加速度计论文 篇1
在既定石英表头的情况下,电容检测是决定加速度计最小分辨力的关键因素。之前国内的石英加速度计闭环回路广泛采用某型号集成检测芯片实现,但是随着对加速度计分辨力要求的不断提高,需要开发更高精度的再平衡回路,同时,传统的回路是一个固定的设计,不易根据实际应用调节系统参数指标。目前,国内设计高精度电容检测芯片还有一定难度,而市场上的电容检测芯片(如AD公司)也很难应用在石英表头上。国内某科研单位采用分立器件开发的电容闭环电路达到了很好的效果。本单位展开这方面的研究,试图继续挖掘采用分立器件的闭环电路的潜力。
本论文采用了单载波调制的电容检测方法,分析了检测电路的噪声特性,设计了信号放大电路以及驱动回路。最后,对加速度计表头进行了重力场测试,并给出了测试结果。
1 石英挠性加速度计电容检测原理
如图1所示,石英加速度计采用差动电容的信号传感形式,石英摆在外界加速度作用下会发生一定的偏角,使得△C≠0,对此微小电容信号放大后,利用加矩电路将挠性摆实时拉回平衡位置,以减小非线性,提高分辨力,增大加速度计的量程和动态范围。力矩器平衡时的电流即代表被测加速度。
电容检测电路主要有开关型和交流电桥调制解调法[3,4]。开关型电路对电子器件要求高,并且有较大的开关噪声。而调制解调法具有检测精度高、信噪比高等优点,广泛应用于精密电容测量领域。对于差动电容的检测,调制解调法又分为单载波和双载波型,鉴于双载波检测对两载波信号的对称要求很高,本文最终选择单载波调制来实现电容检测。
单载波调制法又可分为全桥和半桥检测法,本设计采用半桥检测,即双路积分型(图2)。参考文献[4]对其进行了详细的噪声分析,该部分电路噪声主要包括电压噪声、电流噪声以及电阻热噪声。要减小检测电路的噪声且保证两路放大的一致性,需采用低噪声低漂移的精密运算放大器[3,4]。同时,为减小大反馈电阻的热噪声,采用T型网络代替单个电阻Rf(图2)[4]。
当Rf取值足够大(10 MΩ),即W·Rf·Cf>>1时,其中W为输入调制信号的角频率,该电容检测放大电路输出Vo1表达式见式(1)[5]。
其中,A为仪用放大器(Amp3)的增益大小,由RG(图2)决定;Vin为调制信号;△C为表头摆片摆动时引起的电容变化。
2 闭环检测电路的硬件实现
图2所示电路输出Vo1为经放大后的微小电容调制信号,需要对其解调以得到与电容变化对应的直流信号,信号解调电路主要包括乘法器与低通滤波部分。电容检测部分与驱动网络共同组成加速度计闭环电路(结构见图3)。
2.1 移相电路
由于载波激励信号通过差动电容调制放大电路后会产生相角偏移,从而降低解调电路的输出幅值,为使信号经过乘法器后幅值为最大,采用移相器使两个要相乘的信号相位保持一致。
移相器电路增益定为1,放大器采用B-B公司的UAF42滤波器芯片自带的运算放大器,该放大器偏置电流低,带宽满足激励信号,符合作为移相器的运算放大器要求。
2.2 乘法器
乘法器相敏解调具有线性度好、失真小的特点,适合对微弱信号的解调。本方案乘法器选用AD公司的AD734,其精度高(0.1%)、噪声性能优良以及带宽为10MHz,成为本设计的首选。同时,大的带宽也有助于选择更合适的调制信号频率。电路结构见参考文献[6],采用正弦波调制,则由式(1)得到乘法器输出见式(2)[5,6]。
其中,K为乘法器的增益系数;w为调制信号频率;a为调制信号幅值。
同步相敏解调具有带通的作用[7],由于调制信号为几十千赫兹量级,其频率远远大于常见的电路的偏流或低频噪声,因此会将此类噪声调制到高频上,最终被滤波电路去掉而不影响电容信号的检测。
2.3 低通滤波电路
采用集成有源滤波器UAF42作为滤波器,只需外加4个电阻即可组成所需的低通滤波电路,采用针对此款芯片的设计仿真软件Filter42以方便地确定滤波器的类型、频带响应以及元件参数值。另外,滤波器的精度和Q值均优于传统的采用运放构成的滤波器。滤波器增益设为1,截止频率要满足加速度计系统的要求。
低通滤波器将乘法器输出式(2)中的直流成分取出来,即为解调后的电容变化信号,表达式见式(3)。
2.4 驱动电路
驱动电路将电容检测输出的微弱电压信号放大,驱动表头内的线圈使摆片重新回到摆角为零的状态,使加速度计系统成为一个锁定回路。为满足加速度计的动静态指标,闭环回路必须引入校正环节,根据回路各部分传递函数,利用Matlab计算出各阻容参数,使回路具有一定的幅值和相角裕度。本设计采用PID校正电路。功放芯片采用OPA548,另外,在力矩器线圈下端串接一精密采样电阻,便于将平衡电流转换为电压读出来,电路结构见图4。
3 实验及讨论
3.1 电容检测电路部分
乘法器输出电压与输入差值电容之比,即为电容检测部分的线性度,见图5。实验中,取反馈电容Cf为100 p F,输入激励信号分别为50 k Hz、80 k Hz和100 k Hz的正弦波,输入电容为固定大小的贴片陶瓷电容。
检测电路输出电压与电容关系曲线(图5)并不经过原点,这是由于所选的两个电容尽管标称值相等,但实际上是有微小差别的,导致经过电路放大后电压不为零。曲线基本保持线性,当输入的电容差值达到7 p F以上时,仪用放大输出有一定的失真,且在80 k Hz的失真度最小。
电容检测电路可检测的上限差值电容约为7 p F,输出信号可稳定在0.1 m V,代入式(3),对应分辨率可达10-16F量级[3]。根据式(3)可知,激励信号、反馈电容Cf以及电路增益均会影响电容检测。由于激励信号幅值增大,噪声不能增大,所以提高激励信号信噪比可以提高电路分辨力;降低Cf、提高电路增益可以提高电路灵敏度,但信噪比不会改善,分辨力亦不能提高。
3.2 重力场翻滚测试
将表头接入闭环检测电路放在隔振精密分度头上进行翻滚测试。采用6位半万用表,测出回路中采样电阻的电压,换算成表头在不同重力加速度分量作用下的力矩平衡电流。由于试验时作用在加速度计敏感轴的重力加速度分量为ai=g·sinθ(g为重力加速度,θ为摆片与竖直方向的夹角),则对应采样电阻两端电压也应符合正弦规律变化,实验所测结果见图6。
采用四点法[8]对加速度计进行标定。加速度计在重力场中,采用下面数学模型进行测试[8]。
其中,E为加速度计回路电流,经过采样电阻上的电压换算而得;K0为偏值;K1为标度因数;K2为二阶非线性系数。
分别取四个实验位置θ=0°、90°、180°、270°,并代入相关数据到式(4),得到加速度计表达式为:
测试结果表明加速度计标度因数为1.211 20 m A/g,符合表头厂家给出的1.2 m A/g左右,一定程度上证明了所设计回路的有效性。
本文初步研究了用于石英挠性加速度计的闭环检测电路,包括电容检测和伺服回路两部分。电容检测电路基于单载波调制原理,通过分析电路的噪声特性选择合适的器件。由于解调后的电容信号很弱,不能直接驱动加速度计内的力矩线圈,故设计了加矩电路,采用PID校正调节,提高了伺服回路的稳定性以及动静态性能。最后利用精密分度头对表头和闭环回路进行了测试,取得了较好的效果。该闭环回路结构简单,稳定性好,由于采用分立器件,可方便地根据不同的应用改变系统参数。
参考文献
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[6]邢本凤.高精度微弱电容检测技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2010.
