扣。图1为加深前效果，图2为加深后的效果。
3.2 圆弧的加深
圆弧加工顺序如图3所示，先用2B铅笔加深直线，至圆弧一端止不要超过圆弧端处，如图4所示。然后使用绘图板用细线加深圆弧，反复加深，注意宽度要和直线一致，起笔处要和直线融合一体，没有毛边，如图5所示。用2B铅笔从圆弧端处开始加深最后一条直线，起笔注意融合圆弧尾部，如图6所示。如果最后加深圆弧，则会出现一端连接处过渡不平滑;最后加深[3]处，从圆弧端处开始起笔加深直线，便于控制笔使圆弧和直线过渡平滑。
3.3 圆的加深
先用圆规的“细2B”笔芯描原图细圆的外边。尽量靠近细圆，离细圆的距离是粗实线的1/2宽度，如图7所示。继续用“细2B”笔芯描原图细圆的内边。描之前一定保持“细2B”的笔芯头部是尖的，要经常削尖。同样，用圆规的“细2B”头描原图细圆的内边，尽量靠近细圆，离细圆的距离是粗实线的1/2宽度，如图8所示。最后是关键一步，换圆规“粗2B”笔芯，用“粗2B”笔芯填充刚刚描的两个圆中间的部分，如图9所示。这种方法可以让圆加得很深，视觉效果好，因为内外两圈描的是细黑线，所以看上去加深的粗线很饱满。如果圆较小，就只需要前两步，即用“细2B”笔芯直接描原图细线的内外圈，即可达到加深效果。
3.4 加深的小技巧
对于螺纹里的细线，也就是外螺纹的小径和内螺纹的大径。由于螺纹在加深时都是空间较小的地方，所以螺纹的粗线和细线就要和其他地方的粗线和细线有所区分。正常处：粗线用“2B自动笔”，细线用“0.7/0.5自动笔”;螺纹处：粗线用“0.7/0.5自动笔反复加”，细线用“打磨尖后的0.7/0.5自动笔”。
当擦拭很小的局部图纸时，使用裁有小洞的纸片挡住不需要擦拭的部分，洞里露出需要擦拭的部分，以防止弄糊其他线条。
5 结语
随着计算机辅助绘图工具的出现，其绘图功能日益强大，手工绘图技能已经被越来越多的学生所忽视。在使用先进计算机技术的同时，我们也应该传承基础的手工绘图能力。而本文中所讲述的手工绘图技巧非常实用，简单易学，教学效果良好，学生进步明显。
摘要：阐述了高等院校在制图教学环节中出现的问题,并根据手工绘图过程中普遍存在的问题,介绍了在加深过程中需要掌握的一些技巧。
关键词：机械制图,手工制图
参考文献