[7]宋星,房建成,盛蔚.电容式微加速度计闭环检测电路[J].2009,35(3):384-388.
加速度计论文 篇2
关键词：微电容加速度计,MEMS,MXT9030,微控制器
0 引言
加速度计 又称比力 传感器 , 是一种以 牛顿惯性 定律为理 论基础的 惯性器件 , 用来测量 运载体的 加速度值 。 加速度计 作为惯导 系统的关 键元件之 一 ,在军事 、航空 、 航天等多 个方面得 到了广泛 的应用 。
MEMS器件以其 微型化的 优势 , 在汽车 、 电子 、 家电 、机电等行 业和军事 领域越来 越突显出 广阔的应 用前景 ,尤其是近 些年来随 着航天和 武器装备 技术的不 断发展 ,更加要求 电子系统 小型化 、低成本和 高可靠 。
电容式加 速度计是 一种典型 的MEMS器件 , 主要由敏 感质量块 和检测电 路两部分 组成 。 敏感质量 块所承受 的加速度 能使其产 生位移 , 导致电容 大小发生 变化 ,检测电路 能将检测 到的电容 变化转换 成电压变 化 ,从而将被 测非电学 的加速度 信号转换 成电信号 。 由于微加 速度计结 构的微型 化 , 其电容总 量一般在 几十个皮 法内 ,电容变化 量则更小 ,因此要求 检测电路 必须具有 非常高的 灵敏度才 能准确地 检测出该 信号 。 本文所述 的一种电 容式微加 速度计具 有典型的 三明治结 构 ( 如图1), 采用北京 时代民芯 科技有限 公司的电 容检测芯 片MXT9030作为检测 电路的主 要组成部 分 ,并使用微 控制器配 合来实现 对该芯片 的内部参 数的调节 和配置 ,使加速度 计整体系 统能够达 到最佳工 作状态 。
1 差分电容检测原理
如图1所示 , 在微加速 度计中 ,M是面积为S敏感质量 块 ,与上 、下固定电 极构成差 分电容 。
当外部加 速度为0时 , 质量块位 于中间平 衡位置 ,与上 、 下极板间 的原始距 离均为d0, 块 - 板间电容C1 = C2 = C0 = εε0S / d0; 当有加速 度作用于 加速度计 时 , 敏感质量 块偏离平 衡位置 ,产生位移 △d,C1≠C2。 假设产生 向上的位 移 ,则有 :
由于结构 应力和静 电力反馈 , 质量块位 移较小 ,△d远远小于d0, 忽略高次 项可得 :
通过式 (3)检测出差 分电容 △C,就可得到 加速度信 号的大小 和方向 。
为检测加 速度 , 通常在上 、 下固定极 板上分别 施加互补 (相位相差180°)的高频方 波信号VS, Vout1、 Vout2分别表示 上 、 下极板与M间的输出 信号 , 综合以上 几个公式 ,可得知上 、下极板间 输出的交 流感应信 号Vout:
接口电路将敏感质量块上的交流电压信号放大,经解调电路解调后,由滤波电路输出一个与加速度一致的电压信号。
2 微弱电容信号检测电路
本文设计 的微弱电 容信号检 测电路的 功能框图 如图2所示 。
MXT9030是一种高精度的电容 - 电压转换电路 , 对输入信号可进行数字可编程调节与补偿。 该电路主要用于差分电容传感器、微机械压力传感器、流体传感与控制、便携式传感器等传感器应用领域。
MXT9030是一种适 用于差分 电容传感 器的可编程信号转换器件, 模拟信号通道对传感器信号进行放大 ,并为零位 、跨距 、零位漂移 、跨距漂移 和传感器线 性误差提供 数字校正 ,通过设置 芯片上的 寄存器值 实现 。 MXT9030的内部工 作原理图 如图3所示 。
从图3中可以看 到 ,电容CS1、 CS2的电荷量 依靠C-V转换器进 行读出 ,具体过程 是通过发 送方波到C1和C2上作为驱 动 ,然后读出 从CM中转移出 来的电荷 量以进行 下一步处 理 。 引脚REF在默认情 况下与输 出放大器 相连接 , 产生的VREF作为内部 参考 , 它的值必 须接近 ( VDD+ VSS) / 2 。
具体工作 流程如下 :MXT9030是基于模 拟信号通 道并通过 数字控制 来实现电 容信号到 电压信号 的转换 ,通过电路 中的配置 参数实现 对非线性 和偏置等 误差的调 整补偿 。 电容到电 压的转换 由两个阶 段完成 ,第一个阶 段是电容 - 电压的转 换阶段 , 系统通过 对寄存器COFF、 CCOMP的设置来 实现偏置 的补偿 , 通过寄存 器CNOM、 CDEN实现非线 性的补偿 ; 第二阶段 是增益放 大阶段 , 其中增益 的设置通 过寄存器GAINH,GAINL来控制 , 并通过对 寄存器ROFF的设置实 现精细偏 置校准 。 当CS1= CS2时 ,输出电压 等于内部 参考电压VREF( VOFF为0)。 因此可以 依据VOUT- VREF的值来检 测CS1, CS2是否相等 。 此外 ,MXT9030提供一个 两线数字 接口用于 对其内部 寄存器的 读与写 。 该接口为 双向的 ,MXT9030总是从属 设备 。 SCK引脚用于 时钟 ,SDA引脚是双 向引脚用 于传输数 据 。 在开始传 输数据之 前有一个 开始条件 ( 读和写命 令 ), 即当SCK总是高电 平时 ,SDA有一个从 高电平到 低电平的 下降沿 。
3 微控 制器
微控制器 选择的是 北京时代 民芯科技 有限公司 的MXT430电路 , 其原理如 图4所示 。 微控制器 采用低功 耗设计和16位精简指 令结构 , 具有5种低功耗 模式 ;CPU内置16位寄存器 及常数发 生器 , 能够实现 最高的代 码效率 ; 锁频环FLL+ 和数控振 荡器使得 微处理器 能在6微秒内从 低功耗模 式快速切 换到工作 模式 ;该微控制 器配置有 两个内置16位定时器 、 一个比较 器 、 一个SCAN接口模块 、96段LCD驱动器和48个I/O引脚 。
MXT430可与传感器 构成数据 采集系统 , 捕获模拟 信号并转换为数字信号,处理数字信号并传送到主系统中。
4 应用 分析
本电路输 出电压与 待测电容 的关系为 :
将传感器 电容值和 微控制器 配置参数 代入以上 公式 ,即可求出 电路的最 终输出 。 其中 ,VM为C-V转换后得 到的电压 输出 ,VOFF为偏置电 压 ,VREF为参考电 压 , CCOMP为非线性 补偿电容 。
本文搭建 的加速度 计系统进 行了两方 面的测试 , 一是在静 态条件下 ,MEMS传感器受 到加速度 为0 g, 通过改变MXT9030电路的寄 存器参数 配置 , 查看电路 输出值 , 结果显示 各配置字 有效地调 节了电路 参数 , 电路功能 正常 ; 二是对量 程为±60 g的加速度 计系统进 行动态测试 , 测试仪器 为离心机 , 在不同加 速度条件 下测量电 路输出值 ,然后对数 据进行处 理 ,得到各阶 系数及残 差 , 如表1所示 。
该实验表 明 ,MXT9030电路用于 电容差分 信号检测 ,可检测电 容范围大 ,可调整参 数多 ,能对传感 器误差进 行较大程 度的补偿 ,而且电路 转换精度 高 ,可靠性强 。
5结论
加速度计论文 篇3
如果将这三种下载方式综合在一起，那会是什么结果呢？如果说这个愿望在以前还是梦的话，现在可就不一样了，现在已经有不少BT软件都具备跨协议下载功能了！
脱兔
脱兔(下载地址:http://www.newhua.com/soft/40288.htm)是第一款支持三种下载方式一起下载的BT软件，也是第一款支持多协议下载方式的下载软件。使用方法也非常简单，打开软件后，点击窗口上侧的“选项设置”按钮，在弹出窗口中确认“启用跨协议下载技术”项已被勾选(见图1)。
图1
图2
Bitcomet
Bitcomet 0.90默认提供了BT和HTTP双协议下载，要想加载电驴协议，还要安装插件，从http://work.newhua.com/cfan/200714/bced.rar下载插件并安装。点击“选项→选项”菜单项，在弹出窗口左侧选择“ED下载”，在右侧勾选“启用插件”项就可以了(见图2)。再添加种子文件时，切换至“高级设置”选项卡，勾选“查找ED下载源”项，BT任务就会启用电驴插件加速下载。
小提示
加速度计力矩器设计 篇4
加速度计力矩器设计
介绍了永磁式力矩器的工作原理,对力矩器磁路计算进行了推导,介绍了提高磁性材料稳定性的.方法,说明了力矩器磁温补偿的原理和方法.
作 者：熊磊 张朋好 杨中柳 田阳 XIONG Lei ZHANG Peng-hao YANG Zhong-liu TIAN Yang 作者单位：中国一航北京长城计量测试技术研究所,北京,100095 刊 名：计测技术 英文刊名：METROLOGY & MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 28(2) 分类号：V241.45 TH824.4 关键词：加速度计 力矩器 磁路加速度计论文 篇5
21世纪是一个汽车时代, 人们在要求更优越更稳定的汽车性能的同时, 对于汽车的舒适度与安全性也提出了更高的要求。安全气囊系统作为汽车重要的安全部件在市场需求的推动下, 受到越来越多的重视。许多研究所及相关企业都对安全气囊系统的研发投入了巨资。
安全气囊系统通常由传感器、分析器、气囊三部分组成。传感器接收车辆加速度信息, 由分析器校核驾驶员风险, 气囊做出弹出动作。传感器由最初的纯机械式到后来的电磁式, 再逐渐小型化发展到现在的压阻和电容式加速度计等等。如今MEMS加速度计在汽车行业的应用已经比较普遍, 根据著名MEMS芯片生产厂商ADI提供的资料, 15年内它为汽车工业提供了超过5亿的加速度计和陀螺仪。
为了提高安全气囊系统安全性与舒适度, 安全系统不仅仅包含驾驶座和副驾驶座上两个单独的气囊。Toyota公司新推出的气囊系统为后座乘客设计了单独的气囊;据Automotive Body Repair News报道, 美国汽车行业提出了前气囊、侧气囊、保险杠等部件组成的新型安全气囊系统概念。同时, Hareesh Subramanian开发了利用微波进行远程感应的微加速度计, 为加速度计的电源小型化提供的新的解决方案;Key Safety Systems Inc.开发了可根据碰撞情况调节气囊充气量的只能气囊系统, 为不同碰撞情况的乘客提供最佳的舒适度。安全带的预紧和过载系统也常常出现在安全系统中, 防止安全带的突然绷紧对乘客的胸腹产生过大压力。另外, 用于摩托车的安全气囊系统也在日本Honda公司研发之中。
2 加速度计设计
本加速度计采用电容差分结构, 外部加速度使得质量块发生偏移, 导致两侧的梳齿间电容发生反向变化, 结构图如图1所示。
在加速度a的作用下, 中心质量块发生位移
m为质量块的质量, LB为支撑梁的长度, EB为支撑梁的弹性模量, 为支撑梁截面惯性矩。所以, 与中心质量块相连的可动电极也发生的位移。
电容结构分析:
对于固定电极与可动电极构成的电容结构, 设梳齿电容加速度传感器共有差分电容n组, 可动梳齿电极长为le, 可动电极与固定电极之间静态电容间隙为d0。
在无惯性力作用时, 传感器静态电容C0为
当可动梳齿电极位移为w时, 差分电容为
由上式可知, 差分电容△C与可动梳齿电极位移w成正比, 也即与加速度a成正比
检测出器件的差分电容, 就可知道加速度的大小
3 气囊系统设计
根据本加速度计的工作原理可知, 其差动电容变化约为10-15~10-16F量级。加速度计的电容变化需通过IC放大电压转化成电压变化。电路原理如图3所示。
IC电路输出输入关系为
所以, 实测加速度的计算式为
4 方案分析与讨论
本加速度计的优点是灵敏度高, 横向干扰小, 线性度好, 温漂小, 稳定性好。本加速度计测量X向加速度。当敏感质量块有X向的加速度时, 两个梳齿电容反向变化, 差动电容改变。而Y向和Z向加速度不引起差动电容变化。
本加速度计辅助设计固定块防止质量块过度偏移, 以及质量块底部四个支脚, 防止质量块与地面过度接触, 如图所示
摘要：差动电容式加速度计具有灵敏度高, 横向干扰小, 温度影响小等诸多优点。本文提出了一种基于差动电容式加速度计的安全气囊系统设计方案。
关键词：差动电容,加速度计,安全气囊系统
参考文献
[1]李燕斌.静电梳齿结构的MEMS分析和优化设计.华中科技大学博士学位论文.2008.11.
加速度计论文 篇6
1 数据采集系统的组成及工作原理
数据采集是将加速度计的输出经过适当转换后,经信号调理、采样、量化等步骤送到主控计算机进行数据处理的过程。由于对加速度计的精度要求越来越高,相应地,对其数据采集系统的设计也提出了很高的要求,其诸多性能参数的测试也必须在稳定的环境中经过严密地检测过程来完成。
1.1 数据采集方案
对于石英挠性加速度计,它是典型的模拟反馈加速度计,通常以电流或电压的方式输出,其标定测试主要是测量反馈回路的电流信号,但反馈电流信号比较弱,精确采集比较困难。一般高精度的惯导系统对加速度计的精度要求要达到10-5g,这样就需要转换器的精度要达到10-6g。目前对于模拟反馈加矩方式的加速度计,若采用常规的A/D转换技术采集,A/D板的转换位数需达到24位(分辨率1/224)。但当转换速度很快时,在低端精度会有所损失,达不到24位的标准,这使其在转换过程中的速度、量程以及精度不能同时兼顾[2]。
目前,对加速度计的测试通常采用基于PC104总线的测试系统[3],或者基于PXI总线技术的测试系统[4]。前者的优点在于,能同时进行多通道测量,测量速度快,容易实现加速度计的动态误差系数标定;后者优点在于通用性强,模块化程度高,软件编程兼容性好。但是两者都存在一定的缺点:基于PC104总线的测试方案需要采用高精度的模数转换板,并且要增加相关的信号调理电路;而基于PXI总线技术的测试方案成本较高。目前,随着总线技术的日趋成熟,由于接口编程方便、开发使用灵活,GPIB通用接口总线成为了目前应用较为广泛的测试总线。基于上述原因,为有效提高测试效率和自动化水平,设计采用基于GPIB总线的加速度计自动化测试系统。
1.2 系统硬件组成
如图1所示,设计的加速度计测试系统主要由工控机、GPIB接口控制器、数字多用表、多通道切换系统和PCL720+数据采集卡等部分组成。
其中,GPIB总线是一个数字化24脚并行总线,采用8位并行、Byte串行、异步通信方式,所有Byte通过总线顺序传送。在应用中,各种具有GPIB总线接口的电子设备均可连接到GPIB总线,由计算机担任整个总线的信息分配和控制。多通道切换系统用于实现对多个通道信号的测量,GPIB接口控制器实现对数字多用表的控制,从而完成对加速度计输出参数的实时测试。工控机作为硬件平台,所有的测试板卡都安装在工控机插槽上,在计算机上安装每个板卡对应的驱动程序,利用工控机的功能,可以构建整个测试系统,完成信号采集、任务管理等功能。测试设备HP34401A是HP公司开发的一种6位半的高精度数字万用表,可以进行手动测试或自动测试。HP34401A 是可程控的高精度数字万用表,可通过嵌入到VC 中的SCPI 指令进行通讯和测量[5]。它带有通用的GPIB和RS232标准接口,可以在计算机的控制下进行各种高精度的测量。由于石英挠性加速度计输出的信号一般是电流信号,为利用数字多用表技术,在加速度计的输出端接入一精密采样电阻实现微小信号的精确测量。另外,由于数字万用表一般只有一路测试通道,而在加速度计测试时,经常需要同时对多路信号进行测量,为此设计了多通道切换系统,使一台数字万用表能够分时对几路信号进行测量,其构成如图2所示。
测试信号经过电压跟随器后进入多路复用器进行分时切换,使某一时刻只有一路信号能通过与数字万用表的接口传递给数字万用表。电路由与通过通信端口与计算机相连的单片机进行控制,它能根据计算机发出的信号控制多路复用器,实现通道选择和对切换时间的控制。
系统的测量精度主要决定于数字多用表的精度,测量速度取决于数字多用表扫描频率。这种方案的主要优点是利用了台式仪表的噪声抑制技术,测量精度高;缺点是测量速度慢,而且对多通道是串行测量,但该测试系统在加速度计性能参数采集处理中的应用表明:速度完全满足系统的要求。
1.3 测试原理
石英挠性加速度计安装在转台上,通过转台的转动调整方位。测控计算机通过I/O口控制继电器依次打开通道切换开关,使被测量的多路模拟信号首先进入多通道切换电路,通道模拟电路在计算机的控制下根据软件的设定对多路信号进行分时切换,使每一时刻只有一路模拟信号能够传递给HP34401A;根据软件的设定,测控计算机再经由GPIB总线控制HP34401A对接收到的信号进行测量,并读取数据,然后把A/D转换后的数字信息通过RS-232接口传送给计算机然后根据加速度计输出的静态模型方程,进行相关计算,得到静态误差模型系数。
系统的设计目标是达到测试数据的自动采集处理与存储,其测试任务流程如图3所示。
根据加速度计输出特性的静态模型方程,通过编写相应的程序算法,计算出模型方程的系数,并将处理结果进行显示,测试显示界面如图4所示。
2 测试数据的处理
对于加速度计而言,随着时间的推移其参数的稳定性往往会发生比较明显的变化。目前加速度计的稳定期指标为3个月,但一般很难保证每3个月就对加速度计进行一次测试,因而得到的数据比较零乱,很难找到描述加速度计测试数据的规律,并且测试数据较少,也增加了描述其时间特性的难度。为解决这个问题,采用插值法对获得的测试数据进行处理,并且为防止插值后产生的加速度计测试数据的时间序列误差较大且插值点不均匀的现象,通过两次使用样条函数进行插值,扩大了样本容量,解决了小样本难以建模的问题。
现以加速度计的偏值系数为例来进行分析,从2005年8月到2008年7月,对某型号加速度计进行了多次测试,共取得了9组有效数据。首先,根据历次测得的加速度计的输出数据,利用其静态数学模型方程,计算出其性能指标值,如表1所示。
其次,以计算所得的性能指标值为基本点,以3个月为单位选择插值点进行插值,这样可以获得加速度计历次测试数据的样本容量相对较小的一个基本时间序列,如表2所示,共得到3个插值点,这3个点与9个基本点构成一个新的基本时间序列。
很明显,这个新建的时间序列样本仍然较小,建模时很难得到一个准确、完整的模型,无法正确预测加速度计性能参数的变化趋势[6]。因此,提出了二次样条修正插值。在第一次插值所得时间序列的基础上,利用三次样条函数在每相邻的两个基本点之间再次进行插值,即在相邻的两个基本点之间插入2个插值点,得到一个样本容量为34的新的二次插值时间序列,插值结果如图5所示。最后,针对插值后的序列,利用逆序检验法进行平稳性检验,根据样本的自相关函数和偏相关函数对建立的模型进行识别[7,8],判断阶数,再根据现在和过去的数值,对将来一段时间内的数值进行估计,预测值和真实值的比较如图6所示,从图中可以看出,做出的预测较为合理。
另外,在对加速度计时间序列进行插值和预测分析时,带入了一些误差,为消除这些误差,采用自适应滤波方法,利用加速度计已有的测试数据对预测结果做了相应处理,从而使预测结果能更好地反映加速度计的实际状况。
3 结束语
文中阐述了在加速度计性能测试系统中,利用数字电压表技术,通过GPIB接口,在工控机的控制下完成微弱信号采集的一种方法,该系统具有较高的分辨率、良好的抗干扰性和较低的噪声干扰等特性;并且利用该系统对某型导弹加速度计进行了测试,测试结果表明,可以满足加速度计信号高精度的要求。利用插值方法对历次测试数据进行了扩充,并建立了时间序列模型,通过模型分析和预测了加速度计各项性能参数的变化趋势。
参考文献
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2013:加速整合 篇7
星晨急便倒闭、天天快递易主、钢贸商“跑路”……在进行2012年的年终盘点时, 这些案例不应被我们忘记。它们的发生不仅说明了行业正在进行着深度整合和调整, 也预示着2013年将不会平静。电子商务观察员鲁振旺在接受本刊记者采访时表示, 星晨急便不会是最后一个倒闭的快递企业, 在未来的一年中, 随着电子商务发展速度的放缓, 将会有更多的快递企业面临着生存的压力。四川省现代物流协会秘书长文德华也表示, 未来一年物流成本逐步提高, 而作业价格难以上涨, 可能会有越来越多的小企业倒闭。而业内人士普遍认为, 2013年的物流行业将会出现比较大的整合潮, 这种整合包括“大鱼吃小鱼”, 也包括强强联合。
两业融合加速
对于制造业与物流业的外包分离, 世界经济学家已经有过很多论述。从发达国家经验来看, 物流外包的运作几乎涉及企业经营活动的各个环节, 有利于制造企业掌握核心竞争力, 也有利于物流业的快速发展。但是目前中国的经济运行模式还没有完成从粗放经营到集约经营的转变。企业还没有改变“大而全”、“小而全”的商业运作模式, 这样就导致了两个结果, 一方面制造企业需要花费大量的人力、物力去构建自己的物流体系;另一方面, 第三方物流需求不足。
不过, 中国物流与采购联合会顾问丁俊发对本刊记者表示, 物流业是生产性服务业, 和产业的融合会进一步加速, 这种融合不是“两张皮”, 而是化学上的融合变化。这主要基于几个原因:一是《物流业调整和振兴规划》中明确要求制造业与物流业联动发展;二是国务院《关于深化流通体制改革加快流通产业发展》的文件中规定, 要引进现代物流和信息技术带动传统流通产业升级改造, 这势必加强现代物流与流通企业的融合;三是物流“国九条”规定要优先发展农产品物流, 物流业和农业的融合也将加强。
除了政策的推动, 加快“两业”联动, 还有利于生产企业和物流企业双方提高效率, 这也是物流企业与生产企业联动的基础和推动力。众品集团供应链总监陈锐向记者表示, 一方面, 目前我国经济已经处于结构调整的关键时期, 作为一个农业大国和人口大国, 如何促进农业的转型升级已经成为国民经济的核心问题之一。我国的农业生产领域有着鲜明的特色, 基本特征是“大国小农”, 耕地总数不算少, 但是农业生产的基本方式还是以一家一户作为基本的单位, 生产方式落后;而在流通领域的基本特征是“大市小商”, 有些交易市场动辄占地几千亩, 但其基本经营特征, 还是一个个商铺的经销商在运作。对此, 陈锐认为, 农产品流通企业要与农业产业联动发展, 通过前端对农民的有效组织, 提高生产率;后端通过规模流通做到物流效率的提高, 降低农产品价格。另一方面, 目前我们国家食品安全形势依然严峻, 为了保证食品安全, 也必须构建一个统一、高效的温控供应链体系, 从整个农业产业链的角度来保证食品安全。
上海新杰物流集团有限公司总经理王坚则认为, 物流与制造业的联动和融合需要利益的支撑, 生产企业需要有效降低成本、物流企业要有合理的利润空间。目前能够满足大型制造企业需求的第三方物流企业并不够成熟, 制造业将物流外包困难还不少。
“物流业与生产企业的联动要从国家层面来抓, 不是一个企业能办到, 也不是出台几个文件就能解决的, ”丁俊发说。通过把制造业、流通业、农业中的物流环节进行分离外包, 让物流企业参与供应链的全过程, 这样可以有效促进经济结构调整, 也有利于现代物流业的发展。
整合年来临
丁俊发表示, 物流企业在2013仍旧是一个调整年。主要有几个表现。第一, 当前国有、民营、外资物流企业都在通过上市、并购重组等方式做大规模, 2013年这种整合将会继续加速。这是经济发展放缓后我国物流企业面临的一个有利条件, 即通过整合淘汰一些小型企业, 提高集中度。到2015年, 物流领域或许能够重新洗牌, 快递、冷链、装备等各个领域, 都会出现领军企业。第二, 物流行业的市场细分进一步加快。现在有很多综合性的物流企业, 他们有能力面对的各种类型的客户, 量大面广。但另一方面, 烟草、危化品等细分领域也将做大, 并向临近产业跨越。第三, 物流企业的科技含量不断提高。提高企业的科技含量, 一要靠信息化的建设, 二要靠人员素质的提高。
姜超峰也认为, 明年物流业的走势已经非常明确, 即中速增长, 这会让物流企业整合加速。由于我国物流业起步晚、门槛低, 行业小微型企业占比高, 大多数企业集中在中低端市场竞争。大部分物流企业服务附加值低、增值服务少, 难以满足市场日趋增长的一体化、网络化、定制化的高端服务需求。同时, 我国人工、燃料、租金等要素成本不断上升, 企业的经营压力增大。随着经济增速趋缓, 物流市场将经历一次“阵痛期”。一批粗放式经营的企业面临成本高企和失去市场的双重困境, 或将加速退出市场。
王坚介绍说, 2012年新杰物流的整体运营成本同比增长4%~5%, 2013年各项成本继续上升, 物流形势会更困难。“现在就是往提高效率这一条路上走, 如果仅仅靠传统的方式, 物流企业很难坚持下去。明年应该会出现一个整合年, 包括大企业兼并小企业、强强联合、信息整合等。
而一位不愿意透露姓名的人士则表示, 今年开始实施的“营改增”进一步增加了企业的负担。虽然燃油、机械设备有一定的抵扣, 但是税负成本还是由3%增加到了6%。
不过, 经济放缓也为物流企业带来了机遇, 中国物流与采购联合会会长何黎明在《物流业应积极应对“中速增长阶段”》一文中指出, 在经济增速放缓时期, 物流业“第三利润源”的战略地位将得到凸显。物流成本平均占企业总成本的30%, 物流时间平均占生产和销售过程的90%, 向物流要效益潜力巨大, 成为企业在增长困境压力下, 挖潜增效、提升利润的重要源泉。此外, 企业由粗放发展向精益化发展、企业间竞争上升到供应链阶段、产业加快调整等, 都为现代物流业提供了巨大的发展空间。
模式转变是出路
2013年是创新驱动的一年, 丁俊发认为, 第一要理论创新。现在物流理论落后于实践, 现在很多教科书都是照搬国外的理论, 没有总结自己的东西, 国外的经验固然很好, 但不一定适合中国的国情。第二要模式创新, 包括经营、盈利模式。长三角、珠三角与环渤海地区不少物流企业加快创新的手段很好, 在某种程度上讲, 是经济下行的压力下逼出来的。
何黎明在《物流业应积极应对“中速增长阶段”》一文中也指出, 物流业要加快推动物流业从原有成本驱动、速度优先的粗放式增长方式向创新驱动、效益优先的集约化增长方式转变, 从单一功能、比拼价格的传统物流服务商向系统集成、合作共赢的供应链管理服务商转型, 全面推动行业持续健康和可持续发展。
不过, 市场的发展永远领先于理论的发展, 在各方专家支招应对经济中速发展的时候, 物流企业已经在不断地转变模式、创新手段。例如, 顺丰推出“四日件”、EMS降价、圆通试点短信货到付款服务等。而2012年快递行业最具突破性的发展, 是一些快递公司被中航协注销其二类航空货运代理资质后, 圆通、申通等快递公司纷纷表示要构建航空公司, 用以加强对航空货运前端的控制权。对此, 电商观察员鲁振旺认为, 随着电子商务发展速度的放缓, 2013年快递发展必将同步放缓, 也会出现更多的整合现象。只有转变目前粗放的经营模式, 才能有所作为。
九州通的物流模式转型也为业内津津乐道。九州通医药集团股份有限公司公布的2012年半年报称, 上半年实现营业收入145.7亿元, 同比增长21.2%。其中医院销售业务实现销售11亿元, 同比增长约100%, 成为九州通业务增长最快的板块之一。主要原因是“推进医院药房托管、军区医院招标、耗材供应链管理模式、医院药房物流管理等新型业务模式”。据九州通介绍, 医院内部的药品配送是一个较为复杂的物流系统。九州通通过“院内统一配送、智能化药库改造、中心药库外延”等物流延伸到医院的药库、药房、科室直至病区, 使医院的药品管理实现信息流、物流、资金流的整合。九州通相关人士对记者表示:“说的直白一些, 就是每一个病人每天服用的药品, 直接由九州通进行配送。”
加速度营运 篇8
从企业内部来讲，转型的根本目标是要提升企业的内部营运效率。要从生产导向转向市场导向，从粗放型管理转向精细化管理，组织系统则要从功能模块转向流程优化，实现系统部门之间的无缝链接等。
从企业外部来看，转型的目标是实现产业链价值共享与运营效率。现在的市场竞争，已由单个企业之间的竞争上升到产业链的竞争，只有最具竞争力的、不断创新的、营运效率最高的、具有专业分工的上下游企业所组成的产业链才能在竞争中最终胜出。目前电视产业中的CRTTV产业链、LCDTV产业链和PDPTV产业链的竞争究竟谁能胜出，就要看哪个产业链的竞争力最强。
作为产业链上的单个企业，只有在整个产业链上找到自己的定位，体现自己的价值，才能生存下去，才能发展。即企业要依据产业链的整体状况，重新理清自己的定位、目标、组织系统，以及授权和业务流程。所以在产业升级过程中，创维更关注整个产业链上合作伙伴的发展，更关注产业链企业之间的流程再造及优化，更关注产业链之间的共同研发、联合攻关、技术共享等。只有具备产业链价值共享的理念，才能真正实现供求双方的双赢。如果在整体产业链上，只有某个环节赚钱，而其他环节都亏损，是不正常的，因为单个企业不可能赚取整个产业链的利润。而企业转型就要求企业主动置身于产业链的升级和产业链营运效率的提升。
从市场导向来看，转型的目的必须是以最快的速度与消费需求对接。中国经济已进入消费时代，有两大问题最需要我们关注：
(1)顾客想买什么?这是指顾客的需求。
(2)顾客到哪里去消费?这是指顾客的消费终端。
我们知道这两者都发生了非常大的变化。首先，顾客的需求越来越显现出高低两端两极分化的哑铃形结构及多样化的细分状况，这要求企业产品必须高要高得起来，低也要低得下去，且要适应细分市场的要求。那么，在产品规划和策略发生变化的前提下，我们的组织架构、管理和业务流程也自然要重新梳理，整体转型。
其次，消费需求的方式也在更倾向于方便、快速、简单等，包括消费信息的快速有效传播、交易方式的简单便捷，这必将导至消费终端的多样化、专业化，诸如直销、网络销售、邮购等新的销售形式不断成熟就是明证。
与此同时，由于技术的进步，产品本身也在不断地升级，使得产品更新速度更快。
研发需要速度，制造需要速度，营销需要速度，整个系统研、供、产、销更需要速度，都需要企业实现加速度营运。所以，加速度营运是企业转型和系统效率提升的必然选择。因此，创维彩电事业本部2007财年的主题就是加速度营运，我们要实现研发加速度、制造加速度、营销加速度等整个系统上午加速度运行。
温度计教案 篇9
一、教学内容
《温度和温度计》是教科版三年级下册《温度与水的变化》这一单元的第一课。本节课分成四个部分：一是比较水的冷热，引出温度的概念；二是观察温度计，观察其温度计的构造以及上面的刻度、标记和数字；三是摄氏度的读写;四是读出温度计指示的温度。
二、教学目标
知识与技能：
1、让学生掌握温度是表示物体的冷热程度，物体的温度可以用温度计测量。
2、让学生学会正确读、写摄氏温度。过程与方法：
1、观察常用液体温度计的主要构造。
2、识读温度计刻度上的数字。情感、态度、价值观：
1、让学生养成遵守测量工具使用规定的习惯。
2、培养了学生乐于提出观察中产生的问题，尝试对问题提出自己的看法。
3、培养了学生合作交流的能力。
三、教学重点
温度计的结构、摄氏温度的读与写、识读零下温度
四、教学难点
识读零下温度
五、教学方法
讲授法、观察法、练习法
六、教学资源
为每组学生准备温度计1支、小烧杯4个、热水、冷水。教师准备PPT。
七、课时安排
一课时
八、教学过程：
(一)比较水的冷热
1、引入：同学们，在生活中用手触摸过冷水和热水吗？有什么感觉？
2、出示冷热不同的两杯水，请学生用手触摸感知哪一杯温度高，哪一杯温度低，回答后指导：温度是感知物体的冷热程度的。讲述：温度的单位通常用摄氏度（℃）来表示，我们可以通过皮肤等触觉器官感知、比较物体的冷热情况。
3、师：我们再来感知一下，每个小组的桌上有四杯水（1号杯内装的是凉水，2号、3号杯内装的是温水，4号杯内装的是热水）。大家一起来完成下列活动：先把左手手指、右手手指同时分别插入1号杯和4号杯，比较它们的冷热，然后马上将左手手指、右手手指同时分别插入2号杯和3号杯，比较它们的冷热。
4、汇报。
5、师：我们再来一次，这次的要求是先把左手手指、右手手指同时分别插入2号杯和3号杯，比较它们的冷热，然后马上将左手手指、右手手指同时分别插入1号杯和4号杯，比较他们的冷热。
6、师：同样的四杯水，由于实验顺序不同，手指获得的感觉是不同的，那有什么办法可以准确地知道物体的冷热程度呢？（板书：温度计）
(二)观察温度计
1、出示温度计，我们要正确使用温度计，首先必须要认识这个温度计，了解它有哪几个部分组成？
2、分发温度计，提示：先想一想你准备怎么观察温度计，然后仔细观察。观察时注意温度计要小心拿放，谨防破裂。如果温度计的管子劈裂，请立即告诉老师。
3、学生观察温度计，教师巡视,汇报交流。
学生观察交流：在观察中，你们看到了哪些部分？（有的组发现了温度计上的数字，有的组发现了温度计上的刻度，有的组发现温度计上有温度的单位摄氏度（℃），还有的组发现了温度计上有最高温度和最低温度。）
师：PPT上出示了一张图片，我们一起来看一看温度计的组成部分。(温度计的构造:玻璃管、刻度、红色液泡)师：大家观察的都不错，老师这里有两个个问题，看看你们都解决了吗？如果没有，再速度地观察一下。课件中出示问题：
1、你观察的温度计上的每一小格表示多少？ 每一小格表示1℃
2、当你用手捂住温度计的玻璃泡时，温度计会发生什么变化？ 生：红色液柱升高了！
师：这说明了什么？（温度升高了）如果把温度计放在一个冷的环境里会怎样？（红色液柱会下降）。
常用的液体温度计是利用玻璃管内的液注随温度变化而上升和下降来测量温度的
（三）摄氏温度的读和写
1、PPT上出示图片，教师介绍怎样读温度计的温度和℃的读法。
2、在PPT上出示温度计的模型练习读数。
3、介绍温度的读法
以0为准，0上往上数，0下往下数
4、介绍温度的写法
1、“摄氏度”单用℃表示。
2、读数写在前，单位在后，零摄氏度以下的温度在数前面“-”号表示
5、学生练习读写温度。
12℃读作：十二摄氏度-4℃读作：零下4摄氏度 9摄氏度写作：9℃
零下8摄氏度写作：-8℃
5、教师强调：零上温度自0℃往上，数字越大，表示温度越高。零下温度自0℃往下，数字越大，表示温度越低。(四）读出温度计指示的温度
师：从不同的角度看温度计的液面，可以读出几个不同的温度，那我们应该选择哪个角度观察温度计上的读数作为所测得的温度呢？
课件出示应该怎么正确读数的
师：接下来我们来看看自己手心的温度温度到底是多少？ 课件出示 ：
1、一只手拿温度计的上端，被测量的手握住温度计下端的液泡。
2、在液柱不再上升或下降时读数。
3、读数时视线与温度计液面持平。（平视）
4、师：测得快的小组可以多测几位同学的手，如果有小朋友操作不对，要及时提醒他。
5、学生实验，交流汇报 总结
师：学到这里，你觉得自己在这节课中知道了些什么呢？有什么要注意的？（学生谈收获）
九、板书设计
温度和温度计
一、比较水的冷热
温度是感知物体的冷热程度的。单位：℃
二、观察温度计
温度计的构造:玻璃管、刻度、红色液泡
三、摄氏度的读写
读作：十二摄氏度，写作：12℃ 读作：零下4摄氏度，写作：—4℃ 读作：9摄氏度，写作：9℃
读作：零下8摄氏度，写作：-8℃
为学生短跑“加速” 篇10
一、规范学生的技术动作
规范学生技术动作是提高学生短跑速度的关键因素, 短跑也是一项复杂的技术, 需要经过专业的训练。所谓的短跑技术动作规范化, 即是要求学生的技术动作结构更加合理, 符合生物学和解剖学的基本原理, 不违反学生身体发育的规律, 重视短跑技术的时效性。在课堂教学中, 体育教师要做好充分的讲解和动作示范, 首先让学生对技术动作有深刻的理解和认识, 然后做大量的分解动作和练习, 在跑的过程中要尽量做到身体重心浮动小, 动作平稳, 协调配合并有明显的节奏感, 需规范每一个动作。因为在一般人的认识中, 跑的动作是比较简单的, 好像是与生俱来的事情, 所以关于正确的跑的动作往往被人们所忽视。体育教师要始终关注学生动作的规范化, 纠正学生不规范的动作, 从开始学习阶段就要十分注意, 不然等学生养成了不良习惯就不容易改正了, 所以要从小抓起, 从平时就严格把关。比如, “前摆”动作, 这个动作要求学生的工作肌群和被动肌群尽量放松, 如果过于紧张就会影响前摆的协调性和速率, 不能很好地发挥学生的优势。又如“高抬腿”跑动作, 它要求学生上摆要高, 背部和臀部肌肉放松, 下压充分伸展髋关节, 同时做好其他协调动作相配合。再如“弯道跑”200米和400米跑中有百分之六十左右的距离要在弯道上跑, 所以弯道跑的技术十分重要。弯道跑的技术与途中跑技术基本相同, 由于弯道跑要克服离心力的作用, 所以跑时躯干应向左倾斜右臂和右腿的摆动幅度都要超过左侧, 支撑腿的落点尽量靠近跑道的内沿线。中学阶段是学生掌握短跑技术的关键时期, 所以教师要对中学生严格要求, 不能忽视学生所犯的任何错误, 让学生从小就养成良好的规范化动作。因为技术动作的规范与否, 不仅直接关系着学生的短跑速度和成绩, 而且也影响着学生其他运动项目的学习和动作培养。随着各国体育事业的蒸蒸日上和比赛交流的机会增多, 严格规范学生的技术标准也成为利国利民的事情。
二、重视各阶段“跑”
短跑是田径运动的基础项目, 短跑的竞赛项目一般有男、女100米、200米、400米, 4×100米和4×400米接力跑等, 短跑运动快速而激烈, 虽然时间短, 但在整个“跑”的过程中, 也要注意各方面动作的协调和规范, 不断提高学生的技术动作, 可以让学生始终保持充沛的精力和快速的反应能力。短跑训练过程可以分为四个阶段:起跑、加速跑、中途跑和终点跑。那么在具体的短跑训练中如何在各个阶段中提高学生的速度呢?
1. 起跑阶段。
起跑是整个过程的开始阶段, 学生要尽可能的获得最大的向前的冲力, 反应要迅速而灵敏。起跑阶段“各就各位”、“预备”、和“鸣枪”三个部分组成, 当学生听到枪响时, 双手应该迅速推离地面, 摆脱静止状态, 两腿依次用力蹬离起跑器。后腿蹬离起跑器后迅速以膝部领先向前上方摆出, 后腿前摆时, 脚跟要尽量靠近臀部, 以缩短摆动半径, 加快摆动速度。这时, 前腿继续用力蹬起跑器, 当髋、膝、踝三关节充分蹬直时, 后腿也前摆至最大限度。冲出去, 赢得较快的起跑速度, 为起跑后的加速跑创造条件。
2. 加速跑阶段。
加速跑是衔接起跑和途中跑的重要跑段, 这一跑段的距离约30米左右, 这时要充分利用向前冲力, 尽快使自己进入高速奔跑状态。让学生在起跑后, 继续保持良好的身体前倾姿势, 同时两臂积极有力地快速前后摆动, 两腿用力蹬地, 上下肢协调配合。在加速跑的开始阶段, 上体前倾较大, 随着步长和速度的不断增加, 上体应逐渐抬起, 直到转入途中跑的正常姿势。要让同学们注意的是, 在加速跑段不应有任何停顿和跳跃现象, 这是起跑后加速跑的技术关键, 大腿积极下压的速度和力度直接影响到加速跑的效果。
3. 途中跑阶段。
这是短跑整个过程中距离最长的部分, 也是决定学生成绩优劣的重要部分。途中跑技术的基本作用在于继续发展和保持最高速度向前极力奔跑。在这个阶段大家的速度都相差不多, 这时候学生的速度快慢主要是取决于上体的姿势、摆臂速度和蹬地技术, 最重要的是保持各方面动作极力协调和稳定, 把一个周期的动作都做到位, 保持一定的步频和步长。跑的动作包含支撑和腾空两个时期, 一次支撑和一次腾空称为一个周期, 两腿相向运动时能够加速蹬地, 腿的后摆速度和前腿的积极着地, 缩短了腾空时间, 有利于步频的发挥和保持。
4. 终点跑阶段。
学生在训练中, 特别是在比赛中, 经过前三个阶段激烈的奔跑, 并不意味着任务的完成, 是终点跑也是至关重要的, 它是整个短跑过程中不可缺少的一环。许多同学在比赛中, 往往不是因为前三个阶段做得不够好, 而恰恰是因为在终点跑阶段一时疏忽, 才失掉了全场的比赛。特别是在最后的冲刺阶段, 学生要不遗余力地冲向终点, 不能有丝毫的懈怠, 即使在中途跑一直处在前锋的队员也要奋力向前, 这样才能保证最终的胜利。
总之, 提高学生在短跑中的速度就要规范学生的技术动作和加强起跑、加速跑、中途跑、终点跑各个阶段的技术动作, 从而提高学生的身体素质
摘要：短跑属于极限强度运动项目, 需要强大的爆发力、短期高速和极高的灵敏性。它也是中学阶段学生体育课的重点。
关键词：初中体育,短跑,加速
参考文献
[1]李林柯.少年短跑运动员最大速度的训练[J].体育世界, 2010 (9